arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/jiffies.h>
  16 #include <linux/smp.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #include <asm/cacheflush.h>
  20 #include <mach/hardware.h>
  21 #include <asm/mach-types.h>
  22
  23 #include <mach/board-eb.h>
  24 #include <mach/board-pb11mp.h>
  25 #include <mach/board-pbx.h>
  26 #include <mach/scu.h>
  27
  28 #include "core.h"
  29
  30 extern void realview_secondary_startup(void);
  31
  32 /*
  33  * control for which core is the next to come out of the secondary
  34  * boot "holding pen"
  35  */
  36 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  37
  38 static void __iomem *scu_base_addr(void)
  39 {
  40         if (machine_is_realview_eb_mp())
  41                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  42         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  43                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  44         else if (machine_is_realview_pbx() &&
  45                  (core_tile_pbx11mp() || core_tile_pbxa9mp()))
  46                 return __io_address(REALVIEW_PBX_TILE_SCU_BASE);
  47         else
  48                 return (void __iomem *)0;
  49 }
  50
  51 static unsigned int __init get_core_count(void)
  52 {
  53         unsigned int ncores;
  54         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  55
  56         if (scu_base) {
  57                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
  58                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
  59         } else
  60                 ncores = 1;
  61
  62         return ncores;
  63 }
  64
  65 /*
  66  * Setup the SCU
  67  */
  68 static void scu_enable(void)
  69 {
  70         u32 scu_ctrl;
  71         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  72
  73         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
  74         scu_ctrl |= 1;
  75         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
  76 }
  77
  78 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  79
  80 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  81 {
  82         trace_hardirqs_off();
  83
  84         /*
  85          * if any interrupts are already enabled for the primary
  86          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  87          * for us: do so
  88          */
  89         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
  90
  91         /*
  92          * let the primary processor know we're out of the
  93          * pen, then head off into the C entry point
  94          */
  95         pen_release = -1;
  96         smp_wmb();
  97
  98         /*
  99          * Synchronise with the boot thread.
 100          */
 101         spin_lock(&boot_lock);
 102         spin_unlock(&boot_lock);
 103 }
 104
 105 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
 106 {
 107         unsigned long timeout;
 108
 109         /*
 110          * set synchronisation state between this boot processor
 111          * and the secondary one
 112          */
 113         spin_lock(&boot_lock);
 114
 115         /*
 116          * The secondary processor is waiting to be released from
 117          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
 118          * that it has been released by resetting pen_release.
 119          *
 120          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
 121          * "cpu" is Linux's internal ID.
 122          */
 123         pen_release = cpu;
 124         flush_cache_all();
 125
 126         /*
 127          * XXX
 128          *
 129          * This is a later addition to the booting protocol: the
 130          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 131          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 132          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 133          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 134          * point duplicating the code here
 135          */
 136         smp_cross_call(cpumask_of(cpu));
 137
 138         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 139         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 140                 smp_rmb();
 141                 if (pen_release == -1)
 142                         break;
 143
 144                 udelay(10);
 145         }
 146
 147         /*
 148          * now the secondary core is starting up let it run its
 149          * calibrations, then wait for it to finish
 150          */
 151         spin_unlock(&boot_lock);
 152
 153         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 154 }
 155
 156 static void __init poke_milo(void)
 157 {
 158         extern void secondary_startup(void);
 159
 160         /* nobody is to be released from the pen yet */
 161         pen_release = -1;
 162
 163         /*
 164          * write the address of secondary startup into the system-wide
 165          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 166          * BootMonitor is waiting for
 167          */
 168 #if 1
 169 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 170         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 171                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 172                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 173 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 174         __raw_writel(3,
 175                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 176                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 177 #endif
 178
 179         mb();
 180 }
 181
 182 /*
 183  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 184  * which may be present or become present in the system.
 185  */
 186 void __init smp_init_cpus(void)
 187 {
 188         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 189
 190         for (i = 0; i < ncores; i++)
 191                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 192 }
 193
 194 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 195 {
 196         unsigned int ncores = get_core_count();
 197         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 198         int i;
 199
 200         /* sanity check */
 201         if (ncores == 0) {
 202                 printk(KERN_ERR
 203                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 204
 205                 ncores = 1;
 206         }
 207
 208         if (ncores > NR_CPUS) {
 209                 printk(KERN_WARNING
 210                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 211                        "maximum of %d - clipping\n",
 212                        ncores, NR_CPUS);
 213                 ncores = NR_CPUS;
 214         }
 215
 216         smp_store_cpu_info(cpu);
 217
 218         /*
 219          * are we trying to boot more cores than exist?
 220          */
 221         if (max_cpus > ncores)
 222                 max_cpus = ncores;
 223
 224 #if defined(CONFIG_LOCAL_TIMERS) || defined(CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS_BROADCAST)
 225         /*
 226          * Enable the local timer or broadcast device for the boot CPU.
 227          */
 228         local_timer_setup();
 229 #endif
 230
 231         /*
 232          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 233          * actually populated at the present time.
 234          */
 235         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 236                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 237
 238         /*
 239          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 240          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 241          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 242          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 243          * WFI
 244          */
 245         if (max_cpus > 1) {
 246                 scu_enable();
 247                 poke_milo();
 248         }
 249 }