]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/usb/chipidea/core.c
arm: imx6: defconfig: update tx6 defconfigs
[karo-tx-linux.git] / drivers / usb / chipidea / core.c
1 /*
2  * core.c - ChipIdea USB IP core family device controller
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Chipidea - MIPS Technologies, Inc. All rights reserved.
5  *
6  * Author: David Lopo
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12
13 /*
14  * Description: ChipIdea USB IP core family device controller
15  *
16  * This driver is composed of several blocks:
17  * - HW:     hardware interface
18  * - DBG:    debug facilities (optional)
19  * - UTIL:   utilities
20  * - ISR:    interrupts handling
21  * - ENDPT:  endpoint operations (Gadget API)
22  * - GADGET: gadget operations (Gadget API)
23  * - BUS:    bus glue code, bus abstraction layer
24  *
25  * Compile Options
26  * - CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES: enable debug facilities
27  * - STALL_IN:  non-empty bulk-in pipes cannot be halted
28  *              if defined mass storage compliance succeeds but with warnings
29  *              => case 4: Hi >  Dn
30  *              => case 5: Hi >  Di
31  *              => case 8: Hi <> Do
32  *              if undefined usbtest 13 fails
33  * - TRACE:     enable function tracing (depends on DEBUG)
34  *
35  * Main Features
36  * - Chapter 9 & Mass Storage Compliance with Gadget File Storage
37  * - Chapter 9 Compliance with Gadget Zero (STALL_IN undefined)
38  * - Normal & LPM support
39  *
40  * USBTEST Report
41  * - OK: 0-12, 13 (STALL_IN defined) & 14
42  * - Not Supported: 15 & 16 (ISO)
43  *
44  * TODO List
45  * - OTG
46  * - Interrupt Traffic
47  * - GET_STATUS(device) - always reports 0
48  * - Gadget API (majority of optional features)
49  * - Suspend & Remote Wakeup
50  */
51 #include <linux/delay.h>
52 #include <linux/device.h>
53 #include <linux/dma-mapping.h>
54 #include <linux/platform_device.h>
55 #include <linux/module.h>
56 #include <linux/idr.h>
57 #include <linux/interrupt.h>
58 #include <linux/io.h>
59 #include <linux/kernel.h>
60 #include <linux/slab.h>
61 #include <linux/pm_runtime.h>
62 #include <linux/usb/ch9.h>
63 #include <linux/usb/gadget.h>
64 #include <linux/usb/otg.h>
65 #include <linux/usb/chipidea.h>
66 #include <linux/usb/of.h>
67 #include <linux/phy.h>
68 #include <linux/regulator/consumer.h>
69
70 #include "ci.h"
71 #include "udc.h"
72 #include "bits.h"
73 #include "host.h"
74 #include "debug.h"
75 #include "otg.h"
76
77 /* Controller register map */
78 static uintptr_t ci_regs_nolpm[] = {
79         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x000UL,
80         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x008UL,
81         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x024UL,
82         [CAP_TESTMODE]          = 0x038UL,
83         [OP_USBCMD]             = 0x000UL,
84         [OP_USBSTS]             = 0x004UL,
85         [OP_USBINTR]            = 0x008UL,
86         [OP_DEVICEADDR]         = 0x014UL,
87         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x018UL,
88         [OP_PORTSC]             = 0x044UL,
89         [OP_DEVLC]              = 0x084UL,
90         [OP_OTGSC]              = 0x064UL,
91         [OP_USBMODE]            = 0x068UL,
92         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x06CUL,
93         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x070UL,
94         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x074UL,
95         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x078UL,
96         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x07CUL,
97         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x080UL,
98 };
99
100 static uintptr_t ci_regs_lpm[] = {
101         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x000UL,
102         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x008UL,
103         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x024UL,
104         [CAP_TESTMODE]          = 0x0FCUL,
105         [OP_USBCMD]             = 0x000UL,
106         [OP_USBSTS]             = 0x004UL,
107         [OP_USBINTR]            = 0x008UL,
108         [OP_DEVICEADDR]         = 0x014UL,
109         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x018UL,
110         [OP_PORTSC]             = 0x044UL,
111         [OP_DEVLC]              = 0x084UL,
112         [OP_OTGSC]              = 0x0C4UL,
113         [OP_USBMODE]            = 0x0C8UL,
114         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x0D8UL,
115         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x0DCUL,
116         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x0E0UL,
117         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x0E4UL,
118         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x0E8UL,
119         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x0ECUL,
120 };
121
