lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93
  94 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  95
  96 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  97 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  98 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  99         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 100       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 102 #else
 103 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 104 #endif
 105
 106 extern ulong __init_end;
 107 extern ulong _end;
 108 ulong monitor_flash_len;
 109
 110 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 111 #include <bedbug/type.h>
 112 #endif
 113
 114 /*
 115  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 116  */
 117 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 118 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 119 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 120
 121 /************************************************************************
 122  * Utilities                                                            *
 123  ************************************************************************
 124  */
 125
 126 /*
 127  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 128  */
 129 static void mem_malloc_init (void)
 130 {
 131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 132
 133         mem_malloc_end = dest_addr;
 134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 136
 137         memset ((void *) mem_malloc_start,
 138                 0,
 139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 140 }
 141
 142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 143 {
 144         ulong old = mem_malloc_brk;
 145         ulong new = old + increment;
 146
 147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 148                 return (NULL);
 149         }
 150         mem_malloc_brk = new;
 151         return ((void *) old);
 152 }
 153
 154 char *strmhz (char *buf, long hz)
 155 {
 156         long l, n;
 157         long m;
 158
 159         n = hz / 1000000L;
 160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 162         if (m != 0)
 163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 164         return (buf);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 172  * initialization sequence configurable to the user.
 173  *
 174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 178  */
 179 typedef int (init_fnc_t) (void);
 180
 181 /************************************************************************
 182  * Init Utilities                                                       *
 183  ************************************************************************
 184  * Some of this code should be moved into the core functions,
 185  * but let's get it working (again) first...
 186  */
 187
 188 static int init_baudrate (void)
 189 {
 190         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 191         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 192
 193         gd->baudrate = (i > 0)
 194                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 195                         : CONFIG_BAUDRATE;
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 /***********************************************************************/
 200
 201 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 202 void board_add_ram_info(int);
 203 #endif
 204
 205 static int init_func_ram (void)
 206 {
 207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 208         int board_type = gd->board_type;
 209 #else
 210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 211 #endif
 212         puts ("DRAM:  ");
 213
 214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 215                 print_size (gd->ram_size, "");
 216 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 217                 board_add_ram_info(0);
 218 #endif
 219                 putc('\n');
 220                 return (0);
 221         }
 222         puts (failed);
 223         return (1);
 224 }
 225
 226 /***********************************************************************/
 227
 228 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 229 static int init_func_i2c (void)
 230 {
 231         puts ("I2C:   ");
 232         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 233         puts ("ready\n");
 234         return (0);
 235 }
 236 #endif
 237
 238 /***********************************************************************/
 239
 240 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 241 static int init_func_watchdog_init (void)
 242 {
 243         puts ("       Watchdog enabled\n");
 244         WATCHDOG_RESET ();
 245         return (0);
 246 }
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 248
 249 static int init_func_watchdog_reset (void)
 250 {
 251         WATCHDOG_RESET ();
 252         return (0);
 253 }
 254 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 255 #else
 256 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 257 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 258 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 259
 260 /************************************************************************
 261  * Initialization sequence                                              *
 262  ************************************************************************
 263  */
 264
 265 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 266
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 268         board_early_init_f,
 269 #endif
 270
 271 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 272         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 273 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 274         adjust_sdram_tbs_8xx,
 275 #endif
 276         init_timebase,
 277 #endif
 278 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 279 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 280         dpram_init,
 281 #endif
 282 #endif
 283 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 284         board_postclk_init,
 285 #endif
 286         env_init,
 287 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 288         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 289         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 290         init_timebase,
 291 #endif
 292         init_baudrate,
 293         serial_init,
 294         console_init_f,
 295         display_options,
 296 #if defined(CONFIG_8260)
 297         prt_8260_rsr,
 298         prt_8260_clks,
 299 #endif /* CONFIG_8260 */
 300
 301 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 302         print_clock_conf,
 303 #endif
 304
 305         checkcpu,
 306 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 307         prt_mpc5xxx_clks,
 308 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 309 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 310         prt_mpc8220_clks,
 311 #endif
 312         checkboard,
 313         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 314 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 315         misc_init_f,
 316 #endif
 317         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 318 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 319         init_func_i2c,
 320 #endif
 321 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 322         dtt_init,
 323 #endif
 324 #ifdef CONFIG_POST
 325         post_init_f,
 326 #endif
 327         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 328         init_func_ram,
 329 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 330         testdram,
 331 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 332         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 333
 334         NULL,                   /* Terminate this list */
 335 };
 336
 337 /************************************************************************
 338  *
 339  * This is the first part of the initialization sequence that is
 340  * implemented in C, but still running from ROM.
