drivers/media/platform/marvell-ccic/mcam-core.c

   1 /*
   2  * The Marvell camera core.  This device appears in a number of settings,
   3  * so it needs platform-specific support outside of the core.
   4  *
   5  * Copyright 2011 Jonathan Corbet corbet@lwn.net
   6  */
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/fs.h>
  10 #include <linux/mm.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/spinlock.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/wait.h>
  17 #include <linux/list.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/v4l2-event.h>
  28 #include <media/ov7670.h>
  29 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  30 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  31 #include <media/videobuf2-dma-sg.h>
  32
  33 #include "mcam-core.h"
  34
  35 #ifdef MCAM_MODE_VMALLOC
  36 /*
  37  * Internal DMA buffer management.  Since the controller cannot do S/G I/O,
  38  * we must have physically contiguous buffers to bring frames into.
  39  * These parameters control how many buffers we use, whether we
  40  * allocate them at load time (better chance of success, but nails down
  41  * memory) or when somebody tries to use the camera (riskier), and,
  42  * for load-time allocation, how big they should be.
  43  *
  44  * The controller can cycle through three buffers.  We could use
  45  * more by flipping pointers around, but it probably makes little
  46  * sense.
  47  */
  48
  49 static bool alloc_bufs_at_read;
  50 module_param(alloc_bufs_at_read, bool, 0444);
  51 MODULE_PARM_DESC(alloc_bufs_at_read,
  52                 "Non-zero value causes DMA buffers to be allocated when the "
  53                 "video capture device is read, rather than at module load "
  54                 "time.  This saves memory, but decreases the chances of "
  55                 "successfully getting those buffers.  This parameter is "
  56                 "only used in the vmalloc buffer mode");
  57
  58 static int n_dma_bufs = 3;
  59 module_param(n_dma_bufs, uint, 0644);
  60 MODULE_PARM_DESC(n_dma_bufs,
  61                 "The number of DMA buffers to allocate.  Can be either two "
  62                 "(saves memory, makes timing tighter) or three.");
  63
  64 static int dma_buf_size = VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT * 2;  /* Worst case */
  65 module_param(dma_buf_size, uint, 0444);
  66 MODULE_PARM_DESC(dma_buf_size,
  67                 "The size of the allocated DMA buffers.  If actual operating "
  68                 "parameters require larger buffers, an attempt to reallocate "
  69                 "will be made.");
  70 #else /* MCAM_MODE_VMALLOC */
  71 static const bool alloc_bufs_at_read;
  72 static const int n_dma_bufs = 3;  /* Used by S/G_PARM */
  73 #endif /* MCAM_MODE_VMALLOC */
  74
  75 static bool flip;
  76 module_param(flip, bool, 0444);
  77 MODULE_PARM_DESC(flip,
  78                 "If set, the sensor will be instructed to flip the image "
  79                 "vertically.");
  80
  81 static int buffer_mode = -1;
  82 module_param(buffer_mode, int, 0444);
  83 MODULE_PARM_DESC(buffer_mode,
  84                 "Set the buffer mode to be used; default is to go with what "
  85                 "the platform driver asks for.  Set to 0 for vmalloc, 1 for "
  86                 "DMA contiguous.");
  87
  88 /*
  89  * Status flags.  Always manipulated with bit operations.
  90  */
  91 #define CF_BUF0_VALID    0      /* Buffers valid - first three */
  92 #define CF_BUF1_VALID    1
  93 #define CF_BUF2_VALID    2
  94 #define CF_DMA_ACTIVE    3      /* A frame is incoming */
  95 #define CF_CONFIG_NEEDED 