lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  35 void nand_init (void);
  36 #endif
  37
  38 ulong monitor_flash_len;
  39
  40 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  41 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  42 extern void dataflash_print_info(void);
  43 #endif
  44
  45 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  46 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  47 #endif
  48
  49 const char version_string[] =
  50         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  51
  52 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  53 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  57 #include "../drivers/lan91c96.h"
  58 #endif
  59 /*
  60  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  61  */
  62 static ulong mem_malloc_start = 0;
  63 static ulong mem_malloc_end = 0;
  64 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  65
  66 static
  67 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  68 {
  69         mem_malloc_start = dest_addr;
  70         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  71         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  72
  73         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  74                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  75 }
  76
  77 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  78 {
  79         ulong old = mem_malloc_brk;
  80         ulong new = old + increment;
  81
  82         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  83                 return (NULL);
  84         }
  85         mem_malloc_brk = new;
  86
  87         return ((void *) old);
  88 }
  89
  90 /************************************************************************
  91  * Init Utilities                                                       *
  92  ************************************************************************
  93  * Some of this code should be moved into the core functions,
  94  * or dropped completely,
  95  * but let's get it working (again) first...
  96  */
  97
  98 static int init_baudrate (void)
  99 {
 100         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 101
 102         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 103         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 104
 105         gd->baudrate = (i > 0)
 106                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 107                         : CONFIG_BAUDRATE;
 108
 109         return (0);
 110 }
 111
 112 static int display_banner (void)
 113 {
 114
 115         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 116         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 117                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 118 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 119         puts ("Modem Support enabled\n");
 120 #endif
 121 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 122         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 123         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 124 #endif
 125         return (0);
 126 }
 127
 128 /*
 129  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 130  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 131  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 132  * gives a simple yet clear indication which part of the
 133  * initialization if failing.
 134  */
 135 static int display_dram_config (void)
 136 {
 137         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 138         int i;
 139
 140         puts ("DRAM Configuration:\n");
 141
 142         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 143                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 144                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 145         }
 146
 147         return (0);
 148 }
 149
 150 static void display_flash_config (ulong size)
 151 {
 152         puts ("Flash: ");
 153         print_size (size, "\n");
 154 }
 155
 156
 157 /*
 158  * Breath some life into the board...
 159  *
 160  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 161  * tests.
 162  *
 163  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 164  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 165  * can relocate the monitor code to RAM.
 166  */
 167
 168 /*
 169  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 170  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 171  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 172  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 173  * initialization sequence configurable to the user.
 174  *
 175  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 176  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 177  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 178  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 179  */
 180 typedef int (init_fnc_t) (void);
 181
 182 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 183         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 184         board_init,             /* basic board dependent setup */
 185         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 186         env_init,               /* initialize environment */
 187         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 188         serial_init,            /* serial communications setup */
 189         display_banner,         /* say that we are here */
 190         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 191         display_dram_config,
 192 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 193         checkboard,
 194 #endif
 195         NULL,
 196 };
 197
 198 void start_armboot (void)
 199 {
 200         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 201
 202         ulong size;
 203         gd_t gd_data;
 204         bd_t bd_data;
 205         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 206         char *s;
 207 #if defined(CONFIG_VFD)
 208         unsigned long addr;
 209 #endif
 210
 211         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 212         gd = &gd_data;
 213         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 214         gd->bd = &bd_data;
 215         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 216
 217         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 218
 219         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 220                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 221                         hang ();
 222                 }
 223         }
 224
 225         /* configure available FLASH banks */
 226         size = flash_init ();
 227         display_flash_config (size);
 228
 229 #ifdef CONFIG_VFD
 230 #  ifndef PAGE_SIZE
 231 #   define PAGE_SIZE 4096
 232 #  endif
 233         /*
 234          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 235          */
 236         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 237         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 238         size = vfd_setmem (addr);
 239         gd->fb_base = addr;
 240         /* round to the next page boundary */
 241         addr += size;
 242         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 243         mem_malloc_init (addr);
 244 #else
 245         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 246         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 247 #endif /* CONFIG_VFD */
 248
 249 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 250         nand_init();            /* go init the NAND */
 251 #endif
 252
 253 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 254         AT91F_DataflashInit();
 255         dataflash_print_info();
 256 #endif
 257
 258         /* initialize environment */
 259         env_relocate ();
 260
 261 #ifdef CONFIG_VFD
 262         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 263         drv_vfd_init();
 264 #endif
 265
 266         /* IP Address */
 267         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 268
 269         /* MAC Address */
 270         {
 271                 int i;
 272                 ulong reg;
 273                 char *s, *e;
 274                 uchar tmp[64];
 275
 276                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 277                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 278
 279                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 280                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 281                         if (s)
 282                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 283                 }
 284         }
 285
 286 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 287         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 288         misc_init_r ();
 289 #endif
 290
 291         /* enable exceptions */
 292         enable_interrupts ();
 293
 294 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 295         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 296 #endif
 297
 298 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 299         if (getenv ("ethaddr")) {
 300                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 301         }
 302         /* eth_hw_init(); */
 303 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 304
 305         /* Initialize from environment */
 306         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 307                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 308         }
 309 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 310         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 311                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 312         }
 313 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 314
 315 #ifdef BOARD_POST_INIT
 316         board_post_init ();
 317 #endif
 318
 319         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 320         for (;;) {
 321                 main_loop ();
 322         }
 323
 324         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 325 }
 326
 327 void hang (void)
 328 {
 329         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 330         for (;;);
 331 }
 332
 333 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 334 /* called from main loop (common/main.c) */
 335 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 336 int mdm_init (void)
 337 {
 338         char env_str[16];
 339         char *init_str;
 340         int i;
 341         extern char console_buffer[];
 342         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 343         extern void enable_putc(void);
 344         extern int hwflow_onoff(int);
 345
 346         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 347
 348 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 349         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 350         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 351                 hwflow_onoff (1);
 352         else
 353                 hwflow_onoff(-1);
 354 #endif
 355
 356         for (i = 1;;i++) {
 357                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 358                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 359                         serial_puts(init_str);
 360                         serial_puts("\n");
 361                         for(;;) {
 362                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 363                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 364
 365                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 366                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 367                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 368                                         break;
 369                                 } else /* in case we are originating call ... */
 370                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 371                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 372                                                 return 0;
 373                                         }
 374                         }
 375                 } else
 376                         break; /* no init string - stop modem init */
 377
 378                 udelay(100000);
 379         }
 380
 381         udelay(100000);
 382
 383         /* final stage - wait for connect */
 384         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 385                                   message from modem */
 386                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 387                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 388                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 389                         dbg("ini_f: connected");
 390                         return 0;
 391                 }
 392         }
 393
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 /* 'inline' - We have to do it fast */
 398 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 399 {
 400         char c;
 401         char *p;
 402         int n;
 403
 404         n = 0;
 405         p = buf;
 406         for(;;) {
 407                 c = serial_getc();
 408
 409                 /*              dbg("(%c)", c); */
 410
 411                 switch(c) {
 412                 case '\r':
 413                         break;
 414                 case '\n':
 415                         *p = '\0';
 416                         return;
 417
 418                 default:
 419                         if(n++ > bufsiz) {
 420                                 *p = '\0';
 421                                 return; /* sanity check */
 422                         }
 423                         *p = c;
 424                         p++;
 425                         break;
 426                 }
 427         }
 428 }
 429 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */