kernel/stop_machine.c

   1 /*
   2  * kernel/stop_machine.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, 2005     IBM Corporation.
   5  * Copyright (C) 2008, 2005     Rusty Russell rusty@rustcorp.com.au
   6  * Copyright (C) 2010           SUSE Linux Products GmbH
   7  * Copyright (C) 2010           Tejun Heo <tj@kernel.org>
   8  *
   9  * This file is released under the GPLv2 and any later version.
  10  */
  11 #include <linux/completion.h>
  12 #include <linux/cpu.h>
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/kthread.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/percpu.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/stop_machine.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/kallsyms.h>
  21
  22 #include <asm/atomic.h>
  23
  24 /*
  25  * Structure to determine completion condition and record errors.  May
  26  * be shared by works on different cpus.
  27  */
  28 struct cpu_stop_done {
  29         atomic_t                nr_todo;        /* nr left to execute */
  30         bool                    executed;       /* actually executed? */
  31         int                     ret;            /* collected return value */
  32         struct completion       completion;     /* fired if nr_todo reaches 0 */
  33 };
  34
  35 /* the actual stopper, one per every possible cpu, enabled on online cpus */
  36 struct cpu_stopper {
  37         spinlock_t              lock;
  38         bool                    enabled;        /* is this stopper enabled? */
  39         struct list_head        works;          /* list of pending works */
  40         struct task_struct      *thread;        /* stopper thread */
  41 };
  42
  43 static DEFINE_PER_CPU(struct cpu_stopper, cpu_stopper);
  44
  45 static void cpu_stop_init_done(struct cpu_stop_done *done, unsigned int nr_todo)
  46 {
  47         memset(done, 0, sizeof(*done));
  48         atomic_set(&done->nr_todo, nr_todo);
  49         init_completion(&done->completion);
  50 }
  51
  52 /* signal completion unless @done is NULL */
  53 static void cpu_stop_signal_done(struct cpu_stop_done *done, bool executed)
  54 {
  55         if (done) {
  56                 if (executed)
  57                         done->executed = true;
  58                 if (atomic_dec_and_test(&done->nr_todo))
  59                         complete(&done->completion);
  60         }
  61 }
  62
  63 /* queue @work to @stopper.  if offline, @work is completed immediately */
  64 static void cpu_stop_queue_work(struct cpu_stopper *stopper,
  65                                 struct cpu_stop_work *work)
  66 {
  67         unsigned long flags;
  68
  69         spin_lock_irqsave(&stopper->lock, flags);
  70
  71         if (stopper->enabled) {
  72                 list_add_tail(&work->list, &stopper->works);
  73                 wake_up_process(stopper->thread);
  74         } else
  75                 cpu_stop_signal_done(work->done, false);
  76
  77         spin_unlock_irqrestore(&stopper->lock, flags);
  78 }
  79
  80 /**
  81  * stop_one_cpu - stop a cpu
  82  * @cpu: cpu to stop
  83  * @fn: function to execute
  84  * @arg: argument to @fn
  85  *
  86  * Execute @fn(@arg) on @cpu.  @fn is run in a process context with
  87  * the highest priority preempting any task on the cpu and
  88  * monopolizing it.  This function returns after the execution is
  89  * complete.
  90  *
  91  * This function doesn't guarantee @cpu stays online till @fn
  92  * completes.  If @cpu goes down in the middle, execution may happen
  93  * partially or fully on different cpus.  @fn should either be ready
  94  * for that or the caller should ensure that @cpu stays online until
  95  * this function completes.
  96  *
  97  * CONTEXT:
  98  * Might sleep.
  99  *
 100  * RETURNS:
 101  * -ENOENT if @fn(@arg) was not executed because @cpu was offline;
 102  * otherwise, the return value of @fn.
 103  */
 104 int stop_one_cpu(unsigned int cpu, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
 105 {
 106         struct cpu_stop_done done;
 107         struct cpu_stop_work work = { .fn = fn, .arg = arg, .done = &done };
 108
 109         cpu_stop_init_done(&done, 1);
 110         cpu_stop_queue_work(&per_cpu(cpu_stopper, cpu), &work);
 111         wait_for_completion(&done.completion);
 112         return done.executed ? done.ret : -ENOENT;
 113 }
 114
 115 /**
 116  * stop_one_cpu_nowait - stop a cpu but don't wait for completion
 117  * @cpu: cpu to stop
 118  * @fn: function to execute
 119  * @arg: argument to @fn
 120  *
 121  * Similar to stop_one_cpu() but doesn't wait for completion.  The
 122  * caller is responsible for ensuring @work_buf is currently unused
 123  * and will remain untouched until stopper starts executing @fn.