 341  *
 342  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 343  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 344  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 345  * RAM.
 346  *
 347  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 348  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 349  *
 350  ************************************************************************
 351  */
 352
 353 void board_init_f (ulong bootflag)
 354 {
 355         bd_t *bd;
 356         ulong len, addr, addr_sp;
 357         ulong *s;
 358         gd_t *id;
 359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 360 #ifdef CONFIG_PRAM
 361         int i;
 362         ulong reg;
 363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 364 #endif
 365
 366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 367         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 368         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 369         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 370
 371 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 372         /* Clear initial global data */
 373         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 374 #endif
 375
 376         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 377                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 378                         hang ();
 379                 }
 380         }
 381
 382         /*
 383          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 384          * relocate the code and continue running from DRAM.
 385          *
 386          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 387          *  - kernel log buffer
 388          *  - protected RAM
 389          *  - LCD framebuffer
 390          *  - monitor code
 391          *  - board info struct
 392          */
 393         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 394
 395 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 396         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 397 #else
 398         /* only allow stack below 256M */
 399         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 400                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 401 #endif
 402
 403 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 404         /* reserve kernel log buffer */
 405         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 406         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 407 #endif
 408
 409 #ifdef CONFIG_PRAM
 410         /*
 411          * reserve protected RAM
 412          */
 413         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 414         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 415         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 416         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 417 #endif /* CONFIG_PRAM */
 418
 419         /* round down to next 4 kB limit */
 420         addr &= ~(4096 - 1);
 421         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 422
 423 #ifdef CONFIG_LCD
 424         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 425         addr = lcd_setmem (addr);
 426         gd->fb_base = addr;
 427 #endif /* CONFIG_LCD */
 428
 429 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 430         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 431         addr = video_setmem (addr);
 432         gd->fb_base = addr;
 433 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 434
 435         /*
 436          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 437          * round down to next 4 kB limit
 438          */
 439         addr -= len;
 440         addr &= ~(4096 - 1);
 441 #ifdef CONFIG_E500
 442         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 443         addr &= ~(65536 - 1);
 444 #endif
 445
 446         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 447
 448 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 449         gd->relocaddr = addr;
 450 #endif
 451
 452         /*
 453          * reserve memory for malloc() arena
 454          */
 455         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 456         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 457                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 458
 459         /*
 460          * (permanently) allocate a Board Info struct
 461          * and a permanent copy of the "global" data
 462          */
 463         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 464         bd = (bd_t *) addr_sp;
 465         gd->bd = bd;
 466         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 467                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 468         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 469         id = (gd_t *) addr_sp;
 470         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 471                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 472
 473         /*
 474          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 475          *
 476          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 477          * Clear initial stack frame
 478          */
 479         addr_sp -= 16;
 480         addr_sp &= ~0xF;
 481         s = (ulong *)addr_sp;
 482         *s-- = 0;
 483         *s-- = 0;
 484         addr_sp = (ulong)s;
 485         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 486
 487         /*
 488          * Save local variables to board info struct
 489          */
 490
 491         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 492         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 493
 494 #ifdef CONFIG_IP860
 495         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 496         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 497 #elif defined CONFIG_MPC8220
 498         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 499         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 500 #else
 501         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 502         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 503 #endif
 504
 505 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 506     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 507         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 508 #endif
 509 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 510         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 511 #endif
 512 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 513         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
 514 #endif
 515 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 516         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 517         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 518         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 519         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 520         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 521         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 522
 523     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 524     {
 525         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 526         *sram++ = gd->ram_size;
 527         *sram++ = gd->bus_clk;
 528         *sram++ = gd->inp_clk;
 529         *sram++ = gd->cpu_clk;
 530         *sram++ = gd->vco_clk;
 531         *sram++ = gd->flb_clk;
 532         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 533     }
 534 #endif
 535
 536         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 537
 538         WATCHDOG_RESET ();
 539         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 540         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 541 #if defined(CONFIG_CPM2)
 542         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 543         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 544         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 545         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 546 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 547 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 548         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 549         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 550 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 551         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 552
 553 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 554         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 555         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 556
 557         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 558         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 559 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 560         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 561         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 562 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 563         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 564 #endif
 565 #endif
 566
 567         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 568
 569         WATCHDOG_RESET ();
 570
 571 #ifdef CONFIG_POST
 572         post_bootmode_init();
 573         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 574 #endif
 575
 576         WATCHDOG_RESET();
 577
 578         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 579
 580         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 581
 582         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 583 }
 584
 585 /************************************************************************
 586  *
 587  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 588  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 589  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 590  * that critical any more, etc.
