]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - lib_ppc/board.c
Remove prototypes of nand_init() in favor of including nand.h.
[karo-tx-uboot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
42 #include <sata.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
45 #include <scsi.h>
46 #endif
47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
48 #include <kgdb.h>
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
51 #include <status_led.h>
52 #endif
53 #include <net.h>
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
79 extern int update_flash_size (int flash_size);
80 #endif
81
82 #if defined(CONFIG_SC3)
83 extern void sc3_read_eeprom(void);
84 #endif
85
86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
87 void doc_init (void);
88 #endif
89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
91 #include <i2c.h>
92 #endif
93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
94 #include <spi.h>
95 #endif
96 #include <nand.h>
97
98 static char *failed = "*** failed ***\n";
99
100 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
101 extern flash_info_t flash_info[];
102 #endif
103
104 #if defined(CONFIG_START_IDE)
105 extern int board_start_ide(void);
106 #endif
107 #include <environment.h>
108
109 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
110
111 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
113 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
114         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
115       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
116 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
117 #else
118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
119 #endif
120
121 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
122 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
123 #endif
124
125 extern ulong __init_end;
126 extern ulong _end;
127 ulong monitor_flash_len;
128
129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
130 #include <bedbug/type.h>
131 #endif
132
133 /*
134  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
135  */
136 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
137 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
138 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
139
140 /************************************************************************
141  * Utilities                                                            *
142  ************************************************************************
143  */
144
145 /*
146  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
147  */
148 static void mem_malloc_init (void)
149 {
150 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
151         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
152 #endif
153         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
154         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
155
156         memset ((void *) mem_malloc_start,
157                 0,
158                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
159 }
160
161 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
162 {
163         ulong old = mem_malloc_brk;
164         ulong new = old + increment;
165
166         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
167                 return (NULL);
168         }
169         mem_malloc_brk = new;
170         return ((void *) old);
171 }
172
173 char *strmhz (char *buf, long hz)
174 {
175         long l, n;
176         long m;
177
178         n = hz / 1000000L;
179         l = sprintf (buf, "%ld", n);
180         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
181         if (m != 0)
182                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
183         return (buf);
184 }
185
186 /*
187  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
188  * that works for all boards and architectures failed: some of the
189  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
190  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
191  * initialization sequence configurable to the user.
192  *
193  * The requirements for any new initalization function is simple: it
194  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
195  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
196  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
197  */
198 typedef int (init_fnc_t) (void);
199
200 /************************************************************************
201  * Init Utilities                                                       *
202  ************************************************************************
203  * Some of this code should be moved into the core functions,
204  * but let's get it working (again) first...
205  */
206
207 static int init_baudrate (void)
208 {
209         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
210         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
211
212         gd->baudrate = (i > 0)
213                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
214                         : CONFIG_BAUDRATE;
215         return (0);
216 }
217
218 /***********************************************************************/
219
220 void __board_add_ram_info(int use_default)
221 {
222         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
223 }
224 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
225
226
227 static int init_func_ram (void)
228 {
229 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
230         int board_type = gd->board_type;
231 #else
232         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
233 #endif
234         puts ("DRAM:  ");
235
236         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
237                 print_size (gd->ram_size, "");
238                 board_add_ram_info(0);
239                 putc('\n');
240                 return (0);
241         }
242         puts (failed);
243         return (1);
244 }
245
246 /***********************************************************************/
247
248 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
249 static int init_func_i2c (void)
250 {
251         puts ("I2C:   ");
252         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
253         puts ("ready\n");
254         return (0);
255 }
256 #endif
257
258 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
259 static int init_func_spi (void)
260 {
261         puts ("SPI:   ");
262         spi_init ();
263         puts ("ready\n");
264         return (0);
265 }
266 #endif
267
268 /***********************************************************************/