 124  *
 125  * CONTEXT:
 126  * Don't care.
 127  */
 128 void stop_one_cpu_nowait(unsigned int cpu, cpu_stop_fn_t fn, void *arg,
 129                         struct cpu_stop_work *work_buf)
 130 {
 131         *work_buf = (struct cpu_stop_work){ .fn = fn, .arg = arg, };
 132         cpu_stop_queue_work(&per_cpu(cpu_stopper, cpu), work_buf);
 133 }
 134
 135 /* static data for stop_cpus */
 136 static DEFINE_MUTEX(stop_cpus_mutex);
 137 static DEFINE_PER_CPU(struct cpu_stop_work, stop_cpus_work);
 138
 139 static void queue_stop_cpus_work(const struct cpumask *cpumask,
 140                                  cpu_stop_fn_t fn, void *arg,
 141                                  struct cpu_stop_done *done)
 142 {
 143         struct cpu_stop_work *work;
 144         unsigned int cpu;
 145
 146         /* initialize works and done */
 147         for_each_cpu(cpu, cpumask) {
 148                 work = &per_cpu(stop_cpus_work, cpu);
 149                 work->fn = fn;
 150                 work->arg = arg;
 151                 work->done = done;
 152         }
 153
 154         /*
 155          * Disable preemption while queueing to avoid getting
 156          * preempted by a stopper which might wait for other stoppers
 157          * to enter @fn which can lead to deadlock.
 158          */
 159         preempt_disable();
 160         for_each_cpu(cpu, cpumask)
 161                 cpu_stop_queue_work(&per_cpu(cpu_stopper, cpu),
 162                                     &per_cpu(stop_cpus_work, cpu));
 163         preempt_enable();
 164 }
 165
 166 static int __stop_cpus(const struct cpumask *cpumask,
 167                        cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
 168 {
 169         struct cpu_stop_done done;
 170
 171         cpu_stop_init_done(&done, cpumask_weight(cpumask));
 172         queue_stop_cpus_work(cpumask, fn, arg, &done);
 173         wait_for_completion(&done.completion);
 174         return done.executed ? done.ret : -ENOENT;
 175 }
 176
 177 /**
 178  * stop_cpus - stop multiple cpus
 179  * @cpumask: cpus to stop
 180  * @fn: function to execute
 181  * @arg: argument to @fn
 182  *
 183  * Execute @fn(@arg) on online cpus in @cpumask.  On each target cpu,
 184  * @fn is run in a process context with the highest priority
 185  * preempting any task on the cpu and monopolizing it.  This function
 186  * returns after all executions are complete.
 187  *
 188  * This function doesn't guarantee the cpus in @cpumask stay online
 189  * till @fn completes.  If some cpus go down in the middle, execution
 190  * on the cpu may happen partially or fully on different cpus.  @fn
 191  * should either be ready for that or the caller should ensure that
 192  * the cpus stay online until this function completes.
 193  *
 194  * All stop_cpus() calls are serialized making it safe for @fn to wait
 195  * for all cpus to start executing it.
 196  *
 197  * CONTEXT:
 198  * Might sleep.
 199  *
 200  * RETURNS:
 201  * -ENOENT if @fn(@arg) was not executed at all because all cpus in
 202  * @cpumask were offline; otherwise, 0 if all executions of @fn
 203  * returned 0, any non zero return value if any returned non zero.
 204  */
 205 int stop_cpus(const struct cpumask *cpumask, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
 206 {
 207         int ret;
 208
 209         /* static works are used, process one request at a time */
 210         mutex_lock(&stop_cpus_mutex);
 211         ret = __stop_cpus(cpumask, fn, arg);
 212         mutex_unlock(&stop_cpus_mutex);
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 /**
 217  * try_stop_cpus - try to stop multiple cpus
 218  * @cpumask: cpus to stop
 219  * @fn: function to execute
 220  * @arg: argument to @fn
 221  *
 222  * Identical to stop_cpus() except that it fails with -EAGAIN if
 223  * someone else is already using the facility.