 591  *
 592  ************************************************************************
 593  */
 594 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 595 {
 596         cmd_tbl_t *cmdtp;
 597         char *s, *e;
 598         bd_t *bd;
 599         int i;
 600         extern void malloc_bin_reloc (void);
 601 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 602         extern char * env_name_spec;
 603 #endif
 604
 605 #ifndef CFG_NO_FLASH
 606         ulong flash_size;
 607 #endif
 608
 609         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 610         bd = gd->bd;
 611
 612         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 613
 614         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 615
 616         WATCHDOG_RESET ();
 617
 618 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 619         board_early_init_r ();
 620 #endif
 621
 622         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 623
 624         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 625
 626 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 627         serial_initialize();
 628 #endif
 629
 630         /*
 631          * We have to relocate the command table manually
 632          */
 633         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 634                 ulong addr;
 635                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 636 #if 0
 637                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 638                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 639 #endif
 640                 cmdtp->cmd =
 641                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 642
 643                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 644                 cmdtp->name = (char *)addr;
 645
 646                 if (cmdtp->usage) {
 647                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 648                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 649                 }
 650 #ifdef  CFG_LONGHELP
 651                 if (cmdtp->help) {
 652                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 653                         cmdtp->help = (char *)addr;
 654                 }
 655 #endif
 656         }
 657         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 658 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 659         env_name_spec += gd->reloc_off;
 660 #endif
 661
 662         WATCHDOG_RESET ();
 663
 664 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 665         logbuff_init_ptrs ();
 666 #endif
 667 #ifdef CONFIG_POST
 668         post_output_backlog ();
 669         post_reloc ();
 670 #endif
 671
 672         WATCHDOG_RESET();
 673
 674 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 675         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 676         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 677 #endif
 678
 679 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && (defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx))
 680         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 681 #endif
 682
 683 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 684         /*
 685          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 686          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 687          * bridge there.
 688          */
 689         pci_init ();
 690 #endif
 691 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 692         /*
 693          * Initialise the ISA bridge
 694          */
 695         initialise_w83c553f ();
 696 #endif
 697
 698         asm ("sync ; isync");
 699
 700         /*
 701          * Setup trap handlers
 702          */
 703         trap_init (dest_addr);
 704
 705 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 706         puts ("FLASH: ");
 707
 708         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 709 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 710                 print_size (flash_size, "");
 711                 /*
 712                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 713                  *
 714                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 715                  */
 716                 s = getenv ("flashchecksum");
 717                 if (s && (*s == 'y')) {
 718                         printf ("  CRC: %08lX",
 719                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 720                         );
 721                 }
 722                 putc ('\n');
 723 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 724                 print_size (flash_size, "\n");
 725 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 726         } else {
 727                 puts (failed);
 728                 hang ();
 729         }
 730
 731         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 732         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 733 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 734         /* flash mapped at end of memory map */
 735         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 736 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 737         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 738 # else
 739         bd->bi_flashoffset = 0;
 740 # endif
 741 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 742
 743         bd->bi_flashsize = 0;
 744         bd->bi_flashstart = 0;
 745         bd->bi_flashoffset = 0;
 746 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 747
 748         WATCHDOG_RESET ();
 749
 750         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 751         cpu_init_r ();
 752
 753         WATCHDOG_RESET ();
 754
 755         /* initialize malloc() area */
 756         mem_malloc_init ();
 757         malloc_bin_reloc ();
 758
 759 #ifdef CONFIG_SPI
 760 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 761         spi_init_f ();
 762 # endif
 763         spi_init_r ();
 764 #endif
 765
 766         /* relocate environment function pointers etc. */
 767         env_relocate ();
 768
 769         /*
 770          * Fill in missing fields of bd_info.
