drivers/spi/mxs_spi.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 SPI driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  * NOTE: This driver only supports the SPI-controller chipselects,
  23  *       GPIO driven chipselects are not supported.
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <asm/errno.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/arch/clock.h>
  32 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34
  35 #define MXS_SPI_MAX_TIMEOUT     1000000
  36 #define MXS_SPI_PORT_OFFSET     0x2000
  37 #define MXS_SSP_CHIPSELECT_MASK         0x00300000
  38 #define MXS_SSP_CHIPSELECT_SHIFT        20
  39
  40 struct mxs_spi_slave {
  41         struct spi_slave        slave;
  42         uint32_t                max_khz;
  43         uint32_t                mode;
  44         struct mx28_ssp_regs    *regs;
  45 };
  46
  47 static inline struct mxs_spi_slave *to_mxs_slave(struct spi_slave *slave)
  48 {
  49         return container_of(slave, struct mxs_spi_slave, slave);
  50 }
  51
  52 void spi_init(void)
  53 {
  54 }
  55
  56 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
  57 {
  58         /* MXS SPI: 4 ports and 3 chip selects maximum */
  59         if (bus > 3 || cs > 2)
  60                 return 0;
  61         else
  62                 return 1;
  63 }
  64
  65 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
  66                                   unsigned int max_hz, unsigned int mode)
  67 {
  68         struct mxs_spi_slave *mxs_slave;
  69         uint32_t addr;
  70         struct mx28_ssp_regs *ssp_regs;
  71         int reg;
  72
  73         if (!spi_cs_is_valid(bus, cs)) {
  74                 printf("mxs_spi: invalid bus %d / chip select %d\n", bus, cs);
  75                 return NULL;
  76         }
  77
  78         mxs_slave = malloc(sizeof(struct mxs_spi_slave));
  79         if (!mxs_slave)
  80                 return NULL;
  81
  82         addr = MXS_SSP0_BASE + (bus * MXS_SPI_PORT_OFFSET);
  83
  84         mxs_slave->slave.bus = bus;
  85         mxs_slave->slave.cs = cs;
  86         mxs_slave->max_khz = max_hz / 1000;
  87         mxs_slave->mode = mode;
  88         mxs_slave->regs = (struct mx28_ssp_regs *)addr;
  89         ssp_regs = mxs_slave->regs;
  90
  91         reg = readl(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0);
  92         reg &= ~(MXS_SSP_CHIPSELECT_MASK);
  93         reg |= cs << MXS_SSP_CHIPSELECT_SHIFT;
  94
  95         writel(reg, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0);
  96         return &mxs_slave->slave;
  97 }
  98
  99 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
 100 {
 101         struct mxs_spi_slave *mxs_slave = to_mxs_slave(slave);
 102         free(mxs_slave);
 103 }
 104
 105 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
 106 {
 107         struct mxs_spi_slave *mxs_slave = to_mxs_slave(slave);
 108         struct mx28_ssp_regs *ssp_regs = mxs_slave->regs;
 109         uint32_t reg = 0;
 110
 111         mx28_reset_block(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_reg);
 112
 113         writel(SSP_CTRL0_BUS_WIDTH_ONE_BIT, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0);
 114
 115         reg = SSP_CTRL1_SSP_MODE_SPI | SSP_CTRL1_WORD_LENGTH_EIGHT_BITS;
 116         reg |= (mxs_slave->mode & SPI_CPOL) ? SSP_CTRL1_POLARITY : 0;
 117         reg |= (mxs_slave->mode & SPI_CPHA) ? SSP_CTRL1_PHASE : 0;
 118         writel(reg, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl1);
 119
 120         writel(0, &ssp_regs->hw_ssp_cmd0);
 121
 122         mx28_set_ssp_busclock(slave->bus, mxs_slave->max_khz);
 123
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
 128 {
 129 }
 130
 131 static void mxs_spi_start_xfer(struct mx28_ssp_regs *ssp_regs)
 132 {
 133         writel(SSP_CTRL0_LOCK_CS, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 134         writel(SSP_CTRL0_IGNORE_CRC, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_clr);
 135 }
 136
 137 static void mxs_spi_end_xfer(struct mx28_ssp_regs *ssp_regs)
 138 {
 139         writel(SSP_CTRL0_LOCK_CS, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_clr);
 140         writel(SSP_CTRL0_IGNORE_CRC, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 141 }
 142
 143 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen,
 144                 const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 145 {
 146         struct mxs_spi_slave *mxs_slave = to_mxs_slave(slave);
 147         struct mx28_ssp_regs *ssp_regs = mxs_slave->regs;
 148         int len = bitlen / 8;
 149         char dummy;
 150         int write = 0;
 151         char *data = NULL;
 152
 153         if (bitlen == 0) {
 154                 if (flags & SPI_XFER_END) {
 155                         din = (void *)&dummy;
 156                         len = 1;
 157                 } else
 158                         return 0;
 159         }
 160
 161         /* Half-duplex only */
 162         if (din && dout)
 163                 return -EINVAL;
 164         /* No data */
 165         if (!din && !dout)
 166                 return 0;
 167
 168         if (dout) {
 169                 data = (char *)dout;
 170                 write = 1;
 171         } else if (din) {
 172                 data = (char *)din;
 173                 write = 0;
 174         }
 175
 176         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 177                 mxs_spi_start_xfer(ssp_regs);
 178
 179         while (len--) {
 180                 /* We transfer 1 byte */
 181                 writel(1, &ssp_regs->hw_ssp_xfer_size);
 182
 183                 if ((flags & SPI_XFER_END) && !len)
 184                         mxs_spi_end_xfer(ssp_regs);
 185
 186                 if (write)
 187                         writel(SSP_CTRL0_READ, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_clr);
 188                 else
 189                         writel(SSP_CTRL0_READ, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 190
 191                 writel(SSP_CTRL0_RUN, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 192
 193                 if (mx28_wait_mask_set(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_reg,
 194                         SSP_CTRL0_RUN, MXS_SPI_MAX_TIMEOUT)) {
 195                         printf("MXS SPI: Timeout waiting for start\n");
 196                         return -ETIMEDOUT;
 197                 }
 198
 199                 if (write)
 200                         writel(*data++, &ssp_regs->hw_ssp_data);
 201
 202                 writel(SSP_CTRL0_DATA_XFER, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 203
 204                 if (!write) {
 205                         if (mx28_wait_mask_clr(&ssp_regs->hw_ssp_status_reg,
 206                                 SSP_STATUS_FIFO_EMPTY, MXS_SPI_MAX_TIMEOUT)) {
 207                                 printf("MXS SPI: Timeout waiting for data\n");
 208                                 return -ETIMEDOUT;
 209                         }
 210
 211                         *data = readl(&ssp_regs->hw_ssp_data);
 212                         data++;
 213                 }
 214
 215                 if (mx28_wait_mask_clr(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_reg,
 216                         SSP_CTRL0_RUN, MXS_SPI_MAX_TIMEOUT)) {
 217                         printf("MXS SPI: Timeout waiting for finish\n");
 218                         return -ETIMEDOUT;
 219                 }
 220         }
 221
 222         return 0;
 223 }