lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  94
  95 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  96 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  97 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  98         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  99       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 100 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 101 #else
 102 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 103 #endif
 104
 105 extern ulong __init_end;
 106 extern ulong _end;
 107 ulong monitor_flash_len;
 108
 109 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 110 #include <bedbug/type.h>
 111 #endif
 112
 113 /*
 114  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 115  */
 116 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 117 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 118 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 119
 120 /************************************************************************
 121  * Utilities                                                            *
 122  ************************************************************************
 123  */
 124
 125 /*
 126  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 127  */
 128 static void mem_malloc_init (void)
 129 {
 130         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 131
 132         mem_malloc_end = dest_addr;
 133         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 134         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 135
 136         memset ((void *) mem_malloc_start,
 137                 0,
 138                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 139 }
 140
 141 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 142 {
 143         ulong old = mem_malloc_brk;
 144         ulong new = old + increment;
 145
 146         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 147                 return (NULL);
 148         }
 149         mem_malloc_brk = new;
 150         return ((void *) old);
 151 }
 152
 153 char *strmhz (char *buf, long hz)
 154 {
 155         long l, n;
 156         long m;
 157
 158         n = hz / 1000000L;
 159         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 160         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 161         if (m != 0)
 162                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 163         return (buf);
 164 }
 165
 166 /*
 167  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 168  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 169  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 170  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 171  * initialization sequence configurable to the user.
 172  *
 173  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 174  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 175  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 176  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 177  */
 178 typedef int (init_fnc_t) (void);
 179
 180 /************************************************************************
 181  * Init Utilities                                                       *
 182  ************************************************************************
 183  * Some of this code should be moved into the core functions,
 184  * but let's get it working (again) first...
 185  */
 186
 187 static int init_baudrate (void)
 188 {
 189         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 191
 192         gd->baudrate = (i > 0)
 193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 194                         : CONFIG_BAUDRATE;
 195         return (0);
 196 }
 197
 198 /***********************************************************************/
 199
 200 static int init_func_ram (void)
 201 {
 202 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 203         int board_type = gd->board_type;
 204 #else
 205         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 206 #endif
 207         puts ("DRAM:  ");
 208
 209         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 210                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 211                 return (0);
 212         }
 213         puts (failed);
 214         return (1);
 215 }
 216
 217 /***********************************************************************/
 218
 219 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 220 static int init_func_i2c (void)
 221 {
 222         puts ("I2C:   ");
 223         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 224         puts ("ready\n");
 225         return (0);
 226 }
 227 #endif
 228
 229 /***********************************************************************/
 230
 231 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 232 static int init_func_watchdog_init (void)
 233 {
 234         puts ("       Watchdog enabled\n");
 235         WATCHDOG_RESET ();
 236         return (0);
 237 }
 238 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 239
 240 static int init_func_watchdog_reset (void)
 241 {
 242         WATCHDOG_RESET ();
 243         return (0);
 244 }
 245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 246 #else
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 249 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 250
 251 /************************************************************************
 252  * Initialization sequence                                              *
 253  ************************************************************************
 254  */
 255
 256 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 257
 258 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 259         board_early_init_f,
 260 #endif
 261
 262 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 263         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 264 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 265         adjust_sdram_tbs_8xx,
 266 #endif
 267         init_timebase,
 268 #endif
 269 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 270 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 271         dpram_init,
 272 #endif
 273 #endif
 274 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 275         board_postclk_init,
 276 #endif
 277         env_init,
 278 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 279         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 280         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 281         init_timebase,
 282 #endif
 283         init_baudrate,
 284         serial_init,
 285         console_init_f,
 286         display_options,
 287 #if defined(CONFIG_8260)
 288         prt_8260_rsr,
 289         prt_8260_clks,
 290 #endif /* CONFIG_8260 */
 291
 292 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 293         print_clock_conf,
 294 #endif
 295
 296         checkcpu,
 297 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 298         prt_mpc5xxx_clks,
 299 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 300 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 301         prt_mpc8220_clks,
 302 #endif
 303         checkboard,
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 305 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 306         misc_init_f,
 307 #endif
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 309 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 310         init_func_i2c,
 311 #endif
 312 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 313         dtt_init,
 314 #endif
 315 #ifdef CONFIG_POST
 316         post_init_f,
 317 #endif
 318         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 319         init_func_ram,
 320 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 321         testdram,
 322 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 324
 325         NULL,                   /* Terminate this list */
 326 };
 327
 328 /************************************************************************
 329  *
 330  * This is the first part of the initialization sequence that is
 331  * implemented in C, but still running from ROM.