 224  *
 225  * CONTEXT:
 226  * Might sleep.
 227  *
 228  * RETURNS:
 229  * -EAGAIN if someone else is already stopping cpus, -ENOENT if
 230  * @fn(@arg) was not executed at all because all cpus in @cpumask were
 231  * offline; otherwise, 0 if all executions of @fn returned 0, any non
 232  * zero return value if any returned non zero.
 233  */
 234 int try_stop_cpus(const struct cpumask *cpumask, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
 235 {
 236         int ret;
 237
 238         /* static works are used, process one request at a time */
 239         if (!mutex_trylock(&stop_cpus_mutex))
 240                 return -EAGAIN;
 241         ret = __stop_cpus(cpumask, fn, arg);
 242         mutex_unlock(&stop_cpus_mutex);
 243         return ret;
 244 }
 245
 246 static int cpu_stopper_thread(void *data)
 247 {
 248         struct cpu_stopper *stopper = data;
 249         struct cpu_stop_work *work;
 250         int ret;
 251
 252 repeat:
 253         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  /* mb paired w/ kthread_stop */
 254
 255         if (kthread_should_stop()) {
 256                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 257                 return 0;
 258         }
 259
 260         work = NULL;
 261         spin_lock_irq(&stopper->lock);
 262         if (!list_empty(&stopper->works)) {
 263                 work = list_first_entry(&stopper->works,
 264                                         struct cpu_stop_work, list);
 265                 list_del_init(&work->list);
 266         }
 267         spin_unlock_irq(&stopper->lock);
 268
 269         if (work) {
 270                 cpu_stop_fn_t fn = work->fn;
 271                 void *arg = work->arg;
 272                 struct cpu_stop_done *done = work->done;
 273                 char ksym_buf[KSYM_NAME_LEN] __maybe_unused;
 274
 275                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 276
 277                 /* cpu stop callbacks are not allowed to sleep */
 278                 preempt_disable();
 279
 280                 ret = fn(arg);
 281                 if (ret)
 282                         done->ret = ret;
 283
 284                 /* restore preemption and check it's still balanced */
 285                 preempt_enable();
 286                 WARN_ONCE(preempt_count(),
 287                           "cpu_stop: %s(%p) leaked preempt count\n",
 288                           kallsyms_lookup((unsigned long)fn, NULL, NULL, NULL,
 289                                           ksym_buf), arg);
 290
 291                 cpu_stop_signal_done(done, true);
 292         } else
 293                 schedule();
 294
 295         goto repeat;
 296 }
 297
 298 extern void sched_set_stop_task(int cpu, struct task_struct *stop);
 299
 300 /* manage stopper for a cpu, mostly lifted from sched migration thread mgmt */
 301 static int __cpuinit cpu_stop_cpu_callback(struct notifier_block *nfb,
 302                                            unsigned long action, void *hcpu)
 303 {
 304         unsigned int cpu = (unsigned long)hcpu;
 305         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
 306         struct task_struct *p;
 307
 308         switch (action & ~CPU_TASKS_FROZEN) {
 309         case CPU_UP_PREPARE:
 310                 BUG_ON(stopper->thread || stopper->enabled ||
 311                        !list_empty(&stopper->works));
 312                 p = kthread_create_on_node(cpu_stopper_thread,
 313                                            stopper,
 314                                            cpu_to_node(cpu),
 315                                            "migration/%d", cpu);
 316                 if (IS_ERR(p))
 317                         return notifier_from_errno(PTR_ERR(p));
 318                 get_task_struct(p);
 319                 kthread_bind(p, cpu);
 320                 sched_set_stop_task(cpu, p);
 321                 stopper->thread = p;
 322                 break;
 323
 324         case CPU_ONLINE:
 325                 /* strictly unnecessary, as first user will wake it */
 326                 wake_up_process(stopper->thread);
 327                 /* mark enabled */
 328                 spin_lock_irq(&stopper->lock);
 329                 stopper->enabled = true;
 330                 spin_unlock_irq(&stopper->lock);
 331                 break;
 332
 333 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 334         case CPU_UP_CANCELED:
 335         case CPU_POST_DEAD:
 336         {
 337                 struct cpu_stop_work *work;
 338
 339                 sched_set_stop_task(cpu, NULL);
 340                 /* kill the stopper */
 341                 kthread_stop(stopper->thread);
 342                 /* drain remaining works */
 343                 spin_lock_irq(&stopper->lock);
 344                 list_for_each_entry(work, &stopper->works, list)
 345                         cpu_stop_signal_done(work->done, false);
 346                 stopper->enabled = false;
 347                 spin_unlock_irq(&stopper->lock);
 348                 /* release the stopper */
 349                 put_task_struct(stopper->thread);
 350                 stopper->thread = NULL;
 351                 break;
 352         }
 353 #endif
 354         }
 355
 356         return NOTIFY_OK;
 357 }
 358
 359 /*
 360  * Give it a higher priority so that cpu stopper is available to other
 361  * cpu notifiers.  It currently shares the same priority as sched
 362  * migration_notifier.
