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Merge tag 'staging-3.14-rc1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/gregkh...
[karo-tx-linux.git] / drivers / staging / media / solo6x10 / solo6x10-v4l2.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <http://www.bluecherrydvr.com>
3  *
4  * Original author:
5  * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
6  *
7  * Additional work by:
8  * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
23  */
24
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/kthread.h>
28 #include <linux/freezer.h>
29
30 #include <media/v4l2-ioctl.h>
31 #include <media/v4l2-common.h>
32 #include <media/v4l2-event.h>
33 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
34
35 #include "solo6x10.h"
36 #include "solo6x10-tw28.h"
37
38 /* Image size is two fields, SOLO_HW_BPL is one horizontal line in hardware */
39 #define SOLO_HW_BPL             2048
40 #define solo_vlines(__solo)     (__solo->video_vsize * 2)
41 #define solo_image_size(__solo) (solo_bytesperline(__solo) * \
42                                  solo_vlines(__solo))
43 #define solo_bytesperline(__solo) (__solo->video_hsize * 2)
44
45 #define MIN_VID_BUFFERS         2
46
47 static inline void erase_on(struct solo_dev *solo_dev)
48 {
49         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
50         solo_dev->erasing = 1;
51         solo_dev->frame_blank = 0;
52 }
53
54 static inline int erase_off(struct solo_dev *solo_dev)
55 {
56         if (!solo_dev->erasing)
57                 return 0;
58
59         /* First time around, assert erase off */
60         if (!solo_dev->frame_blank)
61                 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, 0);
62         /* Keep the erasing flag on for 8 frames minimum */
63         if (solo_dev->frame_blank++ >= 8)
64                 solo_dev->erasing = 0;
65
66         return 1;
67 }
68
69 void solo_video_in_isr(struct solo_dev *solo_dev)
70 {
71         wake_up_interruptible_all(&solo_dev->disp_thread_wait);
72 }
73
74 static void solo_win_setup(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch,
75                            int sx, int sy, int ex, int ey, int scale)
76 {
77         if (ch >= solo_dev->nr_chans)
78                 return;
79
80         /* Here, we just keep window/channel the same */
81         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(ch),
82                        SOLO_VI_WIN_CHANNEL(ch) |
83                        SOLO_VI_WIN_SX(sx) |
84                        SOLO_VI_WIN_EX(ex) |
85                        SOLO_VI_WIN_SCALE(scale));
86
87         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(ch),
88                        SOLO_VI_WIN_SY(sy) |
89                        SOLO_VI_WIN_EY(ey));
90 }
91
92 static int solo_v4l2_ch_ext_4up(struct solo_dev *solo_dev, u8 idx, int on)
93 {
94         u8 ch = idx * 4;
95
96         if (ch >= solo_dev->nr_chans)
97                 return -EINVAL;
98
99         if (!on) {
100                 u8 i;
101                 for (i = ch; i < ch + 4; i++)
102                         solo_win_setup(solo_dev, i, solo_dev->video_hsize,
103                                        solo_vlines(solo_dev),
104                                        solo_dev->video_hsize,
105                                        solo_vlines(solo_dev), 0);
106                 return 0;
107         }
108
109         /* Row 1 */
110         solo_win_setup(solo_dev, ch, 0, 0, solo_dev->video_hsize / 2,
111                        solo_vlines(solo_dev) / 2, 3);
112         solo_win_setup(solo_dev, ch + 1, solo_dev->video_hsize / 2, 0,
113                        solo_dev->video_hsize, solo_vlines(solo_dev) / 2, 3);
114         /* Row 2 */
115         solo_win_setup(solo_dev, ch + 2, 0, solo_vlines(solo_dev) / 2,
116                        solo_dev->video_hsize / 2, solo_vlines(solo_dev), 3);
117         solo_win_setup(solo_dev, ch + 3, solo_dev->video_hsize / 2,
118                        solo_vlines(solo_dev) / 2, solo_dev->video_hsize,
119                        solo_vlines(solo_dev), 3);
120
121         return 0;
122 }
123
124 static int solo_v4l2_ch_ext_16up(struct solo_dev *solo_dev, int on)
125 {
126         int sy, ysize, hsize, i;
127
128         if (!on) {
129                 for (i = 0; i < 16; i++)
130                         solo_win_setup(solo_dev, i, solo_dev->video_hsize,
131                                        solo_vlines(solo_dev),
132                                        solo_dev->video_hsize,
133                                        solo_vlines(solo_dev), 0);
134                 return 0;
135         }
136
