]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/commitdiff
staging: comedi: update adl_pci7296 driver
authorH Hartley Sweeten <hartleys@visionengravers.com>
Fri, 3 Aug 2012 18:33:01 +0000 (11:33 -0700)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Tue, 14 Aug 2012 01:30:23 +0000 (18:30 -0700)
Currently this driver only supports the 96-channel PCI-7296.
The 24 and 48 channel PCI-7224 and PCI-7248 boards share the
same register map and just have less 8255 devices providing
the i/o channels.

This adds the PCI PnP support for the other boards in the
ADLink PCI-72xx series.

Also, remove the legacy attach using the comedi_config utility.
This driver now supports the comedi PCI auto config attach
mechanism and the legacy attach is not supported or required
by this driver.

Signed-off-by: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Cc: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/staging/comedi/Kconfig
drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci7296.c

index 159de1db2a70312026baceb6d54df40a60bc3646..d36486e51a9d1334e1ef7c416411e1e546625a75 100644 (file)
@@ -688,10 +688,12 @@ config COMEDI_ADL_PCI7X3X
          called adl_pci7x3x.
 
 config COMEDI_ADL_PCI7296
-       tristate "ADLink PCI-7296 96 ch. digital io board support"
+       tristate "ADLink PCI-72xx opto-22 compatible digital i/o board support"
        select COMEDI_8255
        ---help---
-         Enable support for ADlink PCI-7296 96 ch. digital io board support
+         Enable support for ADlink PCI-72xx opto-22 compatible digital i/o
+         boards. Supported boards include the 24-channel PCI-7224, 48-channel
+         PCI-7248, and 96-channel PCI-7296.
 
          To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
          called adl_pci7296.
index 19b47af9c10e50729558663e36fff54e5a36139e..1b9ea543a8229ea4d4d260273e47c2aca31a8a60 100644 (file)
 /*
-    comedi/drivers/adl_pci7296.c
+ * COMEDI driver for the ADLINK PCI-72xx series boards.
+ *
+ * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
+ * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
 
-    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
-    Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
-
-    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by
-    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
-    (at your option) any later version.
-
-    This program is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-    GNU General Public License for more details.
-
-    You should have received a copy of the GNU General Public License
-    along with this program; if not, write to the Free Software
-    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
-
-*/
 /*
 Driver: adl_pci7296
-Description: Driver for the Adlink PCI-7296 96 ch. digital io board
-Devices: [ADLink] PCI-7296 (adl_pci7296)
+Description: 24/48/96-Channel Opto-22 Compatible Digital I/O Boards
+Devices: (ADLink) PCI-7224 [adl_pci7224] - 24 channels
+        (ADLink) PCI-7248 [adl_pci7248] - 48 channels
+        (ADLink) PCI-7296 [adl_pci7296] - 96 channels
 Author: Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:05:56 +0100
 Status: testing
 
-Configuration Options:
-  [0] - PCI bus of device (optional)
-  [1] - PCI slot of device (optional)
-  If bus/slot is not specified, the first supported
-  PCI device found will be used.
+This driver only attaches using the PCI PnP auto config support
+in the comedi core. The module parameter 'comedi_autoconfig'
+must be 1 (default) to enable this feature. The COMEDI_DEVCONFIG
+ioctl, used by the comedi_config utility, is not supported by
+this driver.
+
+These boards also have an 8254 programmable timer/counter chip.
+This chip is not currently supported by this driver.
+
+Interrupt support for these boards is also not currently supported.
+
+Configuration Options: not applicable
 */
 
 #include "../comedidev.h"
-#include <linux/kernel.h>
 
 #include "8255.h"
-/* #include "8253.h" */
 
-#define PORT1A 0
-#define PORT2A 4
-#define PORT3A 8
-#define PORT4A 12
+/*
+ * PCI Device ID's supported by this driver
+ */
+#define PCI_DEVICE_ID_PCI7224  0x7224
+#define PCI_DEVICE_ID_PCI7248  0x7248
+#define PCI_DEVICE_ID_PCI7296  0x7296
+
+struct adl_pci7296_boardinfo {
+       const char *name;
+       unsigned short device;
+       int nsubdevs;
+};
 
-#define PCI_DEVICE_ID_PCI7296 0x7296
+static const struct adl_pci7296_boardinfo adl_pci7296_boards[] = {
+       {
+               .name           = "adl_pci7224",
+               .device         = PCI_DEVICE_ID_PCI7224,
+               .nsubdevs       = 1,
+       }, {
+               .name           = "adl_pci7248",
+               .device         = PCI_DEVICE_ID_PCI7248,
+               .nsubdevs       = 2,
+       }, {
+               .name           = "adl_pci7296",
+               .device         = PCI_DEVICE_ID_PCI7296,
+               .nsubdevs       = 4,
+       },
+};
 
