include/configs/motionpro.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #ifndef __CONFIG_H
  27 #define __CONFIG_H
  28
  29 /*
  30  * High Level Configuration Options
  31  */
  32
  33 /* CPU and board */
  34 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
  35 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
  36 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
  37
  38
  39 /*
  40  * Supported commands
  41  */
  42 #define CONFIG_COMMANDS         (CONFIG_CMD_DFL | \
  43                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
  44                                 CFG_CMD_DHCP    | \
  45                                 CFG_CMD_REGINFO | \
  46                                 CFG_CMD_IMMAP   | \
  47                                 CFG_CMD_ELF     | \
  48                                 CFG_CMD_MII     | \
  49                                 CFG_CMD_BEDBUG  | \
  50                                 CFG_CMD_NET     | \
  51                                 CFG_CMD_PING    | \
  52                                 CFG_CMD_IDE     | \
  53                                 CFG_CMD_FAT)
  54
  55 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
  56 #include <cmd_confdefs.h>
  57
  58
  59 /*
  60  * Serial console configuration
  61  */
  62 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
  63 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
  64 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
  65 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
  66
  67
  68 /*
  69  * Ethernet configuration
  70  */
  71 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
  72 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
  73 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
  74
  75
  76 /*
  77  * Autobooting
  78  */
  79 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
  80 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
  81 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
  82 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
  83 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
  84 #undef CONFIG_BOOTARGS
  85 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
  86                                         "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n"
  87
  88 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
  89 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
  90 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
  91
  92
  93 /*
  94  * Default environment settings
  95  */
  96 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
  97         "netdev=eth0\0"                                                 \
  98         "hostname=motionpro\0"                                          \
  99         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
 100         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
 101         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
 102         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
 103         "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
 104         "u-boot_addr=100000\0"                                          \
 105         "kernel_addr=200000\0"                                          \
 106         "fdt_addr=400000\0"                                             \
 107         "ramdisk_addr=500000\0"                                         \
 108         "multi_image_addr=800000\0"                                     \
 109         "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
 110         "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
 111         "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
 112         "fdt_file=/tftpboot/motionpro/motionpro.dtb\0"                  \
 113         "ramdisk_file=/tftpboot/motionpro/uRamdisk\0"                   \
 114         "multi_image_file=kernel+initrd+dtb.img\0"                      \
 115         "load=tftp $(u-boot_addr) $(u-boot)\0"                          \
 116         "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
 117                 "cp.b $(u-boot_addr) fff00000 $(filesize);"             \
 118                 "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
 119         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
 120         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
 121                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
 122         "fat_args=setenv bootargs rw\0"                                 \
 123         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
 124                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):"                \
 125                 "$(netmask):$(hostname):$(netdev):off panic=1 "         \
 126                 "console=$(console)\0"                                  \
 127         "net_nfs=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); "                     \
 128                 "tftp $(fdt_addr) $(fdt_file); run nfsargs addip; "     \
 129                 "bootm $(kernel_addr) - $(fdt_addr)\0"                  \
 130         "net_self=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); "                    \
 131                 "tftp $(fdt_addr) $(fdt_file); "                        \
 132                 "tftp $(ramdisk_addr) $(ramdisk_file); "                \
 133                 "run ramargs addip; "                                   \
 134                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr) $(fdt_addr)\0"    \
 135         "fat_multi=run fat_args addip; fatload ide 0:1 "                \
 136                 "${multi_image_addr} ${multi_image_file}; "             \
 137                 "bootm ${multi_image_addr}\0"                           \
 138         ""
 139 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
 140
 141 /*
 142  * do board-specific init
 143  */
 144 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
 145
 146
 147 /*
 148  * Low level configuration
 149  */
 150
 151
 152 /*
 153  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 25MHz
 154  */
 155 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       25000000
 156
 157
 158 /*
 159  * Set IPB speed to 100MHz (yes, the #define is misnamed)
 160  */
 161 #define CFG_IPBSPEED_133
 162
 163
 164 /*
 165  * Memory map
 166  */
 167 /*
 168  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
 169  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
 170  * as network commands.
 171  */
 172 #define CFG_MBAR                0xf0000000
 173 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
 174
 175 /*
 176  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
 177  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
 178  * MBAR, as given in the doccumentation.