137         ysize = solo_vlines(solo_dev) / 4;
138         hsize = solo_dev->video_hsize / 4;
139
140         for (sy = 0, i = 0; i < 4; i++, sy += ysize) {
141                 solo_win_setup(solo_dev, i * 4, 0, sy, hsize,
142                                sy + ysize, 5);
143                 solo_win_setup(solo_dev, (i * 4) + 1, hsize, sy,
144                                hsize * 2, sy + ysize, 5);
145                 solo_win_setup(solo_dev, (i * 4) + 2, hsize * 2, sy,
146                                hsize * 3, sy + ysize, 5);
147                 solo_win_setup(solo_dev, (i * 4) + 3, hsize * 3, sy,
148                                solo_dev->video_hsize, sy + ysize, 5);
149         }
150
151         return 0;
152 }
153
154 static int solo_v4l2_ch(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, int on)
155 {
156         u8 ext_ch;
157
158         if (ch < solo_dev->nr_chans) {
159                 solo_win_setup(solo_dev, ch, on ? 0 : solo_dev->video_hsize,
160                                on ? 0 : solo_vlines(solo_dev),
161                                solo_dev->video_hsize, solo_vlines(solo_dev),
162                                on ? 1 : 0);
163                 return 0;
164         }
165
166         if (ch >= solo_dev->nr_chans + solo_dev->nr_ext)
167                 return -EINVAL;
168
169         ext_ch = ch - solo_dev->nr_chans;
170
171         /* 4up's first */
172         if (ext_ch < 4)
173                 return solo_v4l2_ch_ext_4up(solo_dev, ext_ch, on);
174
175         /* Remaining case is 16up for 16-port */
176         return solo_v4l2_ch_ext_16up(solo_dev, on);
177 }
178
179 static int solo_v4l2_set_ch(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch)
180 {
181         if (ch >= solo_dev->nr_chans + solo_dev->nr_ext)
182                 return -EINVAL;
183
184         erase_on(solo_dev);
185
186         solo_v4l2_ch(solo_dev, solo_dev->cur_disp_ch, 0);
187         solo_v4l2_ch(solo_dev, ch, 1);
188
189         solo_dev->cur_disp_ch = ch;
190
191         return 0;
192 }
193
194 static void solo_fillbuf(struct solo_dev *solo_dev,
195                          struct vb2_buffer *vb)
196 {
197         dma_addr_t vbuf;
198         unsigned int fdma_addr;
199         int error = -1;
200         int i;
201
202         vbuf = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
203         if (!vbuf)
204                 goto finish_buf;
205
206         if (erase_off(solo_dev)) {
207                 void *p = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
208                 int image_size = solo_image_size(solo_dev);
209                 for (i = 0; i < image_size; i += 2) {
210                         ((u8 *)p)[i] = 0x80;
211                         ((u8 *)p)[i + 1] = 0x00;
212                 }
213                 error = 0;
214         } else {
215                 fdma_addr = SOLO_DISP_EXT_ADDR + (solo_dev->old_write *
216                                 (SOLO_HW_BPL * solo_vlines(solo_dev)));
217
218                 error = solo_p2m_dma_t(solo_dev, 0, vbuf, fdma_addr,
219                                        solo_bytesperline(solo_dev),
220                                        solo_vlines(solo_dev), SOLO_HW_BPL);
221         }
222
223 finish_buf:
224         if (!error) {
225                 vb2_set_plane_payload(vb, 0,
226                         solo_vlines(solo_dev) * solo_bytesperline(solo_dev));
227                 vb->v4l2_buf.sequence = solo_dev->sequence++;
228                 v4l2_get_timestamp(&vb->v4l2_buf.timestamp);
229         }
230
231         vb2_buffer_done(vb, error ? VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
232 }
233
234 static void solo_thread_try(struct solo_dev *solo_dev)
235 {
236         struct solo_vb2_buf *vb;
237
238         /* Only "break" from this loop if slock is held, otherwise
239          * just return. */
240         for (;;) {
241                 unsigned int cur_write;
242
243                 cur_write = SOLO_VI_STATUS0_PAGE(
244                         solo_reg_read(solo_dev, SOLO_VI_STATUS0));
245                 if (cur_write == solo_dev->old_write)
246                         return;
247
248                 spin_lock(&solo_dev->slock);
249
250                 if (list_empty(&solo_dev->vidq_active))
251                         break;
252
253                 vb = list_first_entry(&solo_dev->vidq_active, struct solo_vb2_buf,
254                                       list);
255
256                 solo_dev->old_write = cur_write;
257                 list_del(&vb->list);
258
259                 spin_unlock(&solo_dev->slock);
260
261                 solo_fillbuf(solo_dev, &vb->vb);
262         }
263