 363  */
 364 static struct notifier_block __cpuinitdata cpu_stop_cpu_notifier = {
 365         .notifier_call  = cpu_stop_cpu_callback,
 366         .priority       = 10,
 367 };
 368
 369 static int __init cpu_stop_init(void)
 370 {
 371         void *bcpu = (void *)(long)smp_processor_id();
 372         unsigned int cpu;
 373         int err;
 374
 375         for_each_possible_cpu(cpu) {
 376                 struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
 377
 378                 spin_lock_init(&stopper->lock);
 379                 INIT_LIST_HEAD(&stopper->works);
 380         }
 381
 382         /* start one for the boot cpu */
 383         err = cpu_stop_cpu_callback(&cpu_stop_cpu_notifier, CPU_UP_PREPARE,
 384                                     bcpu);
 385         BUG_ON(err != NOTIFY_OK);
 386         cpu_stop_cpu_callback(&cpu_stop_cpu_notifier, CPU_ONLINE, bcpu);
 387         register_cpu_notifier(&cpu_stop_cpu_notifier);
 388
 389         return 0;
 390 }
 391 early_initcall(cpu_stop_init);
 392
 393 #ifdef CONFIG_STOP_MACHINE
 394
 395 /* This controls the threads on each CPU. */
 396 enum stopmachine_state {
 397         /* Dummy starting state for thread. */
 398         STOPMACHINE_NONE,
 399         /* Awaiting everyone to be scheduled. */
 400         STOPMACHINE_PREPARE,
 401         /* Disable interrupts. */
 402         STOPMACHINE_DISABLE_IRQ,
 403         /* Run the function */
 404         STOPMACHINE_RUN,
 405         /* Exit */
 406         STOPMACHINE_EXIT,
 407 };
 408
 409 struct stop_machine_data {
 410         int                     (*fn)(void *);
 411         void                    *data;
 412         /* Like num_online_cpus(), but hotplug cpu uses us, so we need this. */
 413         unsigned int            num_threads;
 414         const struct cpumask    *active_cpus;
 415
 416         enum stopmachine_state  state;
 417         atomic_t                thread_ack;
 418 };
 419
 420 static void set_state(struct stop_machine_data *smdata,
 421                       enum stopmachine_state newstate)
 422 {
 423         /* Reset ack counter. */
 424         atomic_set(&smdata->thread_ack, smdata->num_threads);
 425         smp_wmb();
 426         smdata->state = newstate;
 427 }
 428
 429 /* Last one to ack a state moves to the next state. */
 430 static void ack_state(struct stop_machine_data *smdata)
 431 {
 432         if (atomic_dec_and_test(&smdata->thread_ack))
 433                 set_state(smdata, smdata->state + 1);
 434 }
 435
 436 /* This is the cpu_stop function which stops the CPU. */
 437 static int stop_machine_cpu_stop(void *data)
 438 {
 439         struct stop_machine_data *smdata = data;
 440         enum stopmachine_state curstate = STOPMACHINE_NONE;
 441         int cpu = smp_processor_id(), err = 0;
 442         unsigned long flags;
 443         bool is_active;
 444
 445         /*
 446          * When called from stop_machine_from_inactive_cpu(), irq might
 447          * already be disabled.  Save the state and restore it on exit.