 332  *
 333  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 334  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 335  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 336  * RAM.
 337  *
 338  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 339  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 340  *
 341  ************************************************************************
 342  */
 343
 344 void board_init_f (ulong bootflag)
 345 {
 346         bd_t *bd;
 347         ulong len, addr, addr_sp;
 348         ulong *s;
 349         gd_t *id;
 350         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 351 #ifdef CONFIG_PRAM
 352         int i;
 353         ulong reg;
 354         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 355 #endif
 356
 357         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 358         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 359         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 360         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 361
 362 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 363         /* Clear initial global data */
 364         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 365 #endif
 366
 367         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 368                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 369                         hang ();
 370                 }
 371         }
 372
 373         /*
 374          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 375          * relocate the code and continue running from DRAM.
 376          *
 377          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 378          *  - kernel log buffer
 379          *  - protected RAM
 380          *  - LCD framebuffer
 381          *  - monitor code
 382          *  - board info struct
 383          */
 384         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 385
 386 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 387         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 388 #else
 389         /* only allow stack below 256M */
 390         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 391                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 392 #endif
 393
 394 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 395         /* reserve kernel log buffer */
 396         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 397         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 398 #endif
 399
 400 #ifdef CONFIG_PRAM
 401         /*
 402          * reserve protected RAM
 403          */
 404         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 405         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 406         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 407         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 408 #endif /* CONFIG_PRAM */
 409
 410         /* round down to next 4 kB limit */
 411         addr &= ~(4096 - 1);
 412         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 413
 414 #ifdef CONFIG_LCD
 415         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 416         addr = lcd_setmem (addr);
 417         gd->fb_base = addr;
 418 #endif /* CONFIG_LCD */
 419
 420 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 421         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 422         addr = video_setmem (addr);
 423         gd->fb_base = addr;
 424 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 425
 426         /*
 427          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 428          * round down to next 4 kB limit
 429          */
 430         addr -= len;
 431         addr &= ~(4096 - 1);
 432
 433         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 434
 435 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 436         gd->relocaddr = addr;
 437 #endif
 438
 439         /*
 440          * reserve memory for malloc() arena
 441          */
 442         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 443         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 444                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 445
 446         /*
 447          * (permanently) allocate a Board Info struct
 448          * and a permanent copy of the "global" data
 449          */
 450         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 451         bd = (bd_t *) addr_sp;
 452         gd->bd = bd;
 453         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 454                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 455         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 456         id = (gd_t *) addr_sp;
 457         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 458                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 459
 460         /*
 461          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 462          *
 463          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 464          * Clear initial stack frame
 465          */
 466         addr_sp -= 16;
 467         addr_sp &= ~0xF;
 468         s = (ulong *)addr_sp;
 469         *s-- = 0;
 470         *s-- = 0;
 471         addr_sp = (ulong)s;
 472         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 473
 474         /*
 475          * Save local variables to board info struct
 476          */
 477
 478         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 479         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 480
 481 #ifdef CONFIG_IP860
 482         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 483         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 484 #elif defined CONFIG_MPC8220
 485         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 486         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 487 #else
 488         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 489         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 490 #endif
 491
 492 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 493     defined(CONFIG_E500)
 494         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 495 #endif
 496 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 497         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 498 #endif
 499 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 500         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
 501 #endif
 502 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 503         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 504         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 505         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 506         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 507         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 508         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 509
 510     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 511     {
 512         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 513         *sram++ = gd->ram_size;
 514         *sram++ = gd->bus_clk;
 515         *sram++ = gd->inp_clk;
 516         *sram++ = gd->cpu_clk;
 517         *sram++ = gd->vco_clk;
 518         *sram++ = gd->flb_clk;
 519         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 520     }
 521 #endif
 522
 523         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 524
 525         WATCHDOG_RESET ();
 526         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 527         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 528 #if defined(CONFIG_CPM2)
 529         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 530         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 531         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 532         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 533 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 534 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 535         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 536         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 537 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 538         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 539
 540 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 541         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 542         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 543
 544         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 545         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 546 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 547         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 548         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 549 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 550         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 551 #endif
 552 #endif
 553
 554         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 555
 556         WATCHDOG_RESET ();
 557
 558 #ifdef CONFIG_POST
 559         post_bootmode_init();
 560         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 561 #endif
 562
 563         WATCHDOG_RESET();
 564
 565         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 566
 567         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 568
 569         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 570 }
 571
 572
 573 /************************************************************************
 574  *
 575  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 576  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 577  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 578  * that critical any more, etc.
