drivers/staging/comedi/drivers/ni_670x.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ni_670x.c
   3     Hardware driver for NI 670x devices
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ni_670x
  25 Description: National Instruments 670x
  26 Author: Bart Joris <bjoris@advalvas.be>
  27 Updated: Wed, 11 Dec 2002 18:25:35 -0800
  28 Devices: [National Instruments] PCI-6703 (ni_670x), PCI-6704
  29 Status: unknown
  30
  31 Commands are not supported.
  32 */
  33
  34 /*
  35         Bart Joris <bjoris@advalvas.be> Last updated on 20/08/2001
  36
  37         Manuals:
  38
  39         322110a.pdf     PCI/PXI-6704 User Manual
  40         322110b.pdf     PCI/PXI-6703/6704 User Manual
  41
  42 */
  43
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include "../comedidev.h"
  46
  47 #include "mite.h"
  48
  49 #define PCI_VENDOR_ID_NATINST   0x1093
  50
  51 #define AO_VALUE_OFFSET                 0x00
  52 #define AO_CHAN_OFFSET                  0x0c
  53 #define AO_STATUS_OFFSET                0x10
  54 #define AO_CONTROL_OFFSET               0x10
  55 #define DIO_PORT0_DIR_OFFSET    0x20
  56 #define DIO_PORT0_DATA_OFFSET   0x24
  57 #define DIO_PORT1_DIR_OFFSET    0x28
  58 #define DIO_PORT1_DATA_OFFSET   0x2c
  59 #define MISC_STATUS_OFFSET              0x14
  60 #define MISC_CONTROL_OFFSET             0x14
  61
  62 /* Board description*/
  63
  64 struct ni_670x_board {
  65         unsigned short dev_id;
  66         const char *name;
  67         unsigned short ao_chans;
  68         unsigned short ao_bits;
  69 };
  70
  71 static const struct ni_670x_board ni_670x_boards[] = {
  72         {
  73          .dev_id = 0x2c90,
  74          .name = "PCI-6703",
  75          .ao_chans = 16,
  76          .ao_bits = 16,
  77          },
  78         {
  79          .dev_id = 0x1920,
  80          .name = "PXI-6704",
  81          .ao_chans = 32,
  82          .ao_bits = 16,
  83          },
  84         {
  85          .dev_id = 0x1290,
  86          .name = "PCI-6704",
  87          .ao_chans = 32,
  88          .ao_bits = 16,
  89          },
  90 };
  91
  92 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ni_670x_pci_table) = {
  93         {
  94         PCI_VENDOR_ID_NATINST, 0x2c90, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
  95         PCI_VENDOR_ID_NATINST, 0x1920, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0},
  96         /*{ PCI_VENDOR_ID_NATINST, 0x0000, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0 },*/
  97         {
  98         0}
  99 };
 100
 101 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_670x_pci_table);
 102
 103 #define thisboard ((struct ni_670x_board *)dev->board_ptr)
 104
 105 struct ni_670x_private {
 106
 107         struct mite_struct *mite;
 108         int boardtype;
 109         int dio;
 110         unsigned int ao_readback[32];
 111 };
 112
 113 #define devpriv ((struct ni_670x_private *)dev->private)
 114 #define n_ni_670x_boards ARRAY_SIZE(ni_670x_boards)
 115
 116 static int ni_670x_attach(struct comedi_device *dev,
 117                           struct comedi_devconfig *it);
 118 static int ni_670x_detach(struct comedi_device *dev);
 119
 120 static struct comedi_driver driver_ni_670x = {
 121         .driver_name = "ni_670x",
 122         .module = THIS_MODULE,
 123         .attach = ni_670x_attach,
 124         .detach = ni_670x_detach,
 125 };
 126
 127 COMEDI_PCI_INITCLEANUP(driver_ni_670x, ni_670x_pci_table);
 128
 129 static struct comedi_lrange range_0_20mA = { 1, {RANGE_mA(0, 20)} };
 130
 131 static int ni_670x_find_device(struct comedi_device *dev, int bus, int slot);
 132
 133 static int ni_670x_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
 134                             struct comedi_subdevice *s,
 135                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 136 static int ni_670x_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 137                             struct comedi_subdevice *s,
 138                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 139 static int ni_670x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 140                                  struct comedi_subdevice *s,
 141                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 142 static int ni_670x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 143                                    struct comedi_subdevice *s,
 144                                    struct comedi_insn *insn,
 145                                    unsigned int *data);
 146
 147 static int ni_670x_attach(struct comedi_device *dev,
 148                           struct comedi_devconfig *it)
 149 {
 150         struct comedi_subdevice *s;
 151         int ret;
 152         int i;
 153
 154         printk(KERN_INFO "comedi%d: ni_670x: ", dev->minor);
 155
 156         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct ni_670x_private));
 157         if (ret < 0)
 158                 return ret;
 159
 160         ret = ni_670x_find_device(dev, it->options[0], it->options[1]);
 161         if (ret < 0)
 162                 return ret;
 163
 164         ret = mite_setup(devpriv->mite);
 165         if (ret < 0) {
 166                 printk(KERN_WARNING "error setting up mite\n");
 167                 return ret;
 168         }
 169         dev->board_name = thisboard->name;
 170         dev->irq = mite_irq(devpriv->mite);
 171         printk(KERN_INFO " %s", dev->board_name);
 172
 173         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 174                 return -ENOMEM;
 175
 176         s = dev->subdevices + 0;
 177         /* analog output subdevice */
 178         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 179         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 180         s->n_chan = thisboard->ao_chans;
 181         s->maxdata = 0xffff;
 182         if (s->n_chan == 32) {
 183                 const struct comedi_lrange **range_table_list;
 184
 185                 range_table_list = kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange *) * 32,
 186                                            GFP_KERNEL);
 187                 if (!range_table_list)
 188                         return -ENOMEM;
 189                 s->range_table_list = range_table_list;
 190                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 191                         range_table_list[i] = &range_bipolar10;
 192                         range_table_list[16 + i] = &range_0_20mA;