 448          */
 449         local_save_flags(flags);
 450
 451         if (!smdata->active_cpus)
 452                 is_active = cpu == cpumask_first(cpu_online_mask);
 453         else
 454                 is_active = cpumask_test_cpu(cpu, smdata->active_cpus);
 455
 456         /* Simple state machine */
 457         do {
 458                 /* Chill out and ensure we re-read stopmachine_state. */
 459                 cpu_relax();
 460                 if (smdata->state != curstate) {
 461                         curstate = smdata->state;
 462                         switch (curstate) {
 463                         case STOPMACHINE_DISABLE_IRQ:
 464                                 local_irq_disable();
 465                                 hard_irq_disable();
 466                                 break;
 467                         case STOPMACHINE_RUN:
 468                                 if (is_active)
 469                                         err = smdata->fn(smdata->data);
 470                                 break;
 471                         default:
 472                                 break;
 473                         }
 474                         ack_state(smdata);
 475                 }
 476         } while (curstate != STOPMACHINE_EXIT);
 477
 478         local_irq_restore(flags);
 479         return err;
 480 }
 481
 482 int __stop_machine(int (*fn)(void *), void *data, const struct cpumask *cpus)
 483 {
 484         struct stop_machine_data smdata = { .fn = fn, .data = data,
 485                                             .num_threads = num_online_cpus(),
 486                                             .active_cpus = cpus };
 487
 488         /* Set the initial state and stop all online cpus. */
 489         set_state(&smdata, STOPMACHINE_PREPARE);
 490         return stop_cpus(cpu_online_mask, stop_machine_cpu_stop, &smdata);
 491 }
 492
 493 int stop_machine(int (*fn)(void *), void *data, const struct cpumask *cpus)
 494 {
 495         int ret;
 496
 497         /* No CPUs can come up or down during this. */
 498         get_online_cpus();
 499         ret = __stop_machine(fn, data, cpus);
 500         put_online_cpus();
 501         return ret;
 502 }
 503 EXPORT_SYMBOL_GPL(stop_machine);
 504
 505 /**
 506  * stop_machine_from_inactive_cpu - stop_machine() from inactive CPU
 507  * @fn: the function to run
 508  * @data: the data ptr for the @fn()
 509  * @cpus: the cpus to run the @fn() on (NULL = any online cpu)
 510  *
 511  * This is identical to stop_machine() but can be called from a CPU which
 512  * is not active.  The local CPU is in the process of hotplug (so no other
 513  * CPU hotplug can start) and not marked active and doesn't have enough
 514  * context to sleep.
 515  *
 516  * This function provides stop_machine() functionality for such state by
 517  * using busy-wait for synchronization and executing @fn directly for local
 518  * CPU.
 519  *
 520  * CONTEXT:
 521  * Local CPU is inactive.  Temporarily stops all active CPUs.
 522  *
 523  * RETURNS:
 524  * 0 if all executions of @fn returned 0, any non zero return value if any
 525  * returned non zero.
 526  */
 527 int stop_machine_from_inactive_cpu(int (*fn)(void *), void *data,
 528                                   const struct cpumask *cpus)
 529 {
 530         struct stop_machine_data smdata = { .fn = fn, .data = data,
 531                                             .active_cpus = cpus };
 532         struct cpu_stop_done done;
 533         int ret;
 534
 535         /* Local CPU must be inactive and CPU hotplug in progress. */
 536         BUG_ON(cpu_active(raw_smp_processor_id()));
 537         smdata.num_threads = num_active_cpus() + 1;     /* +1 for local */
 538
 539         /* No proper task established and can't sleep - busy wait for lock. */
 540         while (!mutex_trylock(&stop_cpus_mutex))
 541                 cpu_relax();
 542
 543         /* Schedule work on other CPUs and execute directly for local CPU */
 544         set_state(&smdata, STOPMACHINE_PREPARE);
 545         cpu_stop_init_done(&done, num_active_cpus());
 546         queue_stop_cpus_work(cpu_active_mask, stop_machine_cpu_stop, &smdata,
 547                              &done);
 548         ret = stop_machine_cpu_stop(&smdata);
 549
 550         /* Busy wait for completion. */
 551         while (!completion_done(&done.completion))
 552                 cpu_relax();
 553
 554         mutex_unlock(&stop_cpus_mutex);
 555         return ret ?: done.ret;
 556 }
 557
 558 #endif  /* CONFIG_STOP_MACHINE */