122 static int hw_alloc_regmap(struct ci_hdrc *ci, bool is_lpm)
123 {
124         int i;
125
126         kfree(ci->hw_bank.regmap);
127
128         ci->hw_bank.regmap = kzalloc((OP_LAST + 1) * sizeof(void *),
129                                      GFP_KERNEL);
130         if (!ci->hw_bank.regmap)
131                 return -ENOMEM;
132
133         for (i = 0; i < OP_ENDPTCTRL; i++)
134                 ci->hw_bank.regmap[i] =
135                         (i <= CAP_LAST ? ci->hw_bank.cap : ci->hw_bank.op) +
136                         (is_lpm ? ci_regs_lpm[i] : ci_regs_nolpm[i]);
137
138         for (; i <= OP_LAST; i++)
139                 ci->hw_bank.regmap[i] = ci->hw_bank.op +
140                         4 * (i - OP_ENDPTCTRL) +
141                         (is_lpm
142                          ? ci_regs_lpm[OP_ENDPTCTRL]
143                          : ci_regs_nolpm[OP_ENDPTCTRL]);
144
145         return 0;
146 }
147
148 /**
149  * hw_port_test_set: writes port test mode (execute without interruption)
150  * @mode: new value
151  *
152  * This function returns an error code
153  */
154 int hw_port_test_set(struct ci_hdrc *ci, u8 mode)
155 {
156         const u8 TEST_MODE_MAX = 7;
157
158         if (mode > TEST_MODE_MAX)
159                 return -EINVAL;
160
161         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC, mode << __ffs(PORTSC_PTC));
162         return 0;
163 }
164
165 /**
166  * hw_port_test_get: reads port test mode value
167  *
168  * This function returns port test mode value
169  */
170 u8 hw_port_test_get(struct ci_hdrc *ci)
171 {
172         return hw_read(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC) >> __ffs(PORTSC_PTC);
173 }
174
175 /* The PHY enters/leaves low power mode */
176 static void ci_hdrc_enter_lpm(struct ci_hdrc *ci, bool enable)
177 {
178         enum ci_hw_regs reg = ci->hw_bank.lpm ? OP_DEVLC : OP_PORTSC;
179         bool lpm = !!(hw_read(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm)));
180
181         if (enable && !lpm) {
182                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
183                                 PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm));
184         } else  if (!enable && lpm) {
185                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
186                                 0);
187                 /* 
188                  * The controller needs at least 1ms to reflect
189                  * PHY's status, the PHY also needs some time (less
190                  * than 1ms) to leave low power mode.
191                  */
192                 usleep_range(1500, 2000);
193         }
194 }
195
196 static int hw_device_init(struct ci_hdrc *ci, void __iomem *base)
197 {
198         u32 reg;
199
200         /* bank is a module variable */
201         ci->hw_bank.abs = base;
202
203         ci->hw_bank.cap = ci->hw_bank.abs;
204         ci->hw_bank.cap += ci->platdata->capoffset;
205         ci->hw_bank.op = ci->hw_bank.cap + (ioread32(ci->hw_bank.cap) & 0xff);
206
207         hw_alloc_regmap(ci, false);
208         reg = hw_read(ci, CAP_HCCPARAMS, HCCPARAMS_LEN) >>
209                 __ffs(HCCPARAMS_LEN);
210         ci->hw_bank.lpm  = reg;
211         hw_alloc_regmap(ci, !!reg);
212         ci->hw_bank.size = ci->hw_bank.op - ci->hw_bank.abs;
213         ci->hw_bank.size += OP_LAST;
214         ci->hw_bank.size /= sizeof(u32);
215
216         reg = hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS, DCCPARAMS_DEN) >>
217                 __ffs(DCCPARAMS_DEN);
218         ci->hw_ep_max = reg * 2;   /* cache hw ENDPT_MAX */
219
220         if (ci->hw_ep_max > ENDPT_MAX)
221                 return -ENODEV;
222
223         ci_hdrc_enter_lpm(ci, false);
224
225         /* Disable all interrupts bits */
226         hw_write(ci, OP_USBINTR, 0xffffffff, 0);
227
228         /* Clear all interrupts status bits*/
229         hw_write(ci, OP_USBSTS, 0xffffffff, 0xffffffff);
230
231         dev_dbg(ci->dev, "ChipIdea HDRC found, lpm: %d; cap: %p op: %p\n",
232                 ci->hw_bank.lpm, ci->hw_bank.cap, ci->hw_bank.op);
233
234         /* setup lock mode ? */
235
236         /* ENDPTSETUPSTAT is '0' by default */
237
238         /* HCSPARAMS.bf.ppc SHOULD BE zero for device */
239
240         return 0;
241 }
242
243 static void hw_phymode_configure(struct ci_hdrc *ci)
244 {
245         u32 portsc, lpm, sts;
246
247         switch (ci->platdata->phy_mode) {
248         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
249                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI);
250                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI);
251                 break;
252         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
253                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI) | PORTSC_PTW;
254                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI) | DEVLC_PTW;
255                 break;