269
270 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
271 static int init_func_watchdog_init (void)
272 {
273         puts ("       Watchdog enabled\n");
274         WATCHDOG_RESET ();
275         return (0);
276 }
277 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
278
279 static int init_func_watchdog_reset (void)
280 {
281         WATCHDOG_RESET ();
282         return (0);
283 }
284 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
285 #else
286 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
287 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
288 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
289
290 /************************************************************************
291  * Initialization sequence                                              *
292  ************************************************************************
293  */
294
295 init_fnc_t *init_sequence[] = {
296
297 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
298         board_early_init_f,
299 #endif
300
301 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
302         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
303 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
304     && !defined(CONFIG_TQM885D)
305         adjust_sdram_tbs_8xx,
306 #endif
307         init_timebase,
308 #endif
309 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
310 #if !defined(CONFIG_CPM2)
311         dpram_init,
312 #endif
313 #endif
314 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
315         board_postclk_init,
316 #endif
317         env_init,
318 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
319         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
320         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
321         init_timebase,
322 #endif
323         init_baudrate,
324         serial_init,
325         console_init_f,
326         display_options,
327 #if defined(CONFIG_8260)
328         prt_8260_rsr,
329         prt_8260_clks,
330 #endif /* CONFIG_8260 */
331 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
332         prt_83xx_rsr,
333 #endif
334         checkcpu,
335 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
336         prt_mpc5xxx_clks,
337 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
338 #if defined(CONFIG_MPC8220)
339         prt_mpc8220_clks,
340 #endif
341         checkboard,
342         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
343 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
344         misc_init_f,
345 #endif
346         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
347 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
348         init_func_i2c,
349 #endif
350 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
351         init_func_spi,
352 #endif
353 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
354         dtt_init,
355 #endif
356 #ifdef CONFIG_POST
357         post_init_f,
358 #endif
359         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
360         init_func_ram,
361 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
362         testdram,
363 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
364         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
365
366         NULL,                   /* Terminate this list */
367 };
368
369 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
370 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
371 #endif
372 ulong get_effective_memsize(void)
373 {
374 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
375         return gd->ram_size;
376 #else
377         /* limit stack to what we can reasonable map */
378         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
379                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
380 #endif
381 }
382
383 /************************************************************************
384  *
385  * This is the first part of the initialization sequence that is
386  * implemented in C, but still running from ROM.
387  *
388  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
389  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
390  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
391  * RAM.
392  *
393  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
394  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
395  *
396  ************************************************************************
397  */
398
399 void board_init_f (ulong bootflag)
400 {
401         bd_t *bd;
402         ulong len, addr, addr_sp;
403         ulong *s;
404         gd_t *id;
405         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
406 #ifdef CONFIG_PRAM
407         int i;
408         ulong reg;
409         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
410 #endif
411
412         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
413         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
414         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
415         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
416
417 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
418         /* Clear initial global data */
419         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
420 #endif
421
422         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
423                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
424                         hang ();
425                 }
426         }
427
428         /*
429          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
430          * relocate the code and continue running from DRAM.
431          *
432          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
433          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
434          *  - kernel log buffer
435          *  - protected RAM
436          *  - LCD framebuffer
437          *  - monitor code
438          *  - board info struct
439          */
440         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
441
442         /*
443          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
444          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
445          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
446          * memory size and won't touch it either. This should work
447          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
448          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
449          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
450          * get fixed.