 179  */
 180 #if TEXT_BASE == 0x00100000
 181 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0xf0000000
 182 #else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
 183 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
 184 #define CFG_LOWBOOT             1
 185 #endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
 186
 187 /* Use SRAM until RAM will be available */
 188 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
 189 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
 190
 191 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes for initial data */
 192 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
 193 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
 194
 195 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
 196 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
 197 #define CFG_RAMBOOT             1
 198 #endif
 199
 200 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
 201 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* 128 kB for malloc() */
 202 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
 203
 204
 205 /*
 206  * Chip selects configuration
 207  */
 208 /* Boot Chipselect */
 209 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
 210 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
 211 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x03035D00
 212
 213 /* Flash memory addressing */
 214 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
 215 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
 216 #define CFG_CS0_CFG             CFG_BOOTCS_CFG
 217
 218 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
 219 #define CFG_CS1_START           0x50000000
 220 #define CFG_CS1_SIZE            0x10000
 221 #define CFG_CS1_CFG             0x05055800
 222
 223 /* Local register access */
 224 #define CFG_CS2_START           0x50010000
 225 #define CFG_CS2_SIZE            0x10000
 226 #define CFG_CS2_CFG             0x05055800
 227
 228 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
 229 #define CFG_CS3_START           0x50020000
 230 #define CFG_CS3_SIZE            0x10000
 231 #define CFG_CS3_CFG             0x05055800
 232
 233 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
 234 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
 235 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x22222222
 236
 237
 238 /*
 239  * SDRAM configuration
 240  */
 241 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 2, 32 bit data bus */
 242 #define SDRAM_CONFIG1           0x52222600
 243 #define SDRAM_CONFIG2           0x88b70000
 244 #define SDRAM_CONTROL           0x50570000
 245 #define SDRAM_MODE              0x008d0000
 246
 247
 248 /*
 249  * Flash configuration
 250  */
 251 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
 252 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1
 253 #define CFG_FLASH_BASE          0xff000000
 254 #define CFG_FLASH_SIZE          0x01000000
 255 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of memory banks */
 256 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_FLASH_BASE }
 257 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max num of sects on one chip */
 258 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
 259
 260
 261 /*
 262  * IDE/ATA configuration
 263  */
 264 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       MPC5XXX_ATA
 265 #define CFG_IDE_MAXBUS          1
 266 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1
 267 #define CONFIG_IDE_PREINIT
 268
 269 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     0x0060
 270 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      CFG_ATA_DATA_OFFSET
 271 #define CFG_ATA_STRIDE          4
 272 #define CONFIG_DOS_PARTITION
 273
 274
 275 /*
 276  * Environment settings
 277  */
 278 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
 279 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
 280 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
 281 #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
 282 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x10000
 283
 284
 285 /*
 286  * Pin multiplexing configuration
 287  */
 288
 289 /* PSC1: UART1
 290  * PSC2: GPIO (default)
 291  * PSC3: GPIO (default)
 292  * USB: 2xUART4/5
 293  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
 294  * Timer: CAN2/GPIO
 295  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
 296  */
 297 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x1105a004
 298
 299
 300 /*
 301  * Miscellaneous configurable options
 302  */
 303 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory    */
 304 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
 305 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size  */
 306 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)   /* Print Buffer Size */
 307 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
 308 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
 309
 310 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
 311 #define CFG_MEMTEST_END         0x03f00000      /* 1 ... 64 MiB in DRAM */
 312
 313 #define CFG_LOAD_ADDR           0x200000        /* default kernel load addr */
 314
 315 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
 316
 317
 318 /*
 319  * Various low-level settings
 320  */
 321 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
 322 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
 323
 324 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
 325 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
 326
 327 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
 328
 329
 330 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
 331 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xfff00100
 332
 333 /* pass open firmware flat tree */
 334 #define CONFIG_OF_FLAT_TREE     1
 335 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
 336
 337 /* maximum size of the flat tree (8K) */
 338 #define OF_FLAT_TREE_MAX_SIZE   8192
 339 #define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
 340 #define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
 341 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
 342 #define OF_STDOUT_PAT           "/soc5200@f0000000/serial@2000"
 343
 344 #endif /* __CONFIG_H */