drivers/video/tegra.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   3  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   4  * project.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
   9  * the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  19  * MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <fdtdec.h>
  24 #include <lcd.h>
  25
  26 #include <asm/system.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28
  29 #include <asm/arch/clock.h>
  30 #include <asm/arch/funcmux.h>
  31 #include <asm/arch/pinmux.h>
  32 #include <asm/arch/pwm.h>
  33 #include <asm/arch/display.h>
  34 #include <asm/arch-tegra/timer.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 /* These are the stages we go throuh in enabling the LCD */
  39 enum stage_t {
  40         STAGE_START,
  41         STAGE_PANEL_VDD,
  42         STAGE_LVDS,
  43         STAGE_BACKLIGHT_VDD,
  44         STAGE_PWM,
  45         STAGE_BACKLIGHT_EN,
  46         STAGE_DONE,
  47 };
  48
  49 static enum stage_t stage;      /* Current stage we are at */
  50 static unsigned long timer_next; /* Time we can move onto next stage */
  51
  52 /* Our LCD config, set up in handle_stage() */
  53 static struct fdt_panel_config config;
  54 struct fdt_disp_config *disp_config;    /* Display controller config */
  55
  56 enum {
  57         /* Maximum LCD size we support */
  58         LCD_MAX_WIDTH           = 1366,
  59         LCD_MAX_HEIGHT          = 768,
  60         LCD_MAX_LOG2_BPP        = 4,            /* 2^4 = 16 bpp */
  61 };
  62
  63 int lcd_line_length;
  64
  65 void *lcd_base;                 /* Start of framebuffer memory  */
  66 void *lcd_console_address;      /* Start of console buffer      */
  67
  68 short console_col;
  69 short console_row;
  70
  71 vidinfo_t panel_info = {
  72         /* Insert a value here so that we don't end up in the BSS */
  73         .vl_col = -1,
  74 };
  75
  76 char lcd_cursor_enabled;
  77
  78 ushort lcd_cursor_width;
  79 ushort lcd_cursor_height;
  80
  81 #ifndef CONFIG_OF_CONTROL
  82 #error "You must enable CONFIG_OF_CONTROL to get Tegra LCD support"
  83 #endif
  84
  85 void lcd_cursor_size(ushort width, ushort height)
  86 {
  87         lcd_cursor_width = width;
  88         lcd_cursor_height = height;
  89 }
  90
  91 void lcd_toggle_cursor(void)
  92 {
  93         ushort x, y;
  94         uchar *dest;
  95         ushort row;
  96
  97         x = console_col * lcd_cursor_width;
  98         y = console_row * lcd_cursor_height;
  99         dest = (uchar *)(lcd_base + y * lcd_line_length + x * (1 << LCD_BPP) /
 100                         8);
 101
 102         for (row = 0; row < lcd_cursor_height; ++row, dest += lcd_line_length) {
 103                 ushort *d = (ushort *)dest;
 104                 ushort color;
 105                 int i;
 106
 107                 for (i = 0; i < lcd_cursor_width; ++i) {
 108                         color = *d;
 109                         color ^= lcd_getfgcolor();
 110                         *d = color;
 111                         ++d;
 112                 }
 113         }
 114 }
 115
 116 void lcd_cursor_on(void)
 117 {
 118         lcd_cursor_enabled = 1;
 119         lcd_toggle_cursor();
 120 }
 121 void lcd_cursor_off(void)
 122 {
 123         lcd_cursor_enabled = 0;
 124         lcd_toggle_cursor();
 125 }
 126
 127 char lcd_is_cursor_enabled(void)
 128 {
 129         return lcd_cursor_enabled;
 130 }
 131
 132 static void update_panel_size(struct fdt_disp_config *config)
 133 {
 134         panel_info.vl_col = config->width;
 135         panel_info.vl_row = config->height;
 136         panel_info.vl_bpix = config->log2_bpp;
 137 }
 138
 139 /*
 140  *  Main init function called by lcd driver.
 141  *  Inits and then prints test pattern if required.