451          */
452         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
453
454         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
455
456 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
457 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
458         /* reserve kernel log buffer */
459         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
460         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
461 #endif
462 #endif
463
464 #ifdef CONFIG_PRAM
465         /*
466          * reserve protected RAM
467          */
468         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
469         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
470         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
471         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
472 #endif /* CONFIG_PRAM */
473
474         /* round down to next 4 kB limit */
475         addr &= ~(4096 - 1);
476         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
477
478 #ifdef CONFIG_LCD
479         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
480         addr = lcd_setmem (addr);
481         gd->fb_base = addr;
482 #endif /* CONFIG_LCD */
483
484 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
485         /* reserve memory for video display (always full pages) */
486         addr = video_setmem (addr);
487         gd->fb_base = addr;
488 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
489
490         /*
491          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
492          * round down to next 4 kB limit
493          */
494         addr -= len;
495         addr &= ~(4096 - 1);
496 #ifdef CONFIG_E500
497         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
498         addr &= ~(65536 - 1);
499 #endif
500
501         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
502
503 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
504         gd->relocaddr = addr;
505 #endif
506
507         /*
508          * reserve memory for malloc() arena
509          */
510         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
511         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
512                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
513
514         /*
515          * (permanently) allocate a Board Info struct
516          * and a permanent copy of the "global" data
517          */
518         addr_sp -= sizeof (bd_t);
519         bd = (bd_t *) addr_sp;
520         gd->bd = bd;
521         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
522                         sizeof (bd_t), addr_sp);
523         addr_sp -= sizeof (gd_t);
524         id = (gd_t *) addr_sp;
525         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
526                         sizeof (gd_t), addr_sp);
527
528         /*
529          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
530          *
531          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
532          * Clear initial stack frame
533          */
534         addr_sp -= 16;
535         addr_sp &= ~0xF;
536         s = (ulong *)addr_sp;
537         *s-- = 0;
538         *s-- = 0;
539         addr_sp = (ulong)s;
540         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
541
542         /*
543          * Save local variables to board info struct
544          */
545
546         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
547         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
548
549 #ifdef CONFIG_IP860
550         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
551         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
552 #elif defined CONFIG_MPC8220
553         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
554         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
555 #else
556         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
557         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
558 #endif
559
560 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
561     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
562         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
563 #endif
564 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
565         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
566 #endif
567 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
568         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
569 #endif
570 #if defined(CONFIG_MPC8220)
571         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
572         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
573         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
574         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
575         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
576         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
577
578         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
579         {
580                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
581                 *sram++ = gd->ram_size;
582                 *sram++ = gd->bus_clk;
583                 *sram++ = gd->inp_clk;
584                 *sram++ = gd->cpu_clk;
585                 *sram++ = gd->vco_clk;
586                 *sram++ = gd->flb_clk;
587                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
588         }
589 #endif
590
591         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
592
593         WATCHDOG_RESET ();
594         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
595         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
596 #if defined(CONFIG_CPM2)
597         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
598         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
599         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
600         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
601 #endif /* CONFIG_CPM2 */
602 #if defined(CONFIG_MPC512X)
603         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
604 #endif /* CONFIG_MPC512X */
605 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
606         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
607         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
608 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
609         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
610
611 #ifdef CFG_EXTBDINFO
612         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
613         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
614
615         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
616         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
617 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
618     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
619     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
620         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
621         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
622 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
623         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
624 #endif
625 #endif
626
627         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
628
629         WATCHDOG_RESET ();
630
631 #ifdef CONFIG_POST
632         post_bootmode_init();
633         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
634 #endif
635
636         WATCHDOG_RESET();
637
638         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
639
640         relocate_code (addr_sp, id, addr);
641
642         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
643 }
644
645 /************************************************************************
646  *
647  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
648  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
649  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
650  * that critical any more, etc.
