drivers/staging/comedi/drivers/cb_pcimdas.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/cb_pcimdas.c
   3     Comedi driver for Computer Boards PCIM-DAS1602/16
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: cb_pcimdas
  20 Description: Measurement Computing PCI Migration series boards
  21 Devices: [ComputerBoards] PCIM-DAS1602/16 (cb_pcimdas)
  22 Author: Richard Bytheway
  23 Updated: Wed, 13 Nov 2002 12:34:56 +0000
  24 Status: experimental
  25
  26 Written to support the PCIM-DAS1602/16 on a 2.4 series kernel.
  27
  28 Configuration Options:
  29     [0] - PCI bus number
  30     [1] - PCI slot number
  31
  32 Developed from cb_pcidas and skel by Richard Bytheway (mocelet@sucs.org).
  33 Only supports DIO, AO and simple AI in it's present form.
  34 No interrupts, multi channel or FIFO AI, although the card looks like it could support this.
  35 See http://www.mccdaq.com/PDFs/Manuals/pcim-das1602-16.pdf for more details.
  36 */
  37
  38 #include <linux/module.h>
  39 #include <linux/pci.h>
  40 #include <linux/interrupt.h>
  41
  42 #include "../comedidev.h"
  43
  44 #include "plx9052.h"
  45 #include "8255.h"
  46
  47 /* Registers for the PCIM-DAS1602/16 */
  48
  49 /* sizes of io regions (bytes) */
  50 #define BADR3_SIZE 16
  51
  52 /* DAC Offsets */
  53 #define ADC_TRIG 0
  54 #define DAC0_OFFSET 2
  55 #define DAC1_OFFSET 4
  56
  57 /* AI and Counter Constants */
  58 #define MUX_LIMITS 0
  59 #define MAIN_CONN_DIO 1
  60 #define ADC_STAT 2
  61 #define ADC_CONV_STAT 3
  62 #define ADC_INT 4
  63 #define ADC_PACER 5
  64 #define BURST_MODE 6
  65 #define PROG_GAIN 7
  66 #define CLK8254_1_DATA 8
  67 #define CLK8254_2_DATA 9
  68 #define CLK8254_3_DATA 10
  69 #define CLK8254_CONTROL 11
  70 #define USER_COUNTER 12
  71 #define RESID_COUNT_H 13
  72 #define RESID_COUNT_L 14
  73
  74 /*
  75  * this structure is for data unique to this hardware driver.  If
  76  * several hardware drivers keep similar information in this structure,
  77  * feel free to suggest moving the variable to the struct comedi_device
  78  * struct.
  79  */
  80 struct cb_pcimdas_private {
  81         /* base addresses */
  82         unsigned long BADR3;
  83
  84         /* Used for AO readback */
  85         unsigned int ao_readback[2];
  86 };
  87
  88 /*
  89  * "instructions" read/write data in "one-shot" or "software-triggered"
  90  * mode.
  91  */
  92 static int cb_pcimdas_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,
  93                                struct comedi_subdevice *s,
  94                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  95 {
  96         struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
  97         int n, i;
  98         unsigned int d;
  99         unsigned int busy;
 100         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 101         unsigned short chanlims;
 102         int maxchans;
 103
 104         /*  only support sw initiated reads from a single channel */
 105
 106         /* check channel number */
 107         if ((inb(devpriv->BADR3 + 2) & 0x20) == 0)      /* differential mode */
 108                 maxchans = s->n_chan / 2;
 109         else
 110                 maxchans = s->n_chan;
 111
 112         if (chan > (maxchans - 1))
 113                 return -ETIMEDOUT;      /* *** Wrong error code. Fixme. */
 114
 115         /* configure for sw initiated read */
 116         d = inb(devpriv->BADR3 + 5);
 117         if ((d & 0x03) > 0) {   /* only reset if needed. */
 118                 d = d & 0xfd;
 119                 outb(d, devpriv->BADR3 + 5);
 120         }
 121         outb(0x01, devpriv->BADR3 + 6); /* set bursting off, conversions on */
 122         outb(0x00, devpriv->BADR3 + 7); /* set range to 10V. UP/BP is controlled by a switch on the board */
 123
 124         /*
 125          * write channel limits to multiplexer, set Low (bits 0-3) and
 126          * High (bits 4-7) channels to chan.
