packages/hal/arm/at91/at91sam7xek/v2_0/src/at91sam7xek_misc.c

   1 /*==========================================================================
   2 //
   3 //      at91sam7xek_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code for Atmel AT91SAM7X EK board
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 2006 Andrew Lunn <andrew.lunn@ascom.ch>
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 // -------------------------------------------
  36 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  37 //==========================================================================
  38 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  39 //
  40 // Author(s):    andrew lunn
  41 // Contributors: Andrew Lunn, John Eigelaar
  42 // Date:         2006-06-20
  43 // Purpose:      HAL board support
  44 // Description:  Implementations of HAL board interfaces
  45 //
  46 //####DESCRIPTIONEND####
  47 //
  48 //========================================================================*/
  49
  50 #include <pkgconf/system.h>
  51 #include <pkgconf/hal.h>
  52
  53 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  54
  55 // The development board has four LEDs
  56 void
  57 hal_at91_led (int val)
  58 {
  59   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB19, AT91_PIN_OUT);
  60   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB20, AT91_PIN_OUT);
  61   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB21, AT91_PIN_OUT);
  62   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB22, AT91_PIN_OUT);
  63
  64   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB19, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  65   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB20, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  66   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB21, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  67   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB22, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  68
  69   // Set the bits. The logic is inverted
  70   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PB19, !(val & 1));
  71   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PB20, !(val & 2));
  72   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PB21, !(val & 4));
  73   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PB22, !(val & 8));
  74 }
  75
  76 void hal_plf_eth_init(void)
  77 {
  78    cyg_uint32 stat;
  79
  80    /* Enable the PIOB Clock */
  81    HAL_WRITE_UINT32(AT91_PMC + AT91_PMC_PCER, AT91_PMC_PCER_PIOB);
  82
  83    /* RXDV / Testmode select */
  84    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB15, AT91_PIN_IN);
  85    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB15, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  86
  87    //TODO: The errata reports that the RMII mode for the SAM7X does not work.
  88    //      It would probably still be a good idea to use the RMII/MII CDL
  89    //      configuration to select the appropriate mode here
  90    /* COL / !MII select */
  91    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB16, AT91_PIN_IN);
  92    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB16, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  93
  94    /* TXCLK / ISOLATE */
  95    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB0, AT91_PIN_IN);
  96    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PB0, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  97
  98    /* Power Down Mode */
  99    HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PB18, AT91_PIN_OUT);
 100    HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PB18,0);
 101
 102    /* All the lines setup correctly. Now do a external reset and let the phy
 103       start up in the correct mode */
 104    HAL_WRITE_UINT32(AT91_RST+AT91_RST_RMR,AT91_RST_RMR_KEY|(1<<0x8));
 105    HAL_WRITE_UINT32(AT91_RST+AT91_RST_RCR,AT91_RST_RCR_KEY|AT91_RST_RCR_EXTRST);
 106
 107    do {
 108      HAL_READ_UINT32(AT91_RST+AT91_RST_RSR,stat);
 109    } while (!(stat&AT91_RST_RSR_NRST_SET));
 110 }
 111
 112 //--------------------------------------------------------------------------
 113 // EOF at91sam7sek_misc.c