lib_avr32/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <timestamp.h>
  27 #include <version.h>
  28 #include <net.h>
  29
  30 #include <asm/initcalls.h>
  31 #include <asm/sections.h>
  32
  33 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  34 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  35 #endif
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 const char version_string[] =
  40         U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME") " CONFIG_IDENT_STRING;
  41
  42 unsigned long monitor_flash_len;
  43
  44 /* Weak aliases for optional board functions */
  45 static int __do_nothing(void)
  46 {
  47         return 0;
  48 }
  49 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  50 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  51
  52 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  53 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  54 #include <asm/io.h>
  55
  56 static unsigned long dma_alloc_start;
  57 static unsigned long dma_alloc_end;
  58 static unsigned long dma_alloc_brk;
  59
  60 static void dma_alloc_init(void)
  61 {
  62         unsigned long monitor_addr;
  63
  64         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  65         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  66         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  67         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  68
  69         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  70                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  71
  72         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  73                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  74 }
  75
  76 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  77 {
  78         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  79
  80         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  81                 return NULL;
  82
  83         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  84                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  85
  86         *handle = paddr;
  87         return uncached(paddr);
  88 }
  89 #else
  90 static inline void dma_alloc_init(void)
  91 {
  92
  93 }
  94 #endif
  95
  96 static int init_baudrate(void)
  97 {
  98         char tmp[64];
  99         int i;
 100
 101         i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 102         if (i > 0) {
 103                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
 104         } else {
 105                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 106         }
 107         return 0;
 108 }
 109
 110
 111 static int display_banner (void)
 112 {
 113         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 114         printf ("U-Boot code: %p -> %p  data: %p -> %p\n",
 115                 _text, _etext, _data, _end);
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 void hang(void)
 120 {
 121         for (;;) ;
 122 }
 123
 124 static int display_dram_config (void)
 125 {
 126         int i;
 127
 128         puts ("DRAM Configuration:\n");
 129
 130         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 131                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 132                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 133         }
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static void display_flash_config (void)
 139 {
 140         puts ("Flash: ");
 141         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 142         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 143 }
 144
 145 void board_init_f(ulong board_type)
 146 {
 147         gd_t gd_data;
 148         gd_t *new_gd;
 149         bd_t *bd;
 150         unsigned long *new_sp;
 151         unsigned long monitor_len;
 152         unsigned long monitor_addr;
 153         unsigned long addr;
 154         long sdram_size;
 155
 156         /* Initialize the global data pointer */
 157         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 158         gd = &gd_data;
 159
 160         /* Perform initialization sequence */
 161         board_early_init_f();
 162         cpu_init();
 163         board_postclk_init();
 164         env_init();
 165         init_baudrate();
 166         serial_init();
 167         console_init_f();
 168         display_banner();
 169         sdram_size = initdram(board_type);
 170
 171         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 172         if (sdram_size <= 0)
 173                 panic("No working SDRAM available\n");
 174
 175         /*
 176          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 177          * relocate the code and continue running from DRAM.
 178          *
 179          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 180          *  - u-boot image
 181          *  - heap for malloc()
 182          *  - board info struct
 183          *  - global data struct
 184          *  - stack
 185          */
 186         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 187         monitor_len = _end - _text;
 188
 189         /*
 190          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 191          * Round down to next 4 kB limit.
 192          */
 193         addr -= monitor_len;
 194         addr &= ~(4096UL - 1);
 195         monitor_addr = addr;
 196
 197         /* Reserve memory for malloc() */
 198         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 199
 200 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 201         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 202         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 203         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 204 #endif
 205
 206 #ifdef CONFIG_LCD
 207 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 208         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 209                CONFIG_FB_ADDR);
 210         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 211 #else
 212         addr = lcd_setmem(addr);
 213         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 214         gd->fb_base = (void *)addr;
 215 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 216 #endif /* CONFIG_LCD */
 217
 218         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 219         addr -= sizeof(bd_t);
 220         addr &= ~3UL;
 221         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 222
 223         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 224         addr -= sizeof(gd_t);
 225         addr &= ~7UL;
 226         new_gd = (gd_t *)addr;
 227
 228         /* And finally, a new, bigger stack. */
 229         new_sp = (unsigned long *)addr;
 230         gd->stack_end = addr;
 231         *(--new_sp) = 0;
 232         *(--new_sp) = 0;
 233
 234         /*
 235          * Initialize the board information struct with the
 236          * information we have.
 237          */
 238         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 239         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 240         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 241
 242         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 243
 244         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 245 }
 246
 247 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 248 {
 249         extern void malloc_bin_reloc (void);
 250 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 251         extern char * env_name_spec;
 252 #endif
 253         char *s;
 254         cmd_tbl_t *cmdtp;
 255         bd_t *bd;
 256
 257         gd = new_gd;
 258         bd = gd->bd;
 259
 260         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 261         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 262
 263         board_early_init_r();
 264
 265         monitor_flash_len = _edata - _text;
 266
 267         /*
 268          * We have to relocate the command table manually
 269          */
 270         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
 271              cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 272                 unsigned long addr;
 273
 274                 addr = (unsigned long)cmdtp->cmd + gd->reloc_off;
 275                 cmdtp->cmd = (typeof(cmdtp->cmd))addr;
 276
 277                 addr = (unsigned long)cmdtp->name + gd->reloc_off;
 278                 cmdtp->name = (typeof(cmdtp->name))addr;
 279
 280                 if (cmdtp->usage) {
 281                         addr = (unsigned long)cmdtp->usage + gd->reloc_off;
 282                         cmdtp->usage = (typeof(cmdtp->usage))addr;
 283                 }
 284 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
 285                 if (cmdtp->help) {
 286                         addr = (unsigned long)cmdtp->help + gd->reloc_off;
 287                         cmdtp->help = (typeof(cmdtp->help))addr;
 288                 }
 289 #endif
 290         }
 291
 292         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 293 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 294         env_name_spec += gd->reloc_off;
 295 #endif
 296
 297         timer_init();
 298
 299         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 300         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 301                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 302         malloc_bin_reloc();
 303         dma_alloc_init();
 304
 305         enable_interrupts();
 306
 307         bd->bi_flashstart = 0;
 308         bd->bi_flashsize = 0;
 309         bd->bi_flashoffset = 0;
 310
 311 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 312         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 313         bd->bi_flashsize = flash_init();
 314         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 315
 316         if (bd->bi_flashsize)
 317                 display_flash_config();
 318 #endif
 319
 320         if (bd->bi_dram[0].size)
 321                 display_dram_config();
 322
 323         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 324         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 325                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 326
 327         /* initialize environment */
 328         env_relocate();
 329
 330         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 331
 332         stdio_init();
 333         jumptable_init();
 334         console_init_r();
 335
 336         s = getenv("loadaddr");
 337         if (s)
 338                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 339
 340 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 341         s = getenv("bootfile");
 342         if (s)
 343                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 344 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 345         puts("Net:   ");
 346 #endif
 347         eth_initialize(gd->bd);
 348 #endif
 349
 350         for (;;) {
 351                 main_loop();
 352         }
 353 }