 771          * We do this here, where we have "normal" access to the
 772          * environment; we used to do this still running from ROM,
 773          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 774          * the environment is in EEPROM.
 775          */
 776
 777 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 778 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 779 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 780         /*
 781          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 782          * "i2cfast" into account
 783          */
 784         {
 785                 char *s = getenv ("i2cfast");
 786                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 787                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 788                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 789                 } else {
 790                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 791                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 792                 }
 793         }
 794 #else
 795         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 796         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 797 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 798 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 799 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 800
 801         s = getenv ("ethaddr");
 802 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 803         if (s == NULL)
 804                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 805         else
 806 #endif
 807                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 808                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 809                         if (s)
 810                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 811                 }
 812 #ifdef  CONFIG_HERMES
 813         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 814                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 815         else
 816                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 817 #endif
 818
 819 #ifdef CONFIG_NX823
 820         load_sernum_ethaddr ();
 821 #endif
 822
 823 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 824         /* handle the 2nd ethernet address */
 825
 826         s = getenv ("eth1addr");
 827
 828         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 829                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 830                 if (s)
 831                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 832         }
 833 #endif
 834 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 835         /* handle the 3rd ethernet address */
 836
 837         s = getenv ("eth2addr");
 838 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 839         if (s == NULL)
 840                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 841         else
 842 #endif
 843         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 844                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 845                 if (s)
 846                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 847         }
 848 #endif
 849
 850 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 851         /* handle 4th ethernet address */
 852         s = getenv("eth3addr");
 853 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 854         if (s == NULL)
 855                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 856         else
 857 #endif
 858         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 859                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 860                 if (s)
 861                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 862         }
 863 #endif
 864
 865 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 866         mac_read_from_eeprom();
 867 #endif
 868
 869 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 870     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 871         load_sernum_ethaddr ();
 872 #endif
 873         /* IP Address */
 874         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 875
 876         WATCHDOG_RESET ();
 877
 878 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 879         /*
 880          * Do pci configuration
 881          */
 882         pci_init ();
 883 #endif
 884
 885 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 886         /* Initialize devices */
 887         devices_init ();
 888
 889         /* Initialize the jump table for applications */
 890         jumptable_init ();
 891
 892         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 893         console_init_r ();
 894
 895 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 896     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 897     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 898     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 899     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 900     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 901     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 902     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 903     defined(CONFIG_W7O)         || \
 904     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 905         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 906         misc_init_r ();
 907 #endif
 908
 909 #ifdef  CONFIG_HERMES
 910         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 911                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 912 #endif
 913
 914 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 915         WATCHDOG_RESET ();
 916         puts ("KGDB:  ");
 917         kgdb_init ();
 918 #endif
 919
 920         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 921
 922         /*
 923          * Enable Interrupts
 924          */
 925         interrupt_init ();
 926
 927         /* Must happen after interrupts are initialized since
 928          * an irq handler gets installed
 929          */
 930 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 931         serial_buffered_init();
 932 #endif
 933
 934 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 935         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 936 #endif
 937
 938         udelay (20);
 939
 940         set_timer (0);
 941
 942         /* Initialize from environment */
 943         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 944                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 945         }
 946 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 947         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 948                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 949         }
 950 #endif /* CFG_CMD_NET */
 951
 952         WATCHDOG_RESET ();
 953
 954 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 955         WATCHDOG_RESET ();
 956         puts ("SCSI:  ");
 957         scsi_init ();
 958 #endif
 959
 960 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 961         WATCHDOG_RESET ();
 962         puts ("DOC:   ");
 963         doc_init ();
 964 #endif
 965
 966 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 967         WATCHDOG_RESET ();
 968         puts ("NAND:  ");
 969         nand_init();            /* go init the NAND */
 970 #endif
 971
 972 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 973 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 974         WATCHDOG_RESET ();
 975         puts ("Net:   ");
 976 #endif
 977         eth_initialize (bd);
 978 #endif
 979
 980 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 981     defined(CONFIG_CCM)         || \
 982     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 983     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 984     defined(CONFIG_IP860)       || \
 985     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 986     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 987     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 988     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 989     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 990     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 991     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 992     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 993     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 994     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
 995
 996         WATCHDOG_RESET ();
 997         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 998         reset_phy ();
 999 #endif
1000
1001 #ifdef CONFIG_POST
1002         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1003 #endif
1004
1005 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1006         WATCHDOG_RESET ();
1007         puts ("PCMCIA:");
1008         pcmcia_init ();
1009 #endif
1010
1011 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1012         WATCHDOG_RESET ();
1013 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1014         puts ("PCMCIA:");
1015 # else
1016         puts ("IDE:   ");
1017 #endif
1018         ide_init ();
1019 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1020
1021 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1022         WATCHDOG_RESET ();
1023         /*
1024          * Some parts can be only initialized if all others (like
1025          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1026          * keyboard).
