lib_sparc/board.c

   1 /* SPARC Board initialization
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007
   7  * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32 #include <config.h>
  33 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif
  39 #include <net.h>
  40 #include <serial.h>
  41 #include <version.h>
  42 #if defined(CONFIG_POST)
  43 #include <post.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  46 #include <keyboard.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_CMD_AMBAPP
  49 #include <ambapp.h>
  50 #endif
  51
  52 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  53
  54 /* Debug options
  55 #define DEBUG_INIT_SEQUENCE
  56 #define DEBUG_MEM_LAYOUT
  57 #define DEBUG_COMMANDS
  58 */
  59
  60 extern void timer_interrupt_init(void);
  61 extern void malloc_bin_reloc(void);
  62 extern int do_ambapp_print(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  63 extern int prom_init(void);
  64
  65 #if defined(CONFIG__CMD_DOC)
  66 void doc_init(void);
  67 #endif
  68
  69 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
  70 static char *failed = "*** failed ***\n";
  71 #endif
  72
  73 #include <environment.h>
  74
  75 ulong monitor_flash_len;
  76
  77 /************************************************************************
  78  * Init Utilities                                                       *
  79  ************************************************************************
  80  * Some of this code should be moved into the core functions,
  81  * but let's get it working (again) first...
  82  */
  83
  84 static int init_baudrate(void)
  85 {
  86         char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
  87         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
  88
  89         gd->baudrate = (i > 0)
  90             ? (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
  91             : CONFIG_BAUDRATE;
  92         return (0);
  93 }
  94
  95 /***********************************************************************/
  96
  97 /*
  98  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  99  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 100  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 101  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 102  * initialization sequence configurable to the user.
 103  *
 104  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 105  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 106  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 107  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 108  */
 109 typedef int (init_fnc_t) (void);
 110
 111 #define WATCHDOG_RESET(x)
 112
 113 /************************************************************************
 114  * Initialization sequence                                              *
 115  ************************************************************************
 116  */
 117
 118 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 119
 120 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 121         board_early_init_f,
 122 #endif
 123         serial_init,
 124
 125         init_timebase,
 126
 127 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP)
 128         ambapp_init_reloc,
 129 #endif
 130
 131         env_init,
 132
 133         init_baudrate,
 134
 135         console_init_f,
 136         display_options,
 137
 138         checkcpu,
 139         checkboard,
 140 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 141         misc_init_f,
 142 #endif
 143
 144 #ifdef CONFIG_POST
 145         post_init_f,
 146 #endif
 147
 148         NULL,                   /* Terminate this list,
 149                                  * beware: this list will be relocated
 150                                  * which means that NULL will become
 151                                  * NULL+RELOC_OFFSET. We simply make
 152                                  * NULL be -RELOC_OFFSET instead.
 153                                  */
 154 };
 155
 156 /************************************************************************
 157  *
 158  * This is the SPARC board initialization routine, running from RAM.
 159  *
 160  ************************************************************************
 161  */
 162 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 163 char *str_init_seq = "INIT_SEQ 00\n";
 164 char *str_init_seq_done = "\n\rInit sequence done...\r\n\r\n";
 165 #endif
 166
 167 void board_init_f(ulong bootflag)
 168 {
 169         cmd_tbl_t *cmdtp;
 170         bd_t *bd;
 171         unsigned char *s;
 172         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 173         int j;
 174         int i;
 175         char *e;
 176
 177 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 178         ulong flash_size;
 179 #endif
 180
 181         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 182
 183         /* Clear initial global data */
 184         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 185
 186         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 187         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 188         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 189
 190         bd = gd->bd;
 191         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_RAM_BASE;
 192         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
 193         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 194 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 195         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 196         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 197 #endif
 198         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 199         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 200
 201         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 202         gd->reloc_off = CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 203
 204         for (init_fnc_ptr = init_sequence, j = 0; *init_fnc_ptr;
 205              ++init_fnc_ptr, j++) {
 206 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 207                 if (j > 9)
 208                         str_init_seq[9] = '0' + (j / 10);
 209                 str_init_seq[10] = '0' + (j - (j / 10) * 10);
 210                 serial_puts(str_init_seq);
 211 #endif
 212                 if ((*init_fnc_ptr + gd->reloc_off) () != 0) {
 213                         hang();
 214                 }
 215         }
 216 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 217         serial_puts(str_init_seq_done);
 218 #endif
 219
 220         /*
 221          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 222          * relocate the code and continue running from DRAM.