651  *
652  ************************************************************************
653  */
654 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
655 {
656         cmd_tbl_t *cmdtp;
657         char *s, *e;
658         bd_t *bd;
659         int i;
660         extern void malloc_bin_reloc (void);
661 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
662         extern char * env_name_spec;
663 #endif
664
665 #ifndef CFG_NO_FLASH
666         ulong flash_size;
667 #endif
668
669         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
670         bd = gd->bd;
671
672         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
673
674 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
675         gd->reloc_off = 0;
676         mem_malloc_end = dest_addr;
677 #else
678         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
679 #endif
680
681 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
682         serial_initialize();
683 #endif
684
685         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
686
687         WATCHDOG_RESET ();
688
689 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
690         board_early_init_r ();
691 #endif
692
693         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
694
695         /*
696          * We have to relocate the command table manually
697          */
698         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
699                 ulong addr;
700                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
701 #if 0
702                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
703                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
704 #endif
705                 cmdtp->cmd =
706                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
707
708                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
709                 cmdtp->name = (char *)addr;
710
711                 if (cmdtp->usage) {
712                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
713                         cmdtp->usage = (char *)addr;
714                 }
715 #ifdef  CFG_LONGHELP
716                 if (cmdtp->help) {
717                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
718                         cmdtp->help = (char *)addr;
719                 }
720 #endif
721         }
722         /* there are some other pointer constants we must deal with */
723 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
724         env_name_spec += gd->reloc_off;
725 #endif
726
727         WATCHDOG_RESET ();
728
729 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
730         logbuff_init_ptrs ();
731 #endif
732 #ifdef CONFIG_POST
733         post_output_backlog ();
734         post_reloc ();
735 #endif
736
737         WATCHDOG_RESET();
738
739 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
740         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
741         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
742 #endif
743
744 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
745         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
746 #endif
747
748 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
749         /*
750          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
751          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
752          * bridge there.
753          */
754         pci_init ();
755 #endif
756 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
757         /*
758          * Initialise the ISA bridge
759          */
760         initialise_w83c553f ();
761 #endif
762
763         asm ("sync ; isync");
764
765         /*
766          * Setup trap handlers
767          */
768         trap_init (dest_addr);
769
770 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
771         puts ("FLASH: ");
772
773         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
774 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
775                 print_size (flash_size, "");
776                 /*
777                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
778                  *
779                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
780                  */
781                 s = getenv ("flashchecksum");
782                 if (s && (*s == 'y')) {
783                         printf ("  CRC: %08lX",
784                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
785                         );
786                 }
787                 putc ('\n');
788 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
789                 print_size (flash_size, "\n");
790 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
791         } else {
792                 puts (failed);
793                 hang ();
794         }
795
796         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
797         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
798
799 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
800         /* Make a update of the Memctrl. */
801         update_flash_size (flash_size);
802 #endif
803
804
805 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
806         /* flash mapped at end of memory map */
807         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
808 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
809         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
810 # else
811         bd->bi_flashoffset = 0;
812 # endif
813 #else   /* CFG_NO_FLASH */
814
815         bd->bi_flashsize = 0;
816         bd->bi_flashstart = 0;
817         bd->bi_flashoffset = 0;
818 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
819
820         WATCHDOG_RESET ();
821
822         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
823         cpu_init_r ();
824
825         WATCHDOG_RESET ();
826
827         /* initialize malloc() area */
828         mem_malloc_init ();
829         malloc_bin_reloc ();
830
831 #ifdef CONFIG_SPI
832 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
833         spi_init_f ();
834 # endif
835         spi_init_r ();
836 #endif
837
838 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
839         WATCHDOG_RESET ();
840         puts ("NAND:  ");
841         nand_init();            /* go init the NAND */
842 #endif
843
844         /* relocate environment function pointers etc. */
845         env_relocate ();
846
847         /*
848          * Fill in missing fields of bd_info.
849          * We do this here, where we have "normal" access to the
850          * environment; we used to do this still running from ROM,
851          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
852          * the environment is in EEPROM.
