drivers/staging/comedi/drivers/dyna_pci10xx.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/dyna_pci10xx.c
   3  * Copyright (C) 2011 Prashant Shah, pshah.mumbai@gmail.com
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  */
  15
  16 /*
  17  Driver: dyna_pci10xx
  18  Devices: Dynalog India PCI DAQ Cards, http://www.dynalogindia.com/
  19  Author: Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>
  20  Developed at Automation Labs, Chemical Dept., IIT Bombay, India.
  21  Prof. Kannan Moudgalya <kannan@iitb.ac.in>
  22  http://www.iitb.ac.in
  23  Status: Stable
  24  Version: 1.0
  25  Device Supported :
  26  - Dynalog PCI 1050
  27
  28  Notes :
  29  - Dynalog India Pvt. Ltd. does not have a registered PCI Vendor ID and
  30  they are using the PLX Technlogies Vendor ID since that is the PCI Chip used
  31  in the card.
  32  - Dynalog India Pvt. Ltd. has provided the internal register specification for
  33  their cards in their manuals.
  34 */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/delay.h>
  38 #include <linux/pci.h>
  39 #include <linux/mutex.h>
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #define READ_TIMEOUT 50
  44
  45 static const struct comedi_lrange range_pci1050_ai = { 3, {
  46                                                           BIP_RANGE(10),
  47                                                           BIP_RANGE(5),
  48                                                           UNI_RANGE(10)
  49                                                           }
  50 };
  51
  52 static const char range_codes_pci1050_ai[] = { 0x00, 0x10, 0x30 };
  53
  54 struct dyna_pci10xx_private {
  55         struct mutex mutex;
  56         unsigned long BADR3;
  57 };
  58
  59 /******************************************************************************/
  60 /************************** READ WRITE FUNCTIONS ******************************/
  61 /******************************************************************************/
  62
  63 /* analog input callback */
  64 static int dyna_pci10xx_insn_read_ai(struct comedi_device *dev,
  65                         struct comedi_subdevice *s,
  66                         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  67 {
  68         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
  69         int n, counter;
  70         u16 d = 0;
  71         unsigned int chan, range;
  72
  73         /* get the channel number and range */
  74         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  75         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
  76
  77         mutex_lock(&devpriv->mutex);
  78         /* convert n samples */
  79         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  80                 /* trigger conversion */
  81                 smp_mb();
  82                 outw_p(0x0000 + range + chan, dev->iobase + 2);
  83                 udelay(10);
  84                 /* read data */
  85                 for (counter = 0; counter < READ_TIMEOUT; counter++) {
  86                         d = inw_p(dev->iobase);
  87
  88                         /* check if read is successful if the EOC bit is set */
  89                         if (d & (1 << 15))
  90                                 goto conv_finish;
  91                 }
  92                 data[n] = 0;
  93                 dev_dbg(dev->class_dev, "timeout reading analog input\n");
  94                 continue;
  95 conv_finish:
  96                 /* mask the first 4 bits - EOC bits */
  97                 d &= 0x0FFF;
  98                 data[n] = d;
  99         }
 100         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 101
 102         /* return the number of samples read/written */
 103         return n;
 104 }
 105
 106 /* analog output callback */
 107 static int dyna_pci10xx_insn_write_ao(struct comedi_device *dev,
 108                                  struct comedi_subdevice *s,
 109                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 110 {
 111         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 112         int n;
 113         unsigned int chan, range;
 114
 115         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 116         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
 117
 118         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 119         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 120                 smp_mb();
 121                 /* trigger conversion and write data */
 122                 outw_p(data[n], dev->iobase);
 123                 udelay(10);
 124         }
 125         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 126         return n;
 127 }
 128
 129 /* digital input bit interface */
 130 static int dyna_pci10xx_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 131                               struct comedi_subdevice *s,
 132                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 133 {
 134         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 135         u16 d = 0;
 136
 137         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 138         smp_mb();
 139         d = inw_p(devpriv->BADR3);
 140         udelay(10);
 141
 142         /* on return the data[0] contains output and data[1] contains input */