 579  *
 580  ************************************************************************
 581  */
 582
 583 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 584 {
 585         cmd_tbl_t *cmdtp;
 586         char *s, *e;
 587         bd_t *bd;
 588         int i;
 589         extern void malloc_bin_reloc (void);
 590 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 591         extern char * env_name_spec;
 592 #endif
 593
 594 #ifndef CFG_NO_FLASH
 595         ulong flash_size;
 596 #endif
 597
 598         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 599         bd = gd->bd;
 600
 601         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 602
 603         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 604
 605         WATCHDOG_RESET ();
 606
 607 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 608         board_early_init_r ();
 609 #endif
 610
 611         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 612
 613         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 614
 615 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 616         serial_initialize();
 617 #endif
 618
 619         /*
 620          * We have to relocate the command table manually
 621          */
 622         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 623                 ulong addr;
 624                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 625 #if 0
 626                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 627                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 628 #endif
 629                 cmdtp->cmd =
 630                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 631
 632                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 633                 cmdtp->name = (char *)addr;
 634
 635                 if (cmdtp->usage) {
 636                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 637                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 638                 }
 639 #ifdef  CFG_LONGHELP
 640                 if (cmdtp->help) {
 641                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 642                         cmdtp->help = (char *)addr;
 643                 }
 644 #endif
 645         }
 646         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 647 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 648         env_name_spec += gd->reloc_off;
 649 #endif
 650
 651         WATCHDOG_RESET ();
 652
 653 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 654         logbuff_init_ptrs ();
 655 #endif
 656 #ifdef CONFIG_POST
 657         post_output_backlog ();
 658         post_reloc ();
 659 #endif
 660
 661         WATCHDOG_RESET();
 662
 663 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 664         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 665 #endif
 666
 667 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 668         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 669 #endif
 670
 671 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 672         /*
 673          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 674          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 675          * bridge there.
 676          */
 677         pci_init ();
 678 #endif
 679 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 680         /*
 681          * Initialise the ISA bridge
 682          */
 683         initialise_w83c553f ();
 684 #endif
 685
 686         asm ("sync ; isync");
 687
 688         /*
 689          * Setup trap handlers
 690          */
 691         trap_init (dest_addr);
 692
 693 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 694         puts ("FLASH: ");
 695
 696         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 697 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 698                 print_size (flash_size, "");
 699                 /*
 700                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 701                  *
 702                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 703                  */
 704                 s = getenv ("flashchecksum");
 705                 if (s && (*s == 'y')) {
 706                         printf ("  CRC: %08lX",
 707                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 708                         );
 709                 }
 710                 putc ('\n');
 711 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 712                 print_size (flash_size, "\n");
 713 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 714         } else {
 715                 puts (failed);
 716                 hang ();
 717         }
 718
 719         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 720         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 721 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 722         /* flash mapped at end of memory map */
 723         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 724 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 725         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 726 # else
 727         bd->bi_flashoffset = 0;
 728 # endif
 729 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 730
 731         bd->bi_flashsize = 0;
 732         bd->bi_flashstart = 0;
 733         bd->bi_flashoffset = 0;
 734 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 735
 736         WATCHDOG_RESET ();
 737
 738         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 739         cpu_init_r ();
 740
 741         WATCHDOG_RESET ();
 742
 743         /* initialize malloc() area */
 744         mem_malloc_init ();
 745         malloc_bin_reloc ();
 746
 747 #ifdef CONFIG_SPI
 748 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 749         spi_init_f ();
 750 # endif
 751         spi_init_r ();
 752 #endif
 753
 754         /* relocate environment function pointers etc. */
 755         env_relocate ();
 756
 757         /*
 758          * Fill in missing fields of bd_info.