-static struct pci_dev *adl_pci7296_find_pci(struct comedi_device *dev,
-                                           struct comedi_devconfig *it)
+static const void *adl_pci7296_find_boardinfo(struct comedi_device *dev,
+                                             struct pci_dev *pcidev)
 {
-       struct pci_dev *pcidev = NULL;
-       int bus = it->options[0];
-       int slot = it->options[1];
-
-       for_each_pci_dev(pcidev) {
-               if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_ADLINK ||
-                   pcidev->device != PCI_DEVICE_ID_PCI7296)
-                       continue;
-               if (bus || slot) {
-                       /* requested particular bus/slot */
-                       if (pcidev->bus->number != bus ||
-                           PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
-                               continue;
-               }
-               return pcidev;
+       const struct adl_pci7296_boardinfo *board;
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(adl_pci7296_boards); i++) {
+               board = &adl_pci7296_boards[i];
+               if (pcidev->device == board->device)
+                       return board;
        }
-       printk(KERN_ERR
-               "comedi%d: no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
-              dev->minor, bus, slot);
        return NULL;
 }
 
-static int adl_pci7296_attach(struct comedi_device *dev,
-                             struct comedi_devconfig *it)
+static int adl_pci7296_attach_pci(struct comedi_device *dev,
+                                 struct pci_dev *pcidev)
 {
-       struct pci_dev *pcidev;
+       const struct adl_pci7296_boardinfo *board;
        struct comedi_subdevice *s;
        int ret;
+       int i;
 
-       printk(KERN_INFO "comedi%d: attach adl_pci7432\n", dev->minor);
+       comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
 
-       dev->board_name = "pci7432";
+       board = adl_pci7296_find_boardinfo(dev, pcidev);
+       if (!board)
+               return -ENODEV;
+       dev->board_ptr = board;
+       dev->board_name = board->name;
 
-       ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
+       ret = comedi_pci_enable(pcidev, dev->board_name);
        if (ret)
                return ret;
-
-       pcidev = adl_pci7296_find_pci(dev, it);
-       if (!pcidev)
-               return -EIO;
-       comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
-
-       if (comedi_pci_enable(pcidev, "adl_pci7296") < 0) {
-               printk(KERN_ERR
-                       "comedi%d: Failed to enable PCI device and request regions\n",
-                       dev->minor);
-               return -EIO;
-       }
-
        dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
-       printk(KERN_INFO "comedi: base addr %4lx\n", dev->iobase);
-
-       /*  four 8255 digital io subdevices */
-       s = dev->subdevices + 0;
-       subdev_8255_init(dev, s, NULL, (unsigned long)(dev->iobase));
 
-       s = dev->subdevices + 1;
-       ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
-                               (unsigned long)(dev->iobase + PORT2A));
-       if (ret < 0)
-               return ret;
-
-       s = dev->subdevices + 2;
-       ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
-                               (unsigned long)(dev->iobase + PORT3A));
-       if (ret < 0)
+       /*
+        * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
+        * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
+        * has 24 channels supported by the 8255 module.
+        */
+       ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->nsubdevs);
+       if (ret)
                return ret;
 
-       s = dev->subdevices + 3;
-       ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
-                               (unsigned long)(dev->iobase + PORT4A));
-       if (ret < 0)
-               return ret;
+       for (i = 0; i < board->nsubdevs; i++) {
+               s = dev->subdevices + i;
+               ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase + (i * 4));
+               if (ret)
+                       return ret;
+       }
 
-       printk(KERN_DEBUG "comedi%d: adl_pci7432 attached\n", dev->minor);
+       dev_info(dev->class_dev, "%s attached (%d digital i/o channels)\n",
+               dev->board_name, board->nsubdevs * 24);
 
        return 0;
 }
 
+static int adl_pci7296_attach(struct comedi_device *dev,
+                             struct comedi_devconfig *it)
+{
+       dev_warn(dev->class_dev,
+               "This driver does not support attach using comedi_config\n");
+
+       return -ENOSYS;
+}
+
 static void adl_pci7296_detach(struct comedi_device *dev)
 {
        struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
+       const struct adl_pci7296_boardinfo *board = comedi_board(dev);
+       struct comedi_subdevice *s;
+       int i;
 
+       if (dev->subdevices) {
+               for (i = 0; i < board->nsubdevs; i++) {
+                       s = dev->subdevices + i;
+                       subdev_8255_cleanup(dev, s);
+               }
+       }
        if (pcidev) {
                if (dev->iobase)
                        comedi_pci_disable(pcidev);
-               pci_dev_put(pcidev);
-       }
-       if (dev->subdevices) {
-               subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
-               subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 1);
-               subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 2);
-               subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 3);
        }
 }
 
@@ -150,6 +165,7 @@ static struct comedi_driver adl_pci7296_driver = {
        .driver_name    = "adl_pci7296",
        .module         = THIS_MODULE,
        .attach         = adl_pci7296_attach,
+       .attach_pci     = adl_pci7296_attach_pci,
        .detach         = adl_pci7296_detach,
 };
 
@@ -165,6 +181,8 @@ static void __devexit adl_pci7296_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 }
 
 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adl_pci7296_pci_table) = {
+       { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI_DEVICE_ID_PCI7224) },
+       { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI_DEVICE_ID_PCI7248) },
        { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI_DEVICE_ID_PCI7296) },
        { 0 }
 };
@@ -178,6 +196,6 @@ static struct pci_driver adl_pci7296_pci_driver = {
 };
 module_comedi_pci_driver(adl_pci7296_driver, adl_pci7296_pci_driver);
 
+MODULE_DESCRIPTION("ADLINK PCI-72xx Opto-22 Compatible Digital I/O Boards");
 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
-MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 MODULE_LICENSE("GPL");