 143         data[1] = d;
 144         data[0] = s->state;
 145         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 146         return insn->n;
 147 }
 148
 149 static int dyna_pci10xx_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 150                                      struct comedi_subdevice *s,
 151                                      struct comedi_insn *insn,
 152                                      unsigned int *data)
 153 {
 154         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 155
 156         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 157         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 158                 smp_mb();
 159                 outw_p(s->state, devpriv->BADR3);
 160                 udelay(10);
 161         }
 162
 163         data[1] = s->state;
 164         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 165
 166         return insn->n;
 167 }
 168
 169 static int dyna_pci10xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 170                                               unsigned long context_unused)
 171 {
 172         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 173         struct dyna_pci10xx_private *devpriv;
 174         struct comedi_subdevice *s;
 175         int ret;
 176
 177         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 178         if (!devpriv)
 179                 return -ENOMEM;
 180
 181         ret = comedi_pci_enable(dev);
 182         if (ret)
 183                 return ret;
 184         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 185         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 186
 187         mutex_init(&devpriv->mutex);
 188
 189         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 190         if (ret)
 191                 return ret;
 192
 193         /* analog input */
 194         s = &dev->subdevices[0];
 195         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 196         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 197         s->n_chan = 16;
 198         s->maxdata = 0x0FFF;
 199         s->range_table = &range_pci1050_ai;
 200         s->len_chanlist = 16;
 201         s->insn_read = dyna_pci10xx_insn_read_ai;
 202
 203         /* analog output */
 204         s = &dev->subdevices[1];
 205         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 206         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 207         s->n_chan = 16;
 208         s->maxdata = 0x0FFF;
 209         s->range_table = &range_unipolar10;
 210         s->len_chanlist = 16;
 211         s->insn_write = dyna_pci10xx_insn_write_ao;
 212
 213         /* digital input */
 214         s = &dev->subdevices[2];
 215         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 216         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 217         s->n_chan = 16;
 218         s->maxdata = 1;
 219         s->range_table = &range_digital;
 220         s->len_chanlist = 16;
 221         s->insn_bits = dyna_pci10xx_di_insn_bits;
 222
 223         /* digital output */
 224         s = &dev->subdevices[3];
 225         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 226         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
 227         s->n_chan = 16;
 228         s->maxdata = 1;
 229         s->range_table = &range_digital;
 230         s->len_chanlist = 16;
 231         s->state = 0;
 232         s->insn_bits = dyna_pci10xx_do_insn_bits;
 233
 234         dev_info(dev->class_dev, "%s attached\n", dev->board_name);
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static void dyna_pci10xx_detach(struct comedi_device *dev)
 240 {
 241         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 242
 243         if (devpriv)
 244                 mutex_destroy(&devpriv->mutex);
 245         comedi_pci_disable(dev);
 246 }
 247
 248 static struct comedi_driver dyna_pci10xx_driver = {
 249         .driver_name    = "dyna_pci10xx",
 250         .module         = THIS_MODULE,
 251         .auto_attach    = dyna_pci10xx_auto_attach,
 252         .detach         = dyna_pci10xx_detach,
 253 };
 254
 255 static int dyna_pci10xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 256                                   const struct pci_device_id *id)
 257 {
 258         return comedi_pci_auto_config(dev, &dyna_pci10xx_driver,
 259                                       id->driver_data);
 260 }
 261
 262 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(dyna_pci10xx_pci_table) = {
 263         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_PLX, 0x1050) },
 264         { 0 }
 265 };
 266 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, dyna_pci10xx_pci_table);
 267
 268 static struct pci_driver dyna_pci10xx_pci_driver = {
 269         .name           = "dyna_pci10xx",
 270         .id_table       = dyna_pci10xx_pci_table,
 271         .probe          = dyna_pci10xx_pci_probe,
 272         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 273 };
 274 module_comedi_pci_driver(dyna_pci10xx_driver, dyna_pci10xx_pci_driver);
 275
 276 MODULE_LICENSE("GPL");
 277 MODULE_AUTHOR("Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>");
 278 MODULE_DESCRIPTION("Comedi based drivers for Dynalog PCI DAQ cards");