 223          *
 224          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 225          *  - kernel log buffer
 226          *  - protected RAM
 227          *  - LCD framebuffer
 228          *  - monitor code
 229          *  - board info struct
 230          */
 231 #ifdef DEBUG_MEM_LAYOUT
 232         printf("CONFIG_SYS_MONITOR_BASE:       0x%lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE);
 233         printf("CONFIG_ENV_ADDR:           0x%lx\n", CONFIG_ENV_ADDR);
 234         printf("CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE: 0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,
 235                CONFIG_SYS_MONITOR_LEN);
 236         printf("CONFIG_SYS_MALLOC_BASE:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 237                CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 238         printf("CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET:     0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET,
 239                CONFIG_SYS_STACK_SIZE);
 240         printf("CONFIG_SYS_PROM_OFFSET:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_PROM_OFFSET,
 241                CONFIG_SYS_PROM_SIZE);
 242         printf("CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET:    0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET,
 243                CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 244 #endif
 245
 246 #ifdef CONFIG_POST
 247         post_bootmode_init();
 248         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 249 #endif
 250
 251         /*
 252          * We have to relocate the command table manually
 253          */
 254         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp != &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 255                 ulong addr;
 256                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 257 #if DEBUG_COMMANDS
 258                 printf("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 259                        cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 260 #endif
 261                 cmdtp->cmd =
 262                     (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 263
 264                 addr = (ulong) (cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 265                 cmdtp->name = (char *)addr;
 266
 267                 if (cmdtp->usage) {
 268                         addr = (ulong) (cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 269                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 270                 }
 271 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 272                 if (cmdtp->help) {
 273                         addr = (ulong) (cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 274                         cmdtp->help = (char *)addr;
 275                 }
 276 #endif
 277         }
 278
 279 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP) && defined(CONFIG_SYS_AMBAPP_PRINT_ON_STARTUP)
 280         puts("AMBA:\n");
 281         do_ambapp_print(NULL, 0, 0, NULL);
 282 #endif
 283
 284         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 285         cpu_init_r();
 286
 287         /* start timer */
 288         timer_interrupt_init();
 289
 290         /*
 291          * Enable Interrupts before any calls to udelay,
 292          * the flash driver may use udelay resulting in
 293          * a hang if not timer0 IRQ is enabled.
 294          */
 295         interrupt_init();
 296
 297         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 298         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 299                         CONFIG_SYS_MALLOC_END - CONFIG_SYS_MALLOC_BASE);
 300         malloc_bin_reloc();
 301
 302 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 303         puts("FLASH: ");
 304
 305         if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 306 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 307                 print_size(flash_size, "");
 308                 /*
 309                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 310                  *
 311                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 312                  */
 313                 s = getenv("flashchecksum");
 314                 if (s && (*s == 'y')) {
 315                         printf("  CRC: %08lX",
 316                                crc32(0, (const unsigned char *)CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 317                                      flash_size)
 318                             );
 319                 }
 320                 putc('\n');
 321 # else                          /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 322                 print_size(flash_size, "\n");
 323 # endif                         /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 324         } else {
 325                 puts(failed);
 326                 hang();
 327         }
 328
 329         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 330         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 331 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 332         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 333 #else
 334         bd->bi_flashoffset = 0;
 335 #endif
 336 #else                           /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 337         bd->bi_flashsize = 0;
 338         bd->bi_flashstart = 0;
 339         bd->bi_flashoffset = 0;
 340 #endif                          /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 341
 342 #ifdef CONFIG_SPI
 343 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 344         spi_init_f();
 345 # endif
 346         spi_init_r();
 347 #endif
 348
 349         /* relocate environment function pointers etc. */
 350         env_relocate();
 351
 352 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 353         board_late_init();
 354 #endif
 355
 356 #ifdef CONFIG_ID_EEPROM
 357         mac_read_from_eeprom();
 358 #endif
 359
 360         /* IP Address */
 361         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 362 #if defined(CONFIG_PCI)
 363         /*
 364          * Do pci configuration
 365          */
 366         pci_init();
 367 #endif
 368
 369         /* Initialize stdio devices */
 370         stdio_init();
 371
 372         /* Initialize the jump table for applications */
 373         jumptable_init();
 374
 375         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 376         console_init_r();
 377
 378 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 379         serial_buffered_init();
 380 #endif
 381
 382 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 383         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 384 #endif
 385
 386         udelay(20);
 387
 388         set_timer(0);
 389
 390         /* Initialize from environment */
 391         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 392                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 393         }
 394 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 395         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 396                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 397         }
 398 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 399
 400         WATCHDOG_RESET();
 401
 402 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 403         WATCHDOG_RESET();
 404         puts("DOC:   ");
 405         doc_init();
 406 #endif
 407
 408 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 409 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 410         WATCHDOG_RESET();
 411         puts("Net:   ");
 412 #endif
 413         eth_initialize(bd);
 414 #endif
 415
 416 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 417         WATCHDOG_RESET();
 418         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 419         reset_phy();
 420 #endif
 421
 422 #ifdef CONFIG_POST
 423         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 424 #endif
 425
 426 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 427         WATCHDOG_RESET();
 428         puts("IDE:   ");
 429         ide_init();
 430 #endif /* CONFIG_CMD_IDE */
 431
 432 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 433         WATCHDOG_RESET();
 434         /*
 435          * Some parts can be only initialized if all others (like
 436          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 437          * keyboard).
 438          */
 439         last_stage_init();
 440 #endif
 441
 442 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 443         puts("PS/2:  ");
 444         kbd_init();
 445 #endif
 446         prom_init();
 447
 448         /* main_loop */
 449         for (;;) {
 450                 WATCHDOG_RESET();
 451                 main_loop();
 452         }
 453
 454 }
 455
 456 void hang(void)
 457 {
 458         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 459 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 460         show_boot_progress(-30);
 461 #endif
 462         for (;;) ;
 463 }
 464
 465 /************************************************************************/