 193                 }
 194         } else {
 195                 s->range_table = &range_bipolar10;
 196         }
 197         s->insn_write = &ni_670x_ao_winsn;
 198         s->insn_read = &ni_670x_ao_rinsn;
 199
 200         s = dev->subdevices + 1;
 201         /* digital i/o subdevice */
 202         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 203         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 204         s->n_chan = 8;
 205         s->maxdata = 1;
 206         s->range_table = &range_digital;
 207         s->insn_bits = ni_670x_dio_insn_bits;
 208         s->insn_config = ni_670x_dio_insn_config;
 209
 210         /* Config of misc registers */
 211         writel(0x10, devpriv->mite->daq_io_addr + MISC_CONTROL_OFFSET);
 212         /* Config of ao registers */
 213         writel(0x00, devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CONTROL_OFFSET);
 214
 215         printk(KERN_INFO "attached\n");
 216
 217         return 1;
 218 }
 219
 220 static int ni_670x_detach(struct comedi_device *dev)
 221 {
 222         printk(KERN_INFO "comedi%d: ni_670x: remove\n", dev->minor);
 223
 224         kfree(dev->subdevices[0].range_table_list);
 225
 226         if (dev->private && devpriv->mite)
 227                 mite_unsetup(devpriv->mite);
 228
 229         if (dev->irq)
 230                 free_irq(dev->irq, dev);
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 static int ni_670x_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
 236                             struct comedi_subdevice *s,
 237                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 238 {
 239         int i;
 240         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 241
 242         /* Channel number mapping :
 243
 244            NI 6703/ NI 6704     | NI 6704 Only
 245            ----------------------------------------------------
 246            vch(0)       :       0       | ich(16)       :       1
 247            vch(1)       :       2       | ich(17)       :       3
 248            .    :       .       |   .                   .
 249            .    :       .       |   .                   .
 250            .    :       .       |   .                   .
 251            vch(15)      :       30      | ich(31)       :       31      */
 252
 253         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 254                 /* First write in channel register which channel to use */
 255                 writel(((chan & 15) << 1) | ((chan & 16) >> 4),
 256                        devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CHAN_OFFSET);
 257                 /* write channel value */
 258                 writel(data[i], devpriv->mite->daq_io_addr + AO_VALUE_OFFSET);
 259                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 260         }
 261
 262         return i;
 263 }
 264
 265 static int ni_670x_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 266                             struct comedi_subdevice *s,
 267                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 268 {
 269         int i;
 270         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 271
 272         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 273                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 274
 275         return i;
 276 }
 277
 278 static int ni_670x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 279                                  struct comedi_subdevice *s,
 280                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 281 {
 282         if (insn->n != 2)
 283                 return -EINVAL;
 284
 285         /* The insn data is a mask in data[0] and the new data
 286          * in data[1], each channel cooresponding to a bit. */
 287         if (data[0]) {
 288                 s->state &= ~data[0];
 289                 s->state |= data[0] & data[1];
 290                 writel(s->state,
 291                        devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 292         }
 293
 294         /* on return, data[1] contains the value of the digital
 295          * input lines. */
 296         data[1] = readl(devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 297
 298         return 2;
 299 }
 300
 301 static int ni_670x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 302                                    struct comedi_subdevice *s,
 303                                    struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 304 {
 305         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 306
 307         switch (data[0]) {
 308         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 309                 s->io_bits |= 1 << chan;
 310                 break;
 311         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 312                 s->io_bits &= ~(1 << chan);
 313                 break;
 314         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 315                 data[1] =
 316                     (s->io_bits & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 317                 return insn->n;
 318                 break;
 319         default:
 320                 return -EINVAL;
 321                 break;
 322         }
 323         writel(s->io_bits, devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DIR_OFFSET);
 324
 325         return insn->n;
 326 }
 327
 328 static int ni_670x_find_device(struct comedi_device *dev, int bus, int slot)
 329 {
 330         struct mite_struct *mite;
 331         int i;
 332
 333         for (mite = mite_devices; mite; mite = mite->next) {
 334                 if (mite->used)
 335                         continue;
 336                 if (bus || slot) {
 337                         if (bus != mite->pcidev->bus->number
 338                             || slot != PCI_SLOT(mite->pcidev->devfn))
 339                                 continue;
 340                 }
 341
 342                 for (i = 0; i < n_ni_670x_boards; i++) {
 343                         if (mite_device_id(mite) == ni_670x_boards[i].dev_id) {
 344                                 dev->board_ptr = ni_670x_boards + i;
 345                                 devpriv->mite = mite;
 346
 347                                 return 0;
 348                         }
 349                 }
 350         }
 351         printk(KERN_INFO "no device found\n");
 352         mite_list_devices();
 353         return -EIO;
 354 }