drivers/staging/comedi/drivers/rti802.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/rti802.c
   3    Hardware driver for Analog Devices RTI-802 board
   4
   5    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6    Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11    (at your option) any later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17  */
  18 /*
  19 Driver: rti802
  20 Description: Analog Devices RTI-802
  21 Author: Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
  22 Devices: [Analog Devices] RTI-802 (rti802)
  23 Status: works
  24
  25 Configuration Options:
  26     [0] - i/o base
  27     [1] - unused
  28     [2] - dac#0  0=two's comp, 1=straight
  29     [3] - dac#0  0=bipolar, 1=unipolar
  30     [4] - dac#1 ...
  31     ...
  32     [17] - dac#7 ...
  33 */
  34
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include "../comedidev.h"
  37
  38 #define RTI802_SIZE 4
  39
  40 #define RTI802_SELECT 0
  41 #define RTI802_DATALOW 1
  42 #define RTI802_DATAHIGH 2
  43
  44 struct rti802_private {
  45         enum {
  46                 dac_2comp, dac_straight
  47         } dac_coding[8];
  48         const struct comedi_lrange *range_type_list[8];
  49         unsigned int ao_readback[8];
  50 };
  51
  52 static int rti802_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
  53                                struct comedi_subdevice *s,
  54                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  55 {
  56         struct rti802_private *devpriv = dev->private;
  57         int i;
  58
  59         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  60                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
  61
  62         return i;
  63 }
  64
  65 static int rti802_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  66                                 struct comedi_subdevice *s,
  67                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  68 {
  69         struct rti802_private *devpriv = dev->private;
  70         int i, d;
  71         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  72
  73         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  74                 d = devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
  75                 if (devpriv->dac_coding[chan] == dac_2comp)
  76                         d ^= 0x800;
  77                 outb(chan, dev->iobase + RTI802_SELECT);
  78                 outb(d & 0xff, dev->iobase + RTI802_DATALOW);
  79                 outb(d >> 8, dev->iobase + RTI802_DATAHIGH);
  80         }
  81         return i;
  82 }
  83
  84 static int rti802_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
  85 {
  86         struct rti802_private *devpriv;
  87         struct comedi_subdevice *s;
  88         int i;
  89         int ret;
  90
  91         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], RTI802_SIZE);
  92         if (ret)
  93                 return ret;
  94
  95         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
  96         if (!devpriv)
  97                 return -ENOMEM;
  98
  99         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 100         if (ret)
 101                 return ret;
 102
 103         s = &dev->subdevices[0];
 104         /* ao subdevice */
 105         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 106         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 107         s->maxdata = 0xfff;
 108         s->n_chan = 8;
 109         s->insn_read = rti802_ao_insn_read;
 110         s->insn_write = rti802_ao_insn_write;
 111         s->range_table_list = devpriv->range_type_list;
 112
 113         for (i = 0; i < 8; i++) {
 114                 devpriv->dac_coding[i] = (it->options[3 + 2 * i])
 115                     ? (dac_straight)
 116                     : (dac_2comp);
 117                 devpriv->range_type_list[i] = (it->options[2 + 2 * i])
 118                     ? &range_unipolar10 : &range_bipolar10;
 119         }
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 static struct comedi_driver rti802_driver = {
 125         .driver_name    = "rti802",
 126         .module         = THIS_MODULE,
 127         .attach         = rti802_attach,
 128         .detach         = comedi_legacy_detach,
 129 };
 130 module_comedi_driver(rti802_driver);
 131
 132 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 133 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 134 MODULE_LICENSE("GPL");