drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci7432.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/adl_pci7432.c
   3
   4     Hardware comedi driver fot PCI7432 Adlink card
   5     Copyright (C) 2004 Michel Lachine <mike@mikelachaine.ca>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22 /*
  23 Driver: adl_pci7432
  24 Description: Driver for the Adlink PCI-7432 64 ch. isolated digital io board
  25 Devices: [ADLink] PCI-7432 (adl_pci7432)
  26 Author: Michel Lachaine <mike@mikelachaine.ca>
  27 Status: experimental
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:08:14 +0100
  29
  30 Configuration Options:
  31   [0] - PCI bus of device (optional)
  32   [1] - PCI slot of device (optional)
  33   If bus/slot is not specified, the first supported
  34   PCI device found will be used.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38 #include <linux/kernel.h>
  39
  40 #define PCI7432_DI      0x00
  41 #define PCI7432_DO          0x00
  42
  43 #define PCI_DEVICE_ID_PCI7432 0x7432
  44
  45 static int adl_pci7432_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  46                                     struct comedi_subdevice *s,
  47                                     struct comedi_insn *insn,
  48                                     unsigned int *data)
  49 {
  50         printk(KERN_DEBUG "comedi: pci7432_do_insn_bits called\n");
  51         printk(KERN_DEBUG "comedi: data0: %8x data1: %8x\n", data[0], data[1]);
  52
  53         if (data[0]) {
  54                 s->state &= ~data[0];
  55                 s->state |= (data[0] & data[1]);
  56
  57                 printk(KERN_DEBUG "comedi: out: %8x on iobase %4lx\n", s->state,
  58                        dev->iobase + PCI7432_DO);
  59                 outl(s->state & 0xffffffff, dev->iobase + PCI7432_DO);
  60         }
  61         return insn->n;
  62 }
  63
  64 static int adl_pci7432_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  65                                     struct comedi_subdevice *s,
  66                                     struct comedi_insn *insn,
  67                                     unsigned int *data)
  68 {
  69         printk(KERN_DEBUG "comedi: pci7432_di_insn_bits called\n");
  70         printk(KERN_DEBUG "comedi: data0: %8x data1: %8x\n", data[0], data[1]);
  71
  72         data[1] = inl(dev->iobase + PCI7432_DI) & 0xffffffff;
  73         printk(KERN_DEBUG "comedi: data1 %8x\n", data[1]);
  74
  75         return insn->n;
  76 }
  77
  78 static struct pci_dev *adl_pci7432_find_pci(struct comedi_device *dev,
  79                                             struct comedi_devconfig *it)
  80 {
  81         struct pci_dev *pcidev = NULL;
  82         int bus = it->options[0];
  83         int slot = it->options[1];
  84
  85         for_each_pci_dev(pcidev) {
  86                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_ADLINK ||
  87                     pcidev->device != PCI_DEVICE_ID_PCI7432)
  88                         continue;
  89                 if (bus || slot) {
  90                         /* requested particular bus/slot */
  91                         if (pcidev->bus->number != bus ||
  92                             PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
  93                                 continue;
  94                 }
  95                 return pcidev;
  96         }
  97         printk(KERN_ERR
  98                 "comedi%d: no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
  99                dev->minor, bus, slot);
 100         return NULL;
 101 }
 102
 103 static int adl_pci7432_attach(struct comedi_device *dev,
 104                               struct comedi_devconfig *it)
 105 {
 106         struct pci_dev *pcidev;
 107         struct comedi_subdevice *s;
 108         int ret;
 109
 110         printk(KERN_INFO "comedi%d: attach adl_pci7432\n", dev->minor);
 111
 112         dev->board_name = "pci7432";
 113
 114         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 115         if (ret)
 116                 return ret;
 117
 118         pcidev = adl_pci7432_find_pci(dev, it);
 119         if (!pcidev)
 120                 return -EIO;
 121         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
 122
 123         if (comedi_pci_enable(pcidev, "adl_pci7432") < 0) {
 124                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Failed to enable PCI device and request regions\n",
 125                         dev->minor);
 126                 return -EIO;
 127         }
 128         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 129         printk(KERN_INFO "comedi: base addr %4lx\n", dev->iobase);
 130
 131         s = dev->subdevices + 0;
 132         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 133         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 134         s->n_chan = 32;
 135         s->maxdata = 1;
 136         s->len_chanlist = 32;
 137         s->io_bits = 0x00000000;
 138         s->range_table = &range_digital;
 139         s->insn_bits = adl_pci7432_di_insn_bits;
 140
 141         s = dev->subdevices + 1;
 142         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 143         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 144         s->n_chan = 32;
 145         s->maxdata = 1;
 146         s->len_chanlist = 32;
 147         s->io_bits = 0xffffffff;
 148         s->range_table = &range_digital;
 149         s->insn_bits = adl_pci7432_do_insn_bits;
 150
 151         printk(KERN_DEBUG "comedi%d: adl_pci7432 attached\n", dev->minor);
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 static void adl_pci7432_detach(struct comedi_device *dev)
 156 {
 157         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 158
 159         if (pcidev) {
 160                 if (dev->iobase)
 161                         comedi_pci_disable(pcidev);
 162                 pci_dev_put(pcidev);
 163         }
 164 }
 165
 166 static struct comedi_driver adl_pci7432_driver = {
 167         .driver_name    = "adl_pci7432",
 168         .module         = THIS_MODULE,
 169         .attach         = adl_pci7432_attach,
 170         .detach         = adl_pci7432_detach,
 171 };
 172
 173 static int __devinit adl_pci7432_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 174                                            const struct pci_device_id *ent)
 175 {
 176         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci7432_driver);
 177 }
 178
 179 static void __devexit adl_pci7432_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 180 {
 181         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 182 }
 183
 184 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adl_pci7432_pci_table) = {
 185         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI_DEVICE_ID_PCI7432) },
 186         { 0 }
 187 };
 188 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci7432_pci_table);
 189
 190 static struct pci_driver adl_pci7432_pci_driver = {
 191         .name           = "adl_pci7432",
 192         .id_table       = adl_pci7432_pci_table,
 193         .probe          = adl_pci7432_pci_probe,
 194         .remove         = __devexit_p(adl_pci7432_pci_remove),
 195 };
 196 module_comedi_pci_driver(adl_pci7432_driver, adl_pci7432_pci_driver);
 197
 198 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 199 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 200 MODULE_LICENSE("GPL");