#if defined(CONFIG_MX51)
#define IRAM_BASE_ADDR 0x1FFE0000 /* internal ram */
#define IPU_SOC_BASE_ADDR 0x40000000
-#define IPU_SOC_OFFSET 0x1E000000
#define SPBA0_BASE_ADDR 0x70000000
#define AIPS1_BASE_ADDR 0x73F00000
#define AIPS2_BASE_ADDR 0x83F00000
#define NFC_BASE_ADDR_AXI 0xCFFF0000
#define CS1_BASE_ADDR 0xB8000000
#elif defined(CONFIG_MX53)
-#define IPU_SOC_BASE_ADDR 0x18000000
-#define IPU_SOC_OFFSET 0x06000000
+#define IPU_SOC_BASE_ADDR 0x00000000
#define SPBA0_BASE_ADDR 0x50000000
#define AIPS1_BASE_ADDR 0x53F00000
#define AIPS2_BASE_ADDR 0x63F00000