1027          */
1028         last_stage_init ();
1029 #endif
1030
1031 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1032         WATCHDOG_RESET ();
1033         bedbug_init ();
1034 #endif
1035
1036 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1037         /*
1038          * Export available size of memory for Linux,
1039          * taking into account the protected RAM at top of memory
1040          */
1041         {
1042                 ulong pram;
1043                 uchar memsz[32];
1044 #ifdef CONFIG_PRAM
1045                 char *s;
1046
1047                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1048                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1049                 } else {
1050                         pram = CONFIG_PRAM;
1051                 }
1052 #else
1053                 pram=0;
1054 #endif
1055 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1056                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1057                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1058 #endif
1059                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1060                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1061         }
1062 #endif
1063
1064 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1065         puts ("PS/2:  ");
1066         kbd_init();
1067 #endif
1068
1069 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1070  {
1071          extern int do_mdm_init;
1072          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1073  }
1074 #endif
1075
1076         /* Initialization complete - start the monitor */
1077
1078         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1079         for (;;) {
1080                 WATCHDOG_RESET ();
1081                 main_loop ();
1082         }
1083
1084         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1085 }
1086
1087 void hang (void)
1088 {
1089         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1090 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1091         show_boot_progress(-30);
1092 #endif
1093         for (;;);
1094 }
1095
1096 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1097 /* called from main loop (common/main.c) */
1098 /* 'inline' - We have to do it fast */
1099 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1100 {
1101         char c;
1102         char *p;
1103         int n;
1104
1105         n = 0;
1106         p = buf;
1107         for(;;) {
1108                 c = serial_getc();
1109
1110                 /*              dbg("(%c)", c); */
1111
1112                 switch(c) {
1113                 case '\r':
1114                         break;
1115                 case '\n':
1116                         *p = '\0';
1117                         return;
1118
1119                 default:
1120                         if(n++ > bufsiz) {
1121                                 *p = '\0';
1122                                 return; /* sanity check */
1123                         }
1124                         *p = c;
1125                         p++;
1126                         break;
1127                 }
1128         }
1129 }
1130
1131 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1132 int mdm_init (void)
1133 {
1134         char env_str[16];
1135         char *init_str;
1136         int i;
1137         extern char console_buffer[];
1138         extern void enable_putc(void);
1139         extern int hwflow_onoff(int);
1140
1141         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1142
1143 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1144         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1145         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1146                 hwflow_onoff (1);
1147         else
1148                 hwflow_onoff(-1);
1149 #endif
1150
1151         for (i = 1;;i++) {
1152                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1153                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1154                         serial_puts(init_str);
1155                         serial_puts("\n");
1156                         for(;;) {
1157                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1158                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1159
1160                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1161                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1162                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1163                                         break;
1164                                 } else /* in case we are originating call ... */
1165                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1166                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1167                                                 return 0;
1168                                         }
1169                         }
1170                 } else
1171                         break; /* no init string - stop modem init */
1172
1173                 udelay(100000);
1174         }
1175
1176         udelay(100000);
1177
1178         /* final stage - wait for connect */
1179         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1180                                   message from modem */
1181                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1182                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1183                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1184                         dbg("ini_f: connected");
1185                         return 0;
1186                 }
1187         }
1188
1189         return 0;
1190 }
1191
1192 #endif
1193
1194 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1195 /*
1196  * Pointer to initial global data area
1197  *
1198  * Here we initialize it.
1199  */
1200 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1201 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1202 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1203 #endif  /* 0 */
1204
1205 /************************************************************************/