 142  */
 143
 144 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 145 {
 146         int type = DCACHE_OFF;
 147         int size;
 148
 149         assert(disp_config);
 150
 151         lcd_base = (void *)disp_config->frame_buffer;
 152
 153         /* Make sure that we can acommodate the selected LCD */
 154         assert(disp_config->width <= LCD_MAX_WIDTH);
 155         assert(disp_config->height <= LCD_MAX_HEIGHT);
 156         assert(disp_config->log2_bpp <= LCD_MAX_LOG2_BPP);
 157         if (disp_config->width <= LCD_MAX_WIDTH
 158                         && disp_config->height <= LCD_MAX_HEIGHT
 159                         && disp_config->log2_bpp <= LCD_MAX_LOG2_BPP)
 160                 update_panel_size(disp_config);
 161         size = lcd_get_size(&lcd_line_length);
 162
 163         /* Set up the LCD caching as requested */
 164         if (config.cache_type & FDT_LCD_CACHE_WRITE_THROUGH)
 165                 type = DCACHE_WRITETHROUGH;
 166         else if (config.cache_type & FDT_LCD_CACHE_WRITE_BACK)
 167                 type = DCACHE_WRITEBACK;
 168         mmu_set_region_dcache_behaviour(disp_config->frame_buffer, size, type);
 169
 170         /* Enable flushing after LCD writes if requested */
 171         lcd_set_flush_dcache(config.cache_type & FDT_LCD_CACHE_FLUSH);
 172
 173         debug("LCD frame buffer at %p\n", lcd_base);
 174 }
 175
 176 ulong calc_fbsize(void)
 177 {
 178         return (panel_info.vl_col * panel_info.vl_row *
 179                 NBITS(panel_info.vl_bpix)) / 8;
 180 }
 181
 182 void lcd_setcolreg(ushort regno, ushort red, ushort green, ushort blue)
 183 {
 184 }
 185
 186 void tegra_lcd_early_init(const void *blob)
 187 {
 188         /*
 189          * Go with the maximum size for now. We will fix this up after
 190          * relocation. These values are only used for memory alocation.
 191          */
 192         panel_info.vl_col = LCD_MAX_WIDTH;
 193         panel_info.vl_row = LCD_MAX_HEIGHT;
 194         panel_info.vl_bpix = LCD_MAX_LOG2_BPP;
 195 }
 196
 197 /**
 198  * Decode the panel information from the fdt.
 199  *
 200  * @param blob          fdt blob
 201  * @param config        structure to store fdt config into
 202  * @return 0 if ok, -ve on error
 203  */
 204 static int fdt_decode_lcd(const void *blob, struct fdt_panel_config *config)
 205 {
 206         int display_node;
 207
 208         disp_config = tegra_display_get_config();
 209         if (!disp_config) {
 210                 debug("%s: Display controller is not configured\n", __func__);
 211                 return -1;
 212         }
 213         display_node = disp_config->panel_node;
 214         if (display_node < 0) {
 215                 debug("%s: No panel configuration available\n", __func__);
 216                 return -1;
 217         }
 218
 219         config->pwm_channel = pwm_request(blob, display_node, "nvidia,pwm");
 220         if (config->pwm_channel < 0) {
 221                 debug("%s: Unable to request PWM channel\n", __func__);
 222                 return -1;
 223         }
 224
 225         config->cache_type = fdtdec_get_int(blob, display_node,
 226                                             "nvidia,cache-type",
 227                                             FDT_LCD_CACHE_WRITE_BACK_FLUSH);
 228
 229         /* These GPIOs are all optional */
 230         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,backlight-enable-gpios",
 231                             &config->backlight_en);
 232         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,lvds-shutdown-gpios",
 233                            &config->lvds_shutdown);
 234         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,backlight-vdd-gpios",
 235                            &config->backlight_vdd);
 236         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,panel-vdd-gpios",
 237                            &config->panel_vdd);
 238
 239         return fdtdec_get_int_array(blob, display_node, "nvidia,panel-timings",
 240                         config->panel_timings, FDT_LCD_TIMINGS);
 241 }
 242
 243 /**
 244  * Handle the next stage of device init
 245  */
 246 static int handle_stage(const void *blob)
 247 {
 248         debug("%s: stage %d\n", __func__, stage);
 249
 250         /* do the things for this stage */
 251         switch (stage) {
 252         case STAGE_START:
 253                 /* Initialize the Tegra display controller */
 254                 if (tegra_display_probe(gd->fdt_blob, (void *)gd->fb_base)) {
 255                         printf("%s: Failed to probe display driver\n",
 256                         __func__);
 257                         return -1;
 258                 }
 259
 260                 /* get panel details */
 261                 if (fdt_decode_lcd(blob, &config)) {
 262                         printf("No valid LCD information in device tree\n");
 263                         return -1;
 264                 }
 265
 266                 /*
 267                  * It is possible that the FDT has requested that the LCD be
 268                  * disabled. We currently don't support this. It would require
 269                  * changes to U-Boot LCD subsystem to have LCD support
 270                  * compiled in but not used. An easier option might be to
 271                  * still have a frame buffer, but leave the backlight off and
 272                  * remove all mention of lcd in the stdout environment
 273                  * variable.
