lib_nios2/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <net.h>
  32 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  33 #include <status_led.h>
  34 #endif
  35 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  36 #include <nios2-epcs.h>
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 /*
  42  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  43  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  44  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  45  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  46  * initialization sequence configurable to the user.
  47  *
  48  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  49  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  50  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  51  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  52  */
  53
  54
  55 extern void malloc_bin_reloc (void);
  56 typedef int (init_fnc_t) (void);
  57
  58 /*
  59  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  60  */
  61 static void mem_malloc_init (void)
  62 {
  63         mem_malloc_start = start;
  64         mem_malloc_end = start + size;
  65         mem_malloc_brk = start
  66
  67         memset((void *)mem_malloc_start, 0, size);
  68 }
  69
  70
  71 /************************************************************************
  72  * Initialization sequence                                              *
  73  ***********************************************************************/
  74
  75 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  76
  77 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  78         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  79 #endif
  80 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  81         epcs_reset,
  82 #endif
  83
  84         env_init,
  85         serial_init,
  86         console_init_f,
  87         display_options,
  88         checkcpu,
  89         checkboard,
  90         NULL,                   /* Terminate this list */
  91 };
  92
  93
  94 /***********************************************************************/
  95 void board_init (void)
  96 {
  97         bd_t *bd;
  98         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  99         char *s, *e;
 100         int i;
 101
 102         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 103          * Nios treats CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET as an address.
 104          */
 105         gd = (gd_t *)CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
 106         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 107         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 108
 109         memset( gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE );
 110
 111         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 112         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 113         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 114
 115         bd = gd->bd;
 116         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 117         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 118         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 119 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 120         bd->bi_sramstart= CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 121         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 122 #endif
 123         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 124
 125         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 126                 WATCHDOG_RESET ();
 127                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 128                         hang ();
 129                 }
 130         }
 131
 132         WATCHDOG_RESET ();
 133         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 134         malloc_bin_reloc();
 135
 136         WATCHDOG_RESET ();
 137         bd->bi_flashsize = flash_init();
 138
 139         WATCHDOG_RESET ();
 140         env_relocate();
 141
 142         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 143
 144         WATCHDOG_RESET ();
 145         stdio_init();
 146         jumptable_init();
 147         console_init_r();
 148
 149         WATCHDOG_RESET ();
 150         interrupt_init ();
 151
 152 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 153         board_late_init ();
 154 #endif
 155
 156         /* main_loop */
 157         for (;;) {
 158                 WATCHDOG_RESET ();
 159                 main_loop ();
 160         }
 161 }
 162
 163
 164 /***********************************************************************/
 165
 166 void hang (void)
 167 {
 168         disable_interrupts ();
 169         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 170         for (;;);
 171 }