 127          */
 128         chanlims = chan | (chan << 4);
 129         outb(chanlims, devpriv->BADR3 + 0);
 130
 131         /* convert n samples */
 132         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 133                 /* trigger conversion */
 134                 outw(0, dev->iobase + 0);
 135
 136 #define TIMEOUT 1000            /* typically takes 5 loops on a lightly loaded Pentium 100MHz, */
 137                 /* this is likely to be 100 loops on a 2GHz machine, so set 1000 as the limit. */
 138
 139                 /* wait for conversion to end */
 140                 for (i = 0; i < TIMEOUT; i++) {
 141                         busy = inb(devpriv->BADR3 + 2) & 0x80;
 142                         if (!busy)
 143                                 break;
 144                 }
 145                 if (i == TIMEOUT) {
 146                         printk("timeout\n");
 147                         return -ETIMEDOUT;
 148                 }
 149                 /* read data */
 150                 data[n] = inw(dev->iobase + 0);
 151         }
 152
 153         /* return the number of samples read/written */
 154         return n;
 155 }
 156
 157 static int cb_pcimdas_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
 158                                struct comedi_subdevice *s,
 159                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 160 {
 161         struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
 162         int i;
 163         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 164
 165         /* Writing a list of values to an AO channel is probably not
 166          * very useful, but that's how the interface is defined. */
 167         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 168                 switch (chan) {
 169                 case 0:
 170                         outw(data[i] & 0x0FFF, dev->iobase + DAC0_OFFSET);
 171                         break;
 172                 case 1:
 173                         outw(data[i] & 0x0FFF, dev->iobase + DAC1_OFFSET);
 174                         break;
 175                 default:
 176                         return -1;
 177                 }
 178                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 179         }
 180
 181         /* return the number of samples read/written */
 182         return i;
 183 }
 184
 185 /* AO subdevices should have a read insn as well as a write insn.
 186  * Usually this means copying a value stored in devpriv. */
 187 static int cb_pcimdas_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 188                                struct comedi_subdevice *s,
 189                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 190 {
 191         struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
 192         int i;
 193         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 194
 195         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 196                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 197
 198         return i;
 199 }
 200
 201 static int cb_pcimdas_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 202                                             unsigned long context_unused)
 203 {
 204         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 205         struct cb_pcimdas_private *devpriv;
 206         struct comedi_subdevice *s;
 207         unsigned long iobase_8255;
 208         int ret;
 209
 210         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 211         if (!devpriv)
 212                 return -ENOMEM;
 213
 214         ret = comedi_pci_enable(dev);
 215         if (ret)
 216                 return ret;
 217
 218         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 219         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 220         iobase_8255 = pci_resource_start(pcidev, 4);
 221
 222 /* Dont support IRQ yet */
 223 /*  get irq */
 224 /* if(request_irq(pcidev->irq, cb_pcimdas_interrupt, IRQF_SHARED, "cb_pcimdas", dev )) */
 225 /* { */
 226 /* printk(" unable to allocate irq %u\n", pcidev->irq); */
 227 /* return -EINVAL; */
 228 /* } */
 229 /* dev->irq = pcidev->irq; */
 230
 231         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 232         if (ret)
 233                 return ret;
 234
 235         s = &dev->subdevices[0];
 236         /* dev->read_subdev=s; */
 237         /*  analog input subdevice */
 238         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 239         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 240         s->n_chan = 16;
 241         s->maxdata = 0xffff;
 242         s->range_table = &range_unknown;
 243         s->len_chanlist = 1;    /*  This is the maximum chanlist length that */
 244         /*  the board can handle */
 245         s->insn_read = cb_pcimdas_ai_rinsn;
 246
 247         s = &dev->subdevices[1];
 248         /*  analog output subdevice */
 249         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 250         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 251         s->n_chan = 2;
 252         s->maxdata = 0xfff;
 253         /* ranges are hardware settable, but not software readable. */
 254         s->range_table = &range_unknown;
 255         s->insn_write = &cb_pcimdas_ao_winsn;
 256         s->insn_read = &cb_pcimdas_ao_rinsn;
 257
 258         s = &dev->subdevices[2];
 259         /* digital i/o subdevice */
 260         subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase_8255);
 261
 262         dev_info(dev->class_dev, "%s attached\n", dev->board_name);
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 static void cb_pcimdas_detach(struct comedi_device *dev)
 268 {
 269         if (dev->irq)
 270                 free_irq(dev->irq, dev);
 271         comedi_pci_disable(dev);
 272 }
 273
 274 static struct comedi_driver cb_pcimdas_driver = {
 275         .driver_name    = "cb_pcimdas",
 276         .module         = THIS_MODULE,
 277         .auto_attach    = cb_pcimdas_auto_attach,
 278         .detach         = cb_pcimdas_detach,
 279 };
 280
 281 static int cb_pcimdas_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 282                                 const struct pci_device_id *id)
 283 {
 284         return comedi_pci_auto_config(dev, &cb_pcimdas_driver,
 285                                       id->driver_data);
 286 }
 287
 288 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(cb_pcimdas_pci_table) = {
 289         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x0056) },
 290         { 0 }
 291 };
 292 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cb_pcimdas_pci_table);
 293
 294 static struct pci_driver cb_pcimdas_pci_driver = {
 295         .name           = "cb_pcimdas",
 296         .id_table       = cb_pcimdas_pci_table,
 297         .probe          = cb_pcimdas_pci_probe,
 298         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 299 };
 300 module_comedi_pci_driver(cb_pcimdas_driver, cb_pcimdas_pci_driver);
 301
 302 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 303 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 304 MODULE_LICENSE("GPL");