 274                  */
 275
 276                 funcmux_select(PERIPH_ID_DISP1, FUNCMUX_DEFAULT);
 277
 278                 fdtdec_setup_gpio(&config.panel_vdd);
 279                 fdtdec_setup_gpio(&config.lvds_shutdown);
 280                 fdtdec_setup_gpio(&config.backlight_vdd);
 281                 fdtdec_setup_gpio(&config.backlight_en);
 282
 283                 /*
 284                  * TODO: If fdt includes output flag we can omit this code
 285                  * since fdtdec_setup_gpio will do it for us.
 286                  */
 287                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.panel_vdd))
 288                         gpio_direction_output(config.panel_vdd.gpio, 0);
 289                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.lvds_shutdown))
 290                         gpio_direction_output(config.lvds_shutdown.gpio, 0);
 291                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_vdd))
 292                         gpio_direction_output(config.backlight_vdd.gpio, 0);
 293                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_en))
 294                         gpio_direction_output(config.backlight_en.gpio, 0);
 295                 break;
 296         case STAGE_PANEL_VDD:
 297                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.panel_vdd))
 298                         gpio_direction_output(config.panel_vdd.gpio, 1);
 299                 break;
 300         case STAGE_LVDS:
 301                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.lvds_shutdown))
 302                         gpio_set_value(config.lvds_shutdown.gpio, 1);
 303                 break;
 304         case STAGE_BACKLIGHT_VDD:
 305                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_vdd))
 306                         gpio_set_value(config.backlight_vdd.gpio, 1);
 307                 break;
 308         case STAGE_PWM:
 309                 /* Enable PWM at 15/16 high, 32768 Hz with divider 1 */
 310                 pinmux_set_func(PINGRP_GPU, PMUX_FUNC_PWM);
 311                 pinmux_tristate_disable(PINGRP_GPU);
 312
 313                 pwm_enable(config.pwm_channel, 32768, 0xdf, 1);
 314                 break;
 315         case STAGE_BACKLIGHT_EN:
 316                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_en))
 317                         gpio_set_value(config.backlight_en.gpio, 1);
 318                 break;
 319         case STAGE_DONE:
 320                 break;
 321         }
 322
 323         /* set up timer for next stage */
 324         timer_next = timer_get_us();
 325         if (stage < FDT_LCD_TIMINGS)
 326                 timer_next += config.panel_timings[stage] * 1000;
 327
 328         /* move to next stage */
 329         stage++;
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 int tegra_lcd_check_next_stage(const void *blob, int wait)
 334 {
 335         if (stage == STAGE_DONE)
 336                 return 0;
 337
 338         do {
 339                 /* wait if we need to */
 340                 debug("%s: stage %d\n", __func__, stage);
 341                 if (stage != STAGE_START) {
 342                         int delay = timer_next - timer_get_us();
 343
 344                         if (delay > 0) {
 345                                 if (wait)
 346                                         udelay(delay);
 347                                 else
 348                                         return 0;
 349                         }
 350                 }
 351
 352                 if (handle_stage(blob))
 353                         return -1;
 354         } while (wait && stage != STAGE_DONE);
 355         if (stage == STAGE_DONE)
 356                 debug("%s: LCD init complete\n", __func__);
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 void lcd_enable(void)
 362 {
 363         /*
 364          * Backlight and power init will be done separately in
 365          * tegra_lcd_check_next_stage(), which should be called in
 366          * board_late_init().
 367          *
 368          * U-Boot code supports only colour depth, selected at compile time.
 369          * The device tree setting should match this. Otherwise the display
 370          * will not look right, and U-Boot may crash.
 371          */
 372         if (disp_config->log2_bpp != LCD_BPP) {
 373                 printf("%s: Error: LCD depth configured in FDT (%d = %dbpp)"
 374                         " must match setting of LCD_BPP (%d)\n", __func__,
 375                        disp_config->log2_bpp, disp_config->bpp, LCD_BPP);
 376         }
 377 }