include/at91rm9200_i2c.h

   1 // ----------------------------------------------------------------------------
   2 //          ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -
   3 // ----------------------------------------------------------------------------
   4 //  The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any
   5 //  kind, either express, implied or statutory. This includes without
   6 //  limitation any warranty or condition with respect to merchantability or
   7 //  fitness for any particular purpose, or against the infringements of
   8 //  intellectual property rights of others.
   9 // ----------------------------------------------------------------------------
  10 // File Name           : at91rm9200_i2c.h
  11 // Object              : AT91RM9200 / TWI definitions
  12 // Generated           : AT91 SW Application Group  12/03/2002 (10:48:02)
  13 //
  14 // ----------------------------------------------------------------------------
  15
  16 #ifndef AT91RM9200_TWI_H
  17 #define AT91RM9200_TWI_H
  18
  19 // *****************************************************************************
  20 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Two-wire Interface
  21 // *****************************************************************************
  22 #ifndef __ASSEMBLY__
  23
  24 typedef struct _AT91S_TWI {
  25         AT91_REG         TWI_CR;        // Control Register
  26         AT91_REG         TWI_MMR;       // Master Mode Register
  27         AT91_REG         TWI_SMR;       // Slave Mode Register
  28         AT91_REG         TWI_IADR;      // Internal Address Register
  29         AT91_REG         TWI_CWGR;      // Clock Waveform Generator Register
  30         AT91_REG         Reserved0[3];  //
  31         AT91_REG         TWI_SR;        // Status Register
  32         AT91_REG         TWI_IER;       // Interrupt Enable Register
  33         AT91_REG         TWI_IDR;       // Interrupt Disable Register
  34         AT91_REG         TWI_IMR;       // Interrupt Mask Register
  35         AT91_REG         TWI_RHR;       // Receive Holding Register
  36         AT91_REG         TWI_THR;       // Transmit Holding Register
  37         AT91_REG         Reserved1[50];         //
  38         AT91_REG         TWI_RPR;       // Receive Pointer Register
  39         AT91_REG         TWI_RCR;       // Receive Counter Register
  40         AT91_REG         TWI_TPR;       // Transmit Pointer Register
  41         AT91_REG         TWI_TCR;       // Transmit Counter Register
  42         AT91_REG         TWI_RNPR;      // Receive Next Pointer Register
  43         AT91_REG         TWI_RNCR;      // Receive Next Counter Register
  44         AT91_REG         TWI_TNPR;      // Transmit Next Pointer Register
  45         AT91_REG         TWI_TNCR;      // Transmit Next Counter Register
  46         AT91_REG         TWI_PTCR;      // PDC Transfer Control Register
  47         AT91_REG         TWI_PTSR;      // PDC Transfer Status Register
  48 } AT91S_TWI, *AT91PS_TWI;
  49
  50 #endif
  51
  52 // -------- TWI_CR : (TWI Offset: 0x0) TWI Control Register --------
  53 #define AT91C_TWI_START       ( 0x1 <<  0) // (TWI) Send a START Condition
  54 #define AT91C_TWI_STOP        ( 0x1 <<  1) // (TWI) Send a STOP Condition
  55 #define AT91C_TWI_MSEN        ( 0x1 <<  2) // (TWI) TWI Master Transfer Enabled
  56 #define AT91C_TWI_MSDIS       ( 0x1 <<  3) // (TWI) TWI Master Transfer Disabled
  57 #define AT91C_TWI_SVEN        ( 0x1 <<  4) // (TWI) TWI Slave Transfer Enabled
  58 #define AT91C_TWI_SVDIS       ( 0x1 <<  5) // (TWI) TWI Slave Transfer Disabled
  59 #define AT91C_TWI_SWRST       ( 0x1 <<  7) // (TWI) Software Reset
  60 // -------- TWI_MMR : (TWI Offset: 0x4) TWI Master Mode Register --------