256         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
257                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_ULPI);
258                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_ULPI);
259                 break;
260         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
261                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_SERIAL);
262                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_SERIAL);
263                 sts = 1;
264                 break;
265         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
266                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_HSIC);
267                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_HSIC);
268                 break;
269         default:
270                 return;
271         }
272
273         if (ci->hw_bank.lpm) {
274                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PTS(7) | DEVLC_PTW, lpm);
275                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_STS, sts);
276         } else {
277                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTS(7) | PORTSC_PTW, portsc);
278                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_STS, sts);
279         }
280 }
281
282 /**
283  * hw_device_reset: resets chip (execute without interruption)
284  * @ci: the controller
285   *
286  * This function returns an error code
287  */
288 int hw_device_reset(struct ci_hdrc *ci, u32 mode)
289 {
290         /* should flush & stop before reset */
291         hw_write(ci, OP_ENDPTFLUSH, ~0, ~0);
292         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RS, 0);
293
294         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST, USBCMD_RST);
295         while (hw_read(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST))
296                 udelay(10);             /* not RTOS friendly */
297
298         if (ci->platdata->notify_event)
299                 ci->platdata->notify_event(ci,
300                         CI_HDRC_CONTROLLER_RESET_EVENT);
301
302         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DISABLE_STREAMING)
303                 hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CI_SDIS, USBMODE_CI_SDIS);
304
305         /* USBMODE should be configured step by step */
306         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, USBMODE_CM_IDLE);
307         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, mode);
308         /* HW >= 2.3 */
309         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_SLOM, USBMODE_SLOM);
310
311         if (hw_read(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM) != mode) {
312                 pr_err("cannot enter in %s mode", ci_role(ci)->name);
313                 pr_err("lpm = %i", ci->hw_bank.lpm);
314                 return -ENODEV;
315         }
316
317         return 0;
318 }
319
320 /**
321  * hw_wait_reg: wait the register value
322  *
323  * Sometimes, it needs to wait register value before going on.
324  * Eg, when switch to device mode, the vbus value should be lower
325  * than OTGSC_BSV before connects to host.
326  *
327  * @ci: the controller
328  * @reg: register index
329  * @mask: mast bit
330  * @value: the bit value to wait
331  * @timeout_ms: timeout in millisecond
332  *
333  * This function returns an error code if timeout
334  */
335 int hw_wait_reg(struct ci_hdrc *ci, enum ci_hw_regs reg, u32 mask,
336                                 u32 value, unsigned int timeout_ms)
337 {
338         unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout_ms);
339
340         while (hw_read(ci, reg, mask) != value) {
341                 if (time_after(jiffies, elapse)) {
342                         dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in %d\n",
343                                         mask, reg);
344                         return -ETIMEDOUT;
345                 }
346                 msleep(20);
347         }
348
349         return 0;
350 }
351
352 static irqreturn_t ci_irq(int irq, void *data)
353 {
354         struct ci_hdrc *ci = data;
355         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
356         u32 otgsc = 0;
357
358         if (ci->is_otg)
359                 otgsc = hw_read(ci, OP_OTGSC, ~0);
360
361         /*
362          * Handle id change interrupt, it indicates device/host function
363          * switch.
364          */
365         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {
366                 ci->id_event = true;
367                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIS);
368                 disable_irq_nosync(ci->irq);
369                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
370                 return IRQ_HANDLED;
371         }
372
373         /*
374          * Handle vbus change interrupt, it indicates device connection
375          * and disconnection events.