853          */
854
855 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
856 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
857 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
858         /*
859          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
860          * "i2cfast" into account
861          */
862         {
863                 char *s = getenv ("i2cfast");
864                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
865                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
866                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
867                 } else {
868                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
869                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
870                 }
871         }
872 #else
873         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
874         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
875 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
876 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
877 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
878
879 #if defined(CONFIG_SC3)
880         sc3_read_eeprom();
881 #endif
882
883 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
884         mac_read_from_eeprom();
885 #endif
886
887         s = getenv ("ethaddr");
888 #if defined (CONFIG_MBX) || \
889     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
890     defined(CONFIG_IAD210) || \
891     defined(CONFIG_V38B)
892         if (s == NULL)
893                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
894         else
895 #endif
896                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
897                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
898                         if (s)
899                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
900                 }
901 #ifdef  CONFIG_HERMES
902         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
903                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
904         else
905                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
906 #endif
907
908 #ifdef CONFIG_NX823
909         load_sernum_ethaddr ();
910 #endif
911
912 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
913         /* handle the 2nd ethernet address */
914
915         s = getenv ("eth1addr");
916
917         for (i = 0; i < 6; ++i) {
918                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
919                 if (s)
920                         s = (*e) ? e + 1 : e;
921         }
922 #endif
923 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
924         /* handle the 3rd ethernet address */
925
926         s = getenv ("eth2addr");
927 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
928         if (s == NULL)
929                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
930         else
931 #endif
932         for (i = 0; i < 6; ++i) {
933                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
934                 if (s)
935                         s = (*e) ? e + 1 : e;
936         }
937 #endif
938
939 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
940         /* handle 4th ethernet address */
941         s = getenv("eth3addr");
942 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
943         if (s == NULL)
944                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
945         else
946 #endif
947         for (i = 0; i < 6; ++i) {
948                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
949                 if (s)
950                         s = (*e) ? e + 1 : e;
951         }
952 #endif
953
954 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
955     defined(CONFIG_TQM8272) || \
956     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
957     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
958         load_sernum_ethaddr ();
959 #endif
960         /* IP Address */
961         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
962
963         WATCHDOG_RESET ();
964
965 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
966         /*
967          * Do pci configuration
968          */
969         pci_init ();
970 #endif
971
972 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
973         /* Initialize devices */
974         devices_init ();
975
976         /* Initialize the jump table for applications */
977         jumptable_init ();
978
979 #if defined(CONFIG_API)
980         /* Initialize API */
981         api_init ();
982 #endif
983
984         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
985         console_init_r ();
986
987 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
988     defined(CONFIG_COGENT)      || \
989     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
990     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
991     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
992     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
993     defined(CONFIG_LWMON)       || \
994     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
995     defined(CONFIG_SC3)         || \
996     defined(CONFIG_W7O)         || \
997     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
998         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
999         misc_init_r ();
1000 #endif
1001
1002 #ifdef  CONFIG_HERMES
1003         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1004                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1005 #endif
1006
1007 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1008         WATCHDOG_RESET ();
1009         puts ("KGDB:  ");
1010         kgdb_init ();
1011 #endif
1012
1013         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1014
1015         /*
1016          * Enable Interrupts
1017          */
1018         interrupt_init ();
1019
1020         /* Must happen after interrupts are initialized since
1021          * an irq handler gets installed
1022          */
1023 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1024         serial_buffered_init();
1025 #endif
1026
1027 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1028         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1029 #endif
1030
1031         udelay (20);
1032
1033         set_timer (0);
1034
1035         /* Initialize from environment */
1036         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1037                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1038         }
1039 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1040         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1041                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1042         }
1043 #endif
1044
1045         WATCHDOG_RESET ();
1046
1047 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1048         WATCHDOG_RESET ();
1049         puts ("SCSI:  ");
1050         scsi_init ();
1051 #endif
1052
1053 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1054         WATCHDOG_RESET ();
1055         puts ("DOC:   ");
1056         doc_init ();
1057 #endif
1058
1059 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1060 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         puts ("Net:   ");
1063 #endif
1064         eth_initialize (bd);
1065 #endif
1066
1067 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1068     defined(CONFIG_CCM)         || \
1069     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1070     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1071     defined(CONFIG_IP860)       || \
1072     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1073     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1074     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1075     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1076     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1077     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1078     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1079     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1080     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1081     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1082
1083         WATCHDOG_RESET ();
1084         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1085         reset_phy ();
1086 #endif
1087
1088 #ifdef CONFIG_POST
1089         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1090 #endif
1091
1092 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1093     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1094         WATCHDOG_RESET ();
1095         puts ("PCMCIA:");
1096         pcmcia_init ();
1097 #endif
1098
1099 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1100         WATCHDOG_RESET ();
1101 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1102         puts ("PCMCIA:");
1103 # else
1104         puts ("IDE:   ");
1105 #endif
1106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1107         if (board_start_ide())
1108                 ide_init ();
1109 #else
1110         ide_init ();
1111 #endif
1112 #endif
1113
1114 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1115         puts ("SATA:  ");
1116         sata_initialize ();
1117 #endif
1118
1119 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1120         WATCHDOG_RESET ();
1121         /*
1122          * Some parts can be only initialized if all others (like
1123          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1124          * keyboard).