264         assert_spin_locked(&solo_dev->slock);
265         spin_unlock(&solo_dev->slock);
266 }
267
268 static int solo_thread(void *data)
269 {
270         struct solo_dev *solo_dev = data;
271         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
272
273         set_freezable();
274         add_wait_queue(&solo_dev->disp_thread_wait, &wait);
275
276         for (;;) {
277                 long timeout = schedule_timeout_interruptible(HZ);
278                 if (timeout == -ERESTARTSYS || kthread_should_stop())
279                         break;
280                 solo_thread_try(solo_dev);
281                 try_to_freeze();
282         }
283
284         remove_wait_queue(&solo_dev->disp_thread_wait, &wait);
285
286         return 0;
287 }
288
289 static int solo_start_thread(struct solo_dev *solo_dev)
290 {
291         int ret = 0;
292
293         solo_dev->kthread = kthread_run(solo_thread, solo_dev, SOLO6X10_NAME "_disp");
294
295         if (IS_ERR(solo_dev->kthread)) {
296                 ret = PTR_ERR(solo_dev->kthread);
297                 solo_dev->kthread = NULL;
298                 return ret;
299         }
300         solo_irq_on(solo_dev, SOLO_IRQ_VIDEO_IN);
301
302         return ret;
303 }
304
305 static void solo_stop_thread(struct solo_dev *solo_dev)
306 {
307         if (!solo_dev->kthread)
308                 return;
309
310         solo_irq_off(solo_dev, SOLO_IRQ_VIDEO_IN);
311         kthread_stop(solo_dev->kthread);
312         solo_dev->kthread = NULL;
313 }
314
315 static int solo_queue_setup(struct vb2_queue *q, const struct v4l2_format *fmt,
316                            unsigned int *num_buffers, unsigned int *num_planes,
317                            unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
318 {
319         struct solo_dev *solo_dev = vb2_get_drv_priv(q);
320
321         sizes[0] = solo_image_size(solo_dev);
322         alloc_ctxs[0] = solo_dev->alloc_ctx;
323         *num_planes = 1;
324
325         if (*num_buffers < MIN_VID_BUFFERS)
326                 *num_buffers = MIN_VID_BUFFERS;
327
328         return 0;
329 }
330
331 static int solo_start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
332 {
333         struct solo_dev *solo_dev = vb2_get_drv_priv(q);
334
335         solo_dev->sequence = 0;
336         return solo_start_thread(solo_dev);
337 }
338
339 static int solo_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
340 {
341         struct solo_dev *solo_dev = vb2_get_drv_priv(q);
342
343         solo_stop_thread(solo_dev);
344         INIT_LIST_HEAD(&solo_dev->vidq_active);
345         return 0;
346 }
347
348 static void solo_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
349 {
350         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
351         struct solo_dev *solo_dev = vb2_get_drv_priv(vq);
352         struct solo_vb2_buf *solo_vb =
353                 container_of(vb, struct solo_vb2_buf, vb);
354
355         spin_lock(&solo_dev->slock);
356         list_add_tail(&solo_vb->list, &solo_dev->vidq_active);
357         spin_unlock(&solo_dev->slock);
358         wake_up_interruptible(&solo_dev->disp_thread_wait);
359 }
360
361 static const struct vb2_ops solo_video_qops = {
362         .queue_setup    = solo_queue_setup,
363         .buf_queue      = solo_buf_queue,
364         .start_streaming = solo_start_streaming,
365         .stop_streaming = solo_stop_streaming,
366         .wait_prepare   = vb2_ops_wait_prepare,
367         .wait_finish    = vb2_ops_wait_finish,
368 };
369
370 static int solo_querycap(struct file *file, void  *priv,
371                          struct v4l2_capability *cap)
372 {
373         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
374
375         strcpy(cap->driver, SOLO6X10_NAME);
376         strcpy(cap->card, "Softlogic 6x10");
377         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info), "PCI:%s",
378                  pci_name(solo_dev->pdev));
379         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
380                         V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
381         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
382         return 0;
383 }
384
385 static int solo_enum_ext_input(struct solo_dev *solo_dev,
386                                struct v4l2_input *input)
387 {
388         static const char * const dispnames_1[] = { "4UP" };
389         static const char * const dispnames_2[] = { "4UP-1", "4UP-2" };
390         static const char * const dispnames_5[] = {
391                 "4UP-1", "4UP-2", "4UP-3", "4UP-4", "16UP"
392         };
393         const char * const *dispnames;
394
