lib_mips/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <timestamp.h>
  29 #include <version.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <environment.h>
  32 #include <nand.h>
  33 #include <onenand_uboot.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
  39       (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
  40     defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  41 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
  42 #else
  43 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
  44 #endif
  45
  46 #undef DEBUG
  47
  48 extern int timer_init(void);
  49
  50 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  51
  52 extern ulong uboot_end_data;
  53 extern ulong uboot_end;
  54
  55 ulong monitor_flash_len;
  56
  57 const char version_string[] =
  58         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  59
  60 static char *failed = "*** failed ***\n";
  61
  62 /*
  63  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  64  * I/O ports are mapped.
  65  */
  66 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  67
  68 int __board_early_init_f(void)
  69 {
  70         /*
  71          * Nothing to do in this dummy implementation
  72          */
  73         return 0;
  74 }
  75 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  76
  77
  78 static int init_func_ram (void)
  79 {
  80 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  81         int board_type = gd->board_type;
  82 #else
  83         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  84 #endif
  85         puts ("DRAM:  ");
  86
  87         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
  88                 print_size (gd->ram_size, "\n");
  89                 return (0);
  90         }
  91         puts (failed);
  92         return (1);
  93 }
  94
  95 static int display_banner(void)
  96 {
  97
  98         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  99         return (0);
 100 }
 101
 102 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 103 static void display_flash_config(ulong size)
 104 {
 105         puts ("Flash: ");
 106         print_size (size, "\n");
 107 }
 108 #endif
 109
 110 static int init_baudrate (void)
 111 {
 112         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 113         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 114
 115         gd->baudrate = (i > 0)
 116                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 117                         : CONFIG_BAUDRATE;
 118
 119         return (0);
 120 }
 121
 122
 123 /*
 124  * Breath some life into the board...
 125  *
 126  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 127  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 128  * can relocate the monitor code to RAM.
 129  */
 130
 131 /*
 132  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 133  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 134  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 135  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 136  * initialization sequence configurable to the user.
 137  *
 138  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 139  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 140  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 141  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 142  */
 143 typedef int (init_fnc_t) (void);
 144
 145 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 146         board_early_init_f,
 147         timer_init,
 148         env_init,               /* initialize environment */
 149 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 150         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 151 #endif
 152         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 153         serial_init,            /* serial communications setup */
 154         console_init_f,
 155         display_banner,         /* say that we are here */
 156         checkboard,
 157         init_func_ram,
 158         NULL,
 159 };
 160
 161
 162 void board_init_f(ulong bootflag)
 163 {
 164         gd_t gd_data, *id;
 165         bd_t *bd;
 166         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 167         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 168         ulong *s;
 169 #ifdef CONFIG_PURPLE
 170         void copy_code (ulong);
 171 #endif
 172
 173         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 174          */
 175         gd = &gd_data;
 176         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 177         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 178
 179         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 180
 181         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 182                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 183                         hang ();
 184                 }
 185         }
 186
 187         /*
 188          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 189          * relocate the code and continue running from DRAM.
 190          */
 191         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 192
 193         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 194          */
 195
 196         /* round down to next 4 kB limit.
 197          */
 198         addr &= ~(4096 - 1);
 199         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 200
 201         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 202          * round down to next 16 kB limit
 203          */
 204         addr -= len;
 205         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 206
 207         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 208
 209          /* Reserve memory for malloc() arena.
 210          */
 211         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 212         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 213                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 214
 215         /*
 216          * (permanently) allocate a Board Info struct
 217          * and a permanent copy of the "global" data
 218          */
 219         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 220         bd = (bd_t *)addr_sp;
 221         gd->bd = bd;
 222         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 223                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 224
 225         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 226         id = (gd_t *)addr_sp;
 227         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 228                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 229
 230         /* Reserve memory for boot params.
 231          */
 232         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 233         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 234         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 235                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 236
 237         /*
 238          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 239          *
 240          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 241          * Clear initial stack frame
 242          */
 243         addr_sp -= 16;
 244         addr_sp &= ~0xF;
 245         s = (ulong *)addr_sp;
 246         *s-- = 0;
 247         *s-- = 0;
 248         addr_sp = (ulong)s;
 249         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 250
 251         /*
 252          * Save local variables to board info struct
 253          */
 254         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 255         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 256         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 257
 258         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 259
 260         /* On the purple board we copy the code in a special way
 261          * in order to solve flash problems
 262          */
 263 #ifdef CONFIG_PURPLE
 264         copy_code(addr);
 265 #endif
 266
 267         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 268
 269         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 270 }
 271 /************************************************************************
 272  *
 273  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 274  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 275  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 276  * that critical any more, etc.
 277  *
 278  ************************************************************************
 279  */
 280
 281 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 282 {
 283         cmd_tbl_t *cmdtp;
 284 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 285         ulong size;
 286 #endif
 287         extern void malloc_bin_reloc (void);
 288 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 289         extern char * env_name_spec;
 290 #endif
 291         char *s;
 292         bd_t *bd;
 293
 294         gd = id;
 295         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 296
 297         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 298
 299         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 300
 301         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 302
 303         /*
 304          * We have to relocate the command table manually
 305          */
 306         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 307                 ulong addr;
 308
 309                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 310 #if 0
 311                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 312                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 313 #endif
 314                 cmdtp->cmd =
 315                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 316
 317                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 318                 cmdtp->name = (char *)addr;
 319
 320                 if (cmdtp->usage) {
 321                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 322                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 323                 }
 324 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 325                 if (cmdtp->help) {
 326                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 327                         cmdtp->help = (char *)addr;
 328                 }
 329 #endif
 330         }
 331         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 332 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 333         env_name_spec += gd->reloc_off;
 334 #endif
 335
 336         bd = gd->bd;
 337
 338         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 339         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 340                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 341         malloc_bin_reloc();
 342
 343 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 344         /* configure available FLASH banks */
 345         size = flash_init();
 346         display_flash_config (size);
 347         bd->bi_flashsize = size;
 348 #endif
 349
 350         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 351 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 352         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 353 #else
 354         bd->bi_flashoffset = 0;
 355 #endif
 356
 357 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 358         puts ("NAND:  ");
 359         nand_init ();           /* go init the NAND */
 360 #endif
 361
 362 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 363         onenand_init();
 364 #endif
 365
 366         /* relocate environment function pointers etc. */
 367         env_relocate();
 368
 369         /* IP Address */
 370         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 371
 372 #if defined(CONFIG_PCI)
 373         /*
 374          * Do pci configuration
 375          */
 376         pci_init();
 377 #endif
 378
 379 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 380         /* Initialize stdio devices */
 381         stdio_init ();
 382
 383         jumptable_init ();
 384
 385         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 386         console_init_r ();
 387 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 388
 389         /* Initialize from environment */
 390         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 391                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 392         }
 393 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 394         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 395                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 396         }
 397 #endif
 398
 399 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 400         puts ("SPI:   ");
 401         spi_init ();            /* go init the SPI */
 402         puts ("ready\n");
 403 #endif
 404
 405 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 406         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 407         misc_init_r ();
 408 #endif
 409
 410 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 411 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 412         puts ("Net:   ");
 413 #endif
 414         eth_initialize(gd->bd);
 415 #endif
 416
 417         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 418         for (;;) {
 419                 main_loop ();
 420         }
 421
 422         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 423 }
 424
 425 void hang (void)
 426 {
 427         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 428         for (;;);
 429 }