  61 #define AT91C_TWI_IADRSZ      ( 0x3 <<  8) // (TWI) Internal Device Address Size
  62 #define         AT91C_TWI_IADRSZ_NO                   ( 0x0 <<  8) // (TWI) No internal device address
  63 #define         AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE               ( 0x1 <<  8) // (TWI) One-byte internal device address
  64 #define         AT91C_TWI_IADRSZ_2_BYTE               ( 0x2 <<  8) // (TWI) Two-byte internal device address
  65 #define         AT91C_TWI_IADRSZ_3_BYTE               ( 0x3 <<  8) // (TWI) Three-byte internal device address
  66 #define AT91C_TWI_MREAD       ( 0x1 << 12) // (TWI) Master Read Direction
  67 #define AT91C_TWI_DADR        ( 0x7F <<  6) // (TWI) Device Address
  68 // -------- TWI_SMR : (TWI Offset: 0x8) TWI Slave Mode Register --------
  69 #define AT91C_TWI_SADR        ( 0x7F << 16) // (TWI) Slave Device Address
  70 // -------- TWI_CWGR : (TWI Offset: 0x10) TWI Clock Waveform Generator Register --------
  71 #define AT91C_TWI_CLDIV       ( 0xFF <<  0) // (TWI) Clock Low Divider
  72 #define AT91C_TWI_CHDIV       ( 0xFF <<  8) // (TWI) Clock High Divider
  73 #define AT91C_TWI_CKDIV       ( 0x7 << 16) // (TWI) Clock Divider
  74 // -------- TWI_SR : (TWI Offset: 0x20) TWI Status Register --------
  75 #define AT91C_TWI_TXCOMP      ( 0x1 <<  0) // (TWI) Transmission Completed
  76 #define AT91C_TWI_RXRDY       ( 0x1 <<  1) // (TWI) Receive holding register ReaDY
  77 #define AT91C_TWI_TXRDY       ( 0x1 <<  2) // (TWI) Transmit holding register ReaDY
  78 #define AT91C_TWI_SVREAD      ( 0x1 <<  3) // (TWI) Slave Read
  79 #define AT91C_TWI_SVACC       ( 0x1 <<  4) // (TWI) Slave Access
  80 #define AT91C_TWI_GCACC       ( 0x1 <<  5) // (TWI) General Call Access
  81 #define AT91C_TWI_OVRE        ( 0x1 <<  6) // (TWI) Overrun Error
  82 #define AT91C_TWI_UNRE        ( 0x1 <<  7) // (TWI) Underrun Error
  83 #define AT91C_TWI_NACK        ( 0x1 <<  8) // (TWI) Not Acknowledged
  84 #define AT91C_TWI_ARBLST      ( 0x1 <<  9) // (TWI) Arbitration Lost
  85 // -------- TWI_IER : (TWI Offset: 0x24) TWI Interrupt Enable Register --------
  86 // -------- TWI_IDR : (TWI Offset: 0x28) TWI Interrupt Disable Register --------
  87 // -------- TWI_IMR : (TWI Offset: 0x2c) TWI Interrupt Mask Register --------
  88
  89 /*
  90     i2c Support for Atmel's AT91RM9200 Two-Wire Interface
  91
  92     (c) Rick Bronson
  93
  94     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  95     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  96     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  97     (at your option) any later version.
  98
  99     This program is distributed in the hope that it will be useful,
 100     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 101     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 102     GNU General Public License for more details.
 103
 104     You should have received a copy of the GNU General Public License
 105     along with this program; if not, write to the Free Software
 106     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 107 */
 108
 109 #ifndef AT91_I2C_H
 110 #define AT91_I2C_H
 111
 112 #define AT91C_TWI_CLOCK         100000
 113 #define AT91C_TWI_SCLOCK        (10 * AT91C_MASTER_CLOCK / AT91C_TWI_CLOCK)
 114 #define AT91C_TWI_CKDIV1        (2 << 16)       /* TWI clock divider.  NOTE: see Errata #22 */
 115
 116 #if (AT91C_TWI_SCLOCK % 10) >= 5
 117 #define AT91C_TWI_CLDIV2 ((AT91C_TWI_SCLOCK / 10) - 5)
 118 #else
 119 #define AT91C_TWI_CLDIV2 ((AT91C_TWI_SCLOCK / 10) - 6)
 120 #endif
 121 #define AT91C_TWI_CLDIV3 ((AT91C_TWI_CLDIV2 + (4 - AT91C_TWI_CLDIV2 % 4)) >> 2)
 122
 123 #define AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS        (0x50 << 16)
 124
 125 #endif
 126 #endif