395         if (input->index >= (solo_dev->nr_chans + solo_dev->nr_ext))
396                 return -EINVAL;
397
398         if (solo_dev->nr_ext == 5)
399                 dispnames = dispnames_5;
400         else if (solo_dev->nr_ext == 2)
401                 dispnames = dispnames_2;
402         else
403                 dispnames = dispnames_1;
404
405         snprintf(input->name, sizeof(input->name), "Multi %s",
406                  dispnames[input->index - solo_dev->nr_chans]);
407
408         return 0;
409 }
410
411 static int solo_enum_input(struct file *file, void *priv,
412                            struct v4l2_input *input)
413 {
414         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
415
416         if (input->index >= solo_dev->nr_chans) {
417                 int ret = solo_enum_ext_input(solo_dev, input);
418                 if (ret < 0)
419                         return ret;
420         } else {
421                 snprintf(input->name, sizeof(input->name), "Camera %d",
422                          input->index + 1);
423
424                 /* We can only check this for normal inputs */
425                 if (!tw28_get_video_status(solo_dev, input->index))
426                         input->status = V4L2_IN_ST_NO_SIGNAL;
427         }
428
429         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
430         input->std = solo_dev->vfd->tvnorms;
431         return 0;
432 }
433
434 static int solo_set_input(struct file *file, void *priv, unsigned int index)
435 {
436         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
437         int ret = solo_v4l2_set_ch(solo_dev, index);
438
439         if (!ret) {
440                 while (erase_off(solo_dev))
441                         /* Do nothing */;
442         }
443
444         return ret;
445 }
446
447 static int solo_get_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *index)
448 {
449         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
450
451         *index = solo_dev->cur_disp_ch;
452
453         return 0;
454 }
455
456 static int solo_enum_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
457                              struct v4l2_fmtdesc *f)
458 {
459         if (f->index)
460                 return -EINVAL;
461
462         f->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
463         strlcpy(f->description, "UYUV 4:2:2 Packed", sizeof(f->description));
464
465         return 0;
466 }
467
468 static int solo_try_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
469                             struct v4l2_format *f)
470 {
471         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
472         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
473         int image_size = solo_image_size(solo_dev);
474
475         if (pix->pixelformat != V4L2_PIX_FMT_UYVY)
476                 return -EINVAL;
477
478         pix->width = solo_dev->video_hsize;
479         pix->height = solo_vlines(solo_dev);
480         pix->sizeimage = image_size;
481         pix->field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
482         pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
483         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
484         pix->priv = 0;
485         return 0;
486 }
487
488 static int solo_set_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
489                             struct v4l2_format *f)
490 {
491         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
492
493         if (vb2_is_busy(&solo_dev->vidq))
494                 return -EBUSY;
495
496         /* For right now, if it doesn't match our running config,
497          * then fail */
498         return solo_try_fmt_cap(file, priv, f);
499 }
500
501 static int solo_get_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
502                             struct v4l2_format *f)
503 {
504         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
505         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
506
507         pix->width = solo_dev->video_hsize;
508         pix->height = solo_vlines(solo_dev);
509         pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
510         pix->field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
511         pix->sizeimage = solo_image_size(solo_dev);
512         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
513         pix->bytesperline = solo_bytesperline(solo_dev);
514         pix->priv = 0;
515
516         return 0;
517 }
518
519 static int solo_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *i)
520 {
521         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
522