376          */
377         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_BSVIE) && (otgsc & OTGSC_BSVIS)) {
378                 ci->b_sess_valid_event = true;
379                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_BSVIS);
380                 disable_irq_nosync(ci->irq);
381                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
382                 return IRQ_HANDLED;
383         }
384
385         /* Handle device/host interrupt */
386         if (ci->role != CI_ROLE_END)
387                 ret = ci_role(ci)->irq(ci);
388
389         return ret;
390 }
391
392 static int ci_get_platdata(struct device *dev,
393                 struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
394 {
395         /* Get the vbus regulator */
396         platdata->reg_vbus = devm_regulator_get(dev, "vbus");
397         if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -EPROBE_DEFER) {
398                 return -EPROBE_DEFER;
399         } else if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -ENODEV) {
400                 platdata->reg_vbus = NULL; /* no vbus regualator is needed */
401         } else if (IS_ERR(platdata->reg_vbus)) {
402                 dev_err(dev, "Getting regulator error: %ld\n",
403                         PTR_ERR(platdata->reg_vbus));
404                 return PTR_ERR(platdata->reg_vbus);
405         }
406
407         if (!platdata->phy_mode)
408                 platdata->phy_mode = of_usb_get_phy_mode(dev->of_node);
409
410         if (!platdata->dr_mode)
411                 platdata->dr_mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
412
413         if (platdata->dr_mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
414                 platdata->dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
415
416         return 0;
417 }
418
419 static DEFINE_IDA(ci_ida);
420
421 struct platform_device *ci_hdrc_add_device(struct device *dev,
422                         struct resource *res, int nres,
423                         struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
424 {
425         struct platform_device *pdev;
426         int id, ret;
427
428         ret = ci_get_platdata(dev, platdata);
429         if (ret)
430                 return ERR_PTR(ret);
431
432         id = ida_simple_get(&ci_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
433         if (id < 0)
434                 return ERR_PTR(id);
435
436         pdev = platform_device_alloc("ci_hdrc", id);
437         if (!pdev) {
438                 ret = -ENOMEM;
439                 goto put_id;
440         }
441
442         pdev->dev.parent = dev;
443         pdev->dev.dma_mask = dev->dma_mask;
444         pdev->dev.dma_parms = dev->dma_parms;
445         dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, dev->coherent_dma_mask);
446
447         ret = platform_device_add_resources(pdev, res, nres);
448         if (ret)
449                 goto err;
450
451         ret = platform_device_add_data(pdev, platdata, sizeof(*platdata));
452         if (ret)
453                 goto err;
454
455         ret = platform_device_add(pdev);
456         if (ret)
457                 goto err;
458
459         return pdev;
460
461 err:
462         platform_device_put(pdev);
463 put_id:
464         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
465         return ERR_PTR(ret);
466 }
467 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_add_device);
468
469 void ci_hdrc_remove_device(struct platform_device *pdev)
470 {
471         int id = pdev->id;
472         platform_device_unregister(pdev);
473         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
474 }
475 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_remove_device);
476
477 static inline void ci_role_destroy(struct ci_hdrc *ci)
478 {
479         ci_hdrc_gadget_destroy(ci);
480         ci_hdrc_host_destroy(ci);
481         if (ci->is_otg)
482                 ci_hdrc_otg_destroy(ci);
483 }
484
485 static void ci_get_otg_capable(struct ci_hdrc *ci)
486 {
487         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DUAL_ROLE_NOT_OTG)
488                 ci->is_otg = false;
489         else
490                 ci->is_otg = (hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS,
491                                 DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC)
492                                         == (DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC));
493         if (ci->is_otg) {
494                 dev_dbg(ci->dev, "It is OTG capable controller\n");
495                 ci_disable_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_EN_BITS);
496                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_STATUS_BITS);
497         }
498 }
499
500 static int ci_usb_phy_init(struct ci_hdrc *ci)
501 {
502         if (ci->platdata->phy) {
503                 ci->transceiver = ci->platdata->phy;
504                 return usb_phy_init(ci->transceiver);
505         } else {
506                 ci->global_phy = true;
507                 ci->transceiver = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
508                 if (IS_ERR(ci->transceiver))
509                         ci->transceiver = NULL;
510
511                 return 0;
512         }
513 }
514
515 static void ci_usb_phy_destroy(struct ci_hdrc *ci)
516 {
517         if (!ci->transceiver)
518                 return;
519
520         otg_set_peripheral(ci->transceiver->otg, NULL);
521         if (ci->global_phy)
522                 usb_put_phy(ci->transceiver);
523         else
524                 usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
525 }
526
527 static int ci_hdrc_probe(struct platform_device *pdev)
528 {
529         struct device   *dev = &pdev->dev;
530         struct ci_hdrc  *ci;
531         struct resource *res;