1125          */
1126         last_stage_init ();
1127 #endif
1128
1129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1130         WATCHDOG_RESET ();
1131         bedbug_init ();
1132 #endif
1133
1134 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1135         /*
1136          * Export available size of memory for Linux,
1137          * taking into account the protected RAM at top of memory
1138          */
1139         {
1140                 ulong pram;
1141                 uchar memsz[32];
1142 #ifdef CONFIG_PRAM
1143                 char *s;
1144
1145                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1146                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1147                 } else {
1148                         pram = CONFIG_PRAM;
1149                 }
1150 #else
1151                 pram=0;
1152 #endif
1153 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1154 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1155                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1156                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1157 #endif
1158 #endif
1159                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1160                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1161         }
1162 #endif
1163
1164 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1165         puts ("PS/2:  ");
1166         kbd_init();
1167 #endif
1168
1169 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1170  {
1171          extern int do_mdm_init;
1172          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1173  }
1174 #endif
1175
1176         /* Initialization complete - start the monitor */
1177
1178         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1179         for (;;) {
1180                 WATCHDOG_RESET ();
1181                 main_loop ();
1182         }
1183
1184         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1185 }
1186
1187 void hang (void)
1188 {
1189         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1190         show_boot_progress(-30);
1191         for (;;);
1192 }
1193
1194 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1195 /* called from main loop (common/main.c) */
1196 /* 'inline' - We have to do it fast */
1197 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1198 {
1199         char c;
1200         char *p;
1201         int n;
1202
1203         n = 0;
1204         p = buf;
1205         for(;;) {
1206                 c = serial_getc();
1207
1208                 /*              dbg("(%c)", c); */
1209
1210                 switch(c) {
1211                 case '\r':
1212                         break;
1213                 case '\n':
1214                         *p = '\0';
1215                         return;
1216
1217                 default:
1218                         if(n++ > bufsiz) {
1219                                 *p = '\0';
1220                                 return; /* sanity check */
1221                         }
1222                         *p = c;
1223                         p++;
1224                         break;
1225                 }
1226         }
1227 }
1228
1229 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1230 int mdm_init (void)
1231 {
1232         char env_str[16];
1233         char *init_str;
1234         int i;
1235         extern char console_buffer[];
1236         extern void enable_putc(void);
1237         extern int hwflow_onoff(int);
1238
1239         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1240
1241 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1242         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1243         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1244                 hwflow_onoff (1);
1245         else
1246                 hwflow_onoff(-1);
1247 #endif
1248
1249         for (i = 1;;i++) {
1250                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1251                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1252                         serial_puts(init_str);
1253                         serial_puts("\n");
1254                         for(;;) {
1255                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1256                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1257
1258                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1259                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1260                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1261                                         break;
1262                                 } else /* in case we are originating call ... */
1263                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1264                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1265                                                 return 0;
1266                                         }
1267                         }
1268                 } else
1269                         break; /* no init string - stop modem init */
1270
1271                 udelay(100000);
1272         }
1273
1274         udelay(100000);
1275
1276         /* final stage - wait for connect */
1277         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1278                                   message from modem */
1279                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1280                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1281                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1282                         dbg("ini_f: connected");
1283                         return 0;
1284                 }
1285         }
1286
1287         return 0;
1288 }
1289
1290 #endif
1291
1292 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1293 /*
1294  * Pointer to initial global data area
1295  *
1296  * Here we initialize it.
1297  */
1298 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1299 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1300 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1301 #endif  /* 0 */
1302
1303 /************************************************************************/