523         if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC)
524                 *i = V4L2_STD_NTSC_M;
525         else
526                 *i = V4L2_STD_PAL;
527         return 0;
528 }
529
530 int solo_set_video_type(struct solo_dev *solo_dev, bool is_50hz)
531 {
532         int i;
533
534         /* Make sure all video nodes are idle */
535         if (vb2_is_busy(&solo_dev->vidq))
536                 return -EBUSY;
537         for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
538                 if (vb2_is_busy(&solo_dev->v4l2_enc[i]->vidq))
539                         return -EBUSY;
540         solo_dev->video_type = is_50hz ? SOLO_VO_FMT_TYPE_PAL :
541                                          SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC;
542         /* Reconfigure for the new standard */
543         solo_disp_init(solo_dev);
544         solo_enc_init(solo_dev);
545         solo_tw28_init(solo_dev);
546         for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
547                 solo_update_mode(solo_dev->v4l2_enc[i]);
548         return solo_v4l2_set_ch(solo_dev, solo_dev->cur_disp_ch);
549 }
550
551 static int solo_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id std)
552 {
553         struct solo_dev *solo_dev = video_drvdata(file);
554
555         return solo_set_video_type(solo_dev, std & V4L2_STD_625_50);
556 }
557
558 static int solo_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
559 {
560         struct solo_dev *solo_dev =
561                 container_of(ctrl->handler, struct solo_dev, disp_hdl);
562
563         switch (ctrl->id) {
564         case V4L2_CID_MOTION_TRACE:
565                 if (ctrl->val) {
566                         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER,
567                                         SOLO_VI_MOTION_Y_ADD |
568                                         SOLO_VI_MOTION_Y_VALUE(0x20) |
569                                         SOLO_VI_MOTION_CB_VALUE(0x10) |
570                                         SOLO_VI_MOTION_CR_VALUE(0x10));
571                         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR,
572                                         SOLO_VI_MOTION_CR_ADD |
573                                         SOLO_VI_MOTION_Y_VALUE(0x10) |
574                                         SOLO_VI_MOTION_CB_VALUE(0x80) |
575                                         SOLO_VI_MOTION_CR_VALUE(0x10));
576                 } else {
577                         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
578                         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
579                 }
580                 return 0;
581         default:
582                 break;
583         }
584         return -EINVAL;
585 }
586
587 static const struct v4l2_file_operations solo_v4l2_fops = {
588         .owner                  = THIS_MODULE,
589         .open                   = v4l2_fh_open,
590         .release                = vb2_fop_release,
591         .read                   = vb2_fop_read,
592         .poll                   = vb2_fop_poll,
593         .mmap                   = vb2_fop_mmap,
594         .unlocked_ioctl         = video_ioctl2,
595 };
596
597 static const struct v4l2_ioctl_ops solo_v4l2_ioctl_ops = {
598         .vidioc_querycap                = solo_querycap,
599         .vidioc_s_std                   = solo_s_std,
600         .vidioc_g_std                   = solo_g_std,
601         /* Input callbacks */
602         .vidioc_enum_input              = solo_enum_input,
603         .vidioc_s_input                 = solo_set_input,
604         .vidioc_g_input                 = solo_get_input,
605         /* Video capture format callbacks */
606         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = solo_enum_fmt_cap,
607         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = solo_try_fmt_cap,
608         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = solo_set_fmt_cap,
609         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = solo_get_fmt_cap,
610         /* Streaming I/O */
611         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
612         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
613         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
614         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
615         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
616         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
617         /* Logging and events */
618         .vidioc_log_status              = v4l2_ctrl_log_status,
619         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