532         void __iomem    *base;
533         int             ret;
534         enum usb_dr_mode dr_mode;
535
536         if (!dev->platform_data) {
537                 dev_err(dev, "platform data missing\n");
538                 return -ENODEV;
539         }
540
541         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
542         base = devm_ioremap_resource(dev, res);
543         if (IS_ERR(base))
544                 return PTR_ERR(base);
545
546         ci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ci), GFP_KERNEL);
547         if (!ci) {
548                 dev_err(dev, "can't allocate device\n");
549                 return -ENOMEM;
550         }
551
552         ci->dev = dev;
553         ci->platdata = dev->platform_data;
554
555         ret = hw_device_init(ci, base);
556         if (ret < 0) {
557                 dev_err(dev, "can't initialize hardware\n");
558                 return -ENODEV;
559         }
560
561         ret = ci_usb_phy_init(ci);
562         if (ret) {
563                 dev_err(dev, "unable to init phy: %d\n", ret);
564                 return ret;
565         }
566
567         ci->hw_bank.phys = res->start;
568
569         ci->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
570         if (ci->irq < 0) {
571                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
572                 ret = -ENODEV;
573                 goto destroy_phy;
574         }
575
576         ci_get_otg_capable(ci);
577
578         hw_phymode_configure(ci);
579
580         dr_mode = ci->platdata->dr_mode;
581         /* initialize role(s) before the interrupt is requested */
582         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) {
583                 ret = ci_hdrc_host_init(ci);
584                 if (ret)
585                         dev_info(dev, "doesn't support host\n");
586         }
587
588         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
589                 ret = ci_hdrc_gadget_init(ci);
590                 if (ret)
591                         dev_info(dev, "doesn't support gadget\n");
592                 if (!ret && ci->transceiver) {
593                         ret = otg_set_peripheral(ci->transceiver->otg,
594                                                         &ci->gadget);
595                         /*
596                          * If we implement all USB functions using chipidea drivers,
597                          * it doesn't need to call above API, meanwhile, if we only
598                          * use gadget function, calling above API is useless.
599                          */
600                         if (ret && ret != -ENOTSUPP)
601                                 goto destroy_phy;
602                 }
603         }
604
605         if (!ci->roles[CI_ROLE_HOST] && !ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
606                 dev_err(dev, "no supported roles\n");
607                 ret = -ENODEV;
608                 goto destroy_phy;
609         }
610
611         if (ci->is_otg) {
612                 ret = ci_hdrc_otg_init(ci);
613                 if (ret) {
614                         dev_err(dev, "init otg fails, ret = %d\n", ret);
615                         goto stop;
616                 }
617         }
618
619         if (ci->roles[CI_ROLE_HOST] && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
620                 if (ci->is_otg) {
621                         /*
622                          * ID pin needs 1ms debouce time,
623                          * we delay 2ms for safe.
624                          */
625                         mdelay(2);
626                         ci->role = ci_otg_role(ci);
627                         ci_enable_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIE);
628                 } else {
629                         /*
630                          * If the controller is not OTG capable, but support
631                          * role switch, the defalt role is gadget, and the
632                          * user can switch it through debugfs.
633                          */
634                         ci->role = CI_ROLE_GADGET;
635                 }
636         } else {
637                 ci->role = ci->roles[CI_ROLE_HOST]
638                         ? CI_ROLE_HOST
639                         : CI_ROLE_GADGET;
640         }
641
642         ret = ci_role_start(ci, ci->role);
643         if (ret) {
644                 dev_err(dev, "can't start %s role\n", ci_role(ci)->name);
645                 goto stop;
646         }
647
648         platform_set_drvdata(pdev, ci);
649         ret = request_irq(ci->irq, ci_irq, IRQF_SHARED, ci->platdata->name,
650                           ci);
651         if (ret)
652                 goto stop;
653
654         ret = dbg_create_files(ci);
655         if (!ret)
656                 return 0;
657
658         free_irq(ci->irq, ci);
659 stop:
660         ci_role_destroy(ci);
661 destroy_phy:
662         ci_usb_phy_destroy(ci);
663
664         return ret;
665 }
666
667 static int ci_hdrc_remove(struct platform_device *pdev)
668 {
669         struct ci_hdrc *ci = platform_get_drvdata(pdev);
670
671         dbg_remove_files(ci);
672         free_irq(ci->irq, ci);
673         ci_role_destroy(ci);
674         ci_hdrc_enter_lpm(ci, true);
675         ci_usb_phy_destroy(ci);
676         kfree(ci->hw_bank.regmap);
677
678         return 0;
679 }
680
681 static struct platform_driver ci_hdrc_driver = {
682         .probe  = ci_hdrc_probe,
683         .remove = ci_hdrc_remove,
684         .driver = {
685                 .name   = "ci_hdrc",
686         },
687 };
688
689 module_platform_driver(ci_hdrc_driver);
690
691 MODULE_ALIAS("platform:ci_hdrc");
692 MODULE_LICENSE("GPL v2");
693 MODULE_AUTHOR("David Lopo <dlopo@chipidea.mips.com>");
694 MODULE_DESCRIPTION("ChipIdea HDRC Driver");