 759          * We do this here, where we have "normal" access to the
 760          * environment; we used to do this still running from ROM,
 761          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 762          * the environment is in EEPROM.
 763          */
 764
 765 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 766 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 767 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 768         /*
 769          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 770          * "i2cfast" into account
 771          */
 772         {
 773                 char *s = getenv ("i2cfast");
 774                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 775                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 776                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 777                 } else {
 778                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 779                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 780                 }
 781         }
 782 #else
 783         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 784         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 785 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 786 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 787 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 788
 789         s = getenv ("ethaddr");
 790 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 791         if (s == NULL)
 792                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 793         else
 794 #endif
 795                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 796                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 797                         if (s)
 798                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 799                 }
 800 #ifdef  CONFIG_HERMES
 801         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 802                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 803         else
 804                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 805 #endif
 806
 807 #ifdef CONFIG_NX823
 808         load_sernum_ethaddr ();
 809 #endif
 810
 811 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 812         /* handle the 2nd ethernet address */
 813
 814         s = getenv ("eth1addr");
 815
 816         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 817                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 818                 if (s)
 819                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 820         }
 821 #endif
 822 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 823         /* handle the 3rd ethernet address */
 824
 825         s = getenv ("eth2addr");
 826 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 827         if (s == NULL)
 828                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 829         else
 830 #endif
 831         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 832                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 833                 if (s)
 834                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 835         }
 836 #endif
 837
 838 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 839         /* handle 4th ethernet address */
 840         s = getenv("eth3addr");
 841 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 842         if (s == NULL)
 843                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 844         else
 845 #endif
 846         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 847                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 848                 if (s)
 849                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 850         }
 851 #endif
 852
 853 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 854     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 855         load_sernum_ethaddr ();
 856 #endif
 857         /* IP Address */
 858         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 859
 860         WATCHDOG_RESET ();
 861
 862 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 863         /*
 864          * Do pci configuration
 865          */
 866         pci_init ();
 867 #endif
 868
 869 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 870         /* Initialize devices */
 871         devices_init ();
 872
 873         /* Initialize the jump table for applications */
 874         jumptable_init ();
 875
 876         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 877         console_init_r ();
 878
 879 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 880     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 881     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 882     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 883     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 884     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 885     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 886     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 887     defined(CONFIG_W7O)         || \
 888     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 889         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 890         misc_init_r ();
 891 #endif
 892
 893 #ifdef  CONFIG_HERMES
 894         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 895                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 896 #endif
 897
 898 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 899     defined(CONFIG_CCM)         || \
 900     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 901     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 902     defined(CONFIG_IP860)       || \
 903     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 904     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 905     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 906     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 907     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 908     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 909     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 910     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 911     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 912     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
 913
 914         WATCHDOG_RESET ();
 915         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 916         reset_phy ();
 917 #endif
 918
 919 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 920         WATCHDOG_RESET ();
 921         puts ("KGDB:  ");
 922         kgdb_init ();
 923 #endif
 924
 925         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 926
 927         /*
 928          * Enable Interrupts
 929          */
 930         interrupt_init ();
 931
 932         /* Must happen after interrupts are initialized since
 933          * an irq handler gets installed
 934          */
 935 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 936         serial_buffered_init();
 937 #endif
 938
 939 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 940         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 941 #endif
 942
 943         udelay (20);
 944
 945         set_timer (0);
 946
 947         /* Initialize from environment */
 948         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 949                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 950         }
 951 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 952         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 953                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 954         }
 955 #endif /* CFG_CMD_NET */
 956
 957         WATCHDOG_RESET ();
 958
 959 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 960         WATCHDOG_RESET ();
 961         puts ("SCSI:  ");
 962         scsi_init ();
 963 #endif
 964
 965 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 966         WATCHDOG_RESET ();
 967         puts ("DOC:   ");
 968         doc_init ();
 969 #endif
 970
 971 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 972         WATCHDOG_RESET ();
 973         puts ("NAND:  ");
 974         nand_init();            /* go init the NAND */
 975 #endif
 976
 977 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 978         WATCHDOG_RESET ();
 979         puts ("Net:   ");
 980         eth_initialize (bd);
 981 #endif
 982
 983 #ifdef CONFIG_POST
 984         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 985 #endif
 986
 987 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 988         WATCHDOG_RESET ();
 989         puts ("PCMCIA:");
 990         pcmcia_init ();
 991 #endif
 992
 993 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 994         WATCHDOG_RESET ();
 995 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 996         puts ("PCMCIA:");
 997 # else
 998         puts ("IDE:   ");
 999 #endif
1000         ide_init ();
1001 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1002
1003 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1004         WATCHDOG_RESET ();
1005         /*
1006          * Some parts can be only initialized if all others (like
1007          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1008          * keyboard).