620         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
621 };
622
623 static struct video_device solo_v4l2_template = {
624         .name                   = SOLO6X10_NAME,
625         .fops                   = &solo_v4l2_fops,
626         .ioctl_ops              = &solo_v4l2_ioctl_ops,
627         .minor                  = -1,
628         .release                = video_device_release,
629         .tvnorms                = V4L2_STD_NTSC_M | V4L2_STD_PAL,
630 };
631
632 static const struct v4l2_ctrl_ops solo_ctrl_ops = {
633         .s_ctrl = solo_s_ctrl,
634 };
635
636 static const struct v4l2_ctrl_config solo_motion_trace_ctrl = {
637         .ops = &solo_ctrl_ops,
638         .id = V4L2_CID_MOTION_TRACE,
639         .name = "Motion Detection Trace",
640         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
641         .max = 1,
642         .step = 1,
643 };
644
645 int solo_v4l2_init(struct solo_dev *solo_dev, unsigned nr)
646 {
647         int ret;
648         int i;
649
650         init_waitqueue_head(&solo_dev->disp_thread_wait);
651         spin_lock_init(&solo_dev->slock);
652         mutex_init(&solo_dev->lock);
653         INIT_LIST_HEAD(&solo_dev->vidq_active);
654
655         solo_dev->vfd = video_device_alloc();
656         if (!solo_dev->vfd)
657                 return -ENOMEM;
658
659         *solo_dev->vfd = solo_v4l2_template;
660         solo_dev->vfd->v4l2_dev = &solo_dev->v4l2_dev;
661         solo_dev->vfd->queue = &solo_dev->vidq;
662         solo_dev->vfd->lock = &solo_dev->lock;
663         v4l2_ctrl_handler_init(&solo_dev->disp_hdl, 1);
664         v4l2_ctrl_new_custom(&solo_dev->disp_hdl, &solo_motion_trace_ctrl, NULL);
665         if (solo_dev->disp_hdl.error) {
666                 ret = solo_dev->disp_hdl.error;
667                 goto fail;
668         }
669         solo_dev->vfd->ctrl_handler = &solo_dev->disp_hdl;
670         set_bit(V4L2_FL_USE_FH_PRIO, &solo_dev->vfd->flags);
671
672         video_set_drvdata(solo_dev->vfd, solo_dev);
673
674         solo_dev->vidq.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
675         solo_dev->vidq.io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_READ;
676         solo_dev->vidq.ops = &solo_video_qops;
677         solo_dev->vidq.mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
678         solo_dev->vidq.drv_priv = solo_dev;
679         solo_dev->vidq.timestamp_type = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
680         solo_dev->vidq.gfp_flags = __GFP_DMA32;
681         solo_dev->vidq.buf_struct_size = sizeof(struct solo_vb2_buf);
682         solo_dev->vidq.lock = &solo_dev->lock;
683         ret = vb2_queue_init(&solo_dev->vidq);
684         if (ret < 0)
685                 goto fail;
686
687         solo_dev->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&solo_dev->pdev->dev);
688         if (IS_ERR(solo_dev->alloc_ctx)) {
689                 dev_err(&solo_dev->pdev->dev, "Can't allocate buffer context");
690                 return PTR_ERR(solo_dev->alloc_ctx);
691         }
692
693         /* Cycle all the channels and clear */
694         for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
695                 solo_v4l2_set_ch(solo_dev, i);
696                 while (erase_off(solo_dev))
697                         /* Do nothing */;
698         }
699
700         /* Set the default display channel */
701         solo_v4l2_set_ch(solo_dev, 0);
702         while (erase_off(solo_dev))
703                 /* Do nothing */;
704
705         ret = video_register_device(solo_dev->vfd, VFL_TYPE_GRABBER, nr);
706         if (ret < 0)
707                 goto fail;
708
709         snprintf(solo_dev->vfd->name, sizeof(solo_dev->vfd->name), "%s (%i)",
710                  SOLO6X10_NAME, solo_dev->vfd->num);
711
712         dev_info(&solo_dev->pdev->dev, "Display as /dev/video%d with "
713                  "%d inputs (%d extended)\n", solo_dev->vfd->num,
714                  solo_dev->nr_chans, solo_dev->nr_ext);
715
716         return 0;
717
718 fail:
719         video_device_release(solo_dev->vfd);
720         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(solo_dev->alloc_ctx);
721         v4l2_ctrl_handler_free(&solo_dev->disp_hdl);
722         solo_dev->vfd = NULL;
723         return ret;
724 }
725
726 void solo_v4l2_exit(struct solo_dev *solo_dev)
727 {
728         if (solo_dev->vfd == NULL)
729                 return;
730
731         video_unregister_device(solo_dev->vfd);
732         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(solo_dev->alloc_ctx);
733         v4l2_ctrl_handler_free(&solo_dev->disp_hdl);
734         solo_dev->vfd = NULL;
735 }