lib_nios/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <net.h>
  32 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  33 #include <status_led.h>
  34 #endif
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 /*
  39  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  40  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  41  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  42  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  43  * initialization sequence configurable to the user.
  44  *
  45  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  46  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  47  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  48  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  49  */
  50
  51
  52 extern void malloc_bin_reloc (void);
  53 typedef int (init_fnc_t) (void);
  54
  55 /*
  56  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  57  */
  58 static void mem_malloc_init(ulong start, ulong size)
  59 {
  60         mem_malloc_start = start;
  61         mem_malloc_end = start + size;
  62         mem_malloc_brk = start;
  63
  64         memset ((void *)mem_malloc_start, 0, size);
  65 }
  66
  67
  68 /************************************************************************
  69  * Initialization sequence                                              *
  70  ***********************************************************************/
  71
  72 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  73
  74 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  75         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  76 #endif
  77
  78         env_init,
  79         serial_init,
  80         console_init_f,
  81         display_options,
  82         checkcpu,
  83         checkboard,
  84         NULL,                   /* Terminate this list */
  85 };
  86
  87
  88 /***********************************************************************/
  89 void board_init (void)
  90 {
  91         bd_t *bd;
  92         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  93         char *s, *e;
  94         int i;
  95
  96         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
  97          * Nios treats CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET as an address.
  98          */
  99         gd = (gd_t *)CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
 100         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 101         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 102
 103         memset( gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE );
 104
 105         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 106         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 107         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 108
 109         bd = gd->bd;
 110         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 111         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 112         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 113 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 114         bd->bi_sramstart= CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 115         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 116 #endif
 117         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 118
 119         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 120                 WATCHDOG_RESET ();
 121                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 122                         hang ();
 123                 }
 124         }
 125
 126         WATCHDOG_RESET ();
 127         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 128         malloc_bin_reloc();
 129
 130         WATCHDOG_RESET ();
 131         bd->bi_flashsize = flash_init();
 132
 133         WATCHDOG_RESET ();
 134         env_relocate();
 135
 136         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 137
 138         WATCHDOG_RESET ();
 139         stdio_init();
 140         jumptable_init();
 141         console_init_r();
 142         /*
 143          */
 144
 145         WATCHDOG_RESET ();
 146         interrupt_init ();
 147
 148 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 149         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 150 #endif
 151
 152         /* main_loop */
 153         for (;;) {
 154                 WATCHDOG_RESET ();
 155                 main_loop ();
 156         }
 157 }
 158
 159
 160 /***********************************************************************/
 161
 162 void hang (void)
 163 {
 164 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 165         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 166         status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_BLINKING);
 167 #endif
 168         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 169         for (;;);
 170 }
 171
 172 unsigned long do_go_exec (ulong (*entry)(int, char *[]), int argc, char *argv[])
 173 {
 174         /*
 175          * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer
 176          * to the global_data
 177          */
 178         argv[-1] = (char *)gd;
 179         return entry (argc, argv);
 180 }