1009          */
1010         last_stage_init ();
1011 #endif
1012
1013 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1014         WATCHDOG_RESET ();
1015         bedbug_init ();
1016 #endif
1017
1018 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1019         /*
1020          * Export available size of memory for Linux,
1021          * taking into account the protected RAM at top of memory
1022          */
1023         {
1024                 ulong pram;
1025                 uchar memsz[32];
1026 #ifdef CONFIG_PRAM
1027                 char *s;
1028
1029                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1030                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1031                 } else {
1032                         pram = CONFIG_PRAM;
1033                 }
1034 #else
1035                 pram=0;
1036 #endif
1037 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1038                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1039                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1040 #endif
1041                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1042                 setenv ("mem", memsz);
1043         }
1044 #endif
1045
1046 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1047         puts ("PS/2:  ");
1048         kbd_init();
1049 #endif
1050
1051 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1052  {
1053          extern int do_mdm_init;
1054          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1055  }
1056 #endif
1057
1058         /* Initialization complete - start the monitor */
1059
1060         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1061         for (;;) {
1062                 WATCHDOG_RESET ();
1063                 main_loop ();
1064         }
1065
1066         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1067 }
1068
1069 void hang (void)
1070 {
1071         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1072 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1073         show_boot_progress(-30);
1074 #endif
1075         for (;;);
1076 }
1077
1078 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1079 /* called from main loop (common/main.c) */
1080 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1081 int mdm_init (void)
1082 {
1083         char env_str[16];
1084         char *init_str;
1085         int i;
1086         extern char console_buffer[];
1087         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1088         extern void enable_putc(void);
1089         extern int hwflow_onoff(int);
1090
1091         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1092
1093 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1094         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1095         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1096                 hwflow_onoff (1);
1097         else
1098                 hwflow_onoff(-1);
1099 #endif
1100
1101         for (i = 1;;i++) {
1102                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1103                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1104                         serial_puts(init_str);
1105                         serial_puts("\n");
1106                         for(;;) {
1107                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1108                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1109
1110                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1111                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1112                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1113                                         break;
1114                                 } else /* in case we are originating call ... */
1115                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1116                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1117                                                 return 0;
1118                                         }
1119                         }
1120                 } else
1121                         break; /* no init string - stop modem init */
1122
1123                 udelay(100000);
1124         }
1125
1126         udelay(100000);
1127
1128         /* final stage - wait for connect */
1129         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1130                                   message from modem */
1131                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1132                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1133                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1134                         dbg("ini_f: connected");
1135                         return 0;
1136                 }
1137         }
1138
1139         return 0;
1140 }
1141
1142 /* 'inline' - We have to do it fast */
1143 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1144 {
1145         char c;
1146         char *p;
1147         int n;
1148
1149         n = 0;
1150         p = buf;
1151         for(;;) {
1152                 c = serial_getc();
1153
1154                 /*              dbg("(%c)", c); */
1155
1156                 switch(c) {
1157                 case '\r':
1158                         break;
1159                 case '\n':
1160                         *p = '\0';
1161                         return;
1162
1163                 default:
1164                         if(n++ > bufsiz) {
1165                                 *p = '\0';
1166                                 return; /* sanity check */
1167                         }
1168                         *p = c;
1169                         p++;
1170                         break;
1171                 }
1172         }
1173 }
1174 #endif
1175
1176 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1177 /*
1178  * Pointer to initial global data area
1179  *
1180  * Here we initialize it.
1181  */
1182 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1183 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1184 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1185 #endif  /* 0 */
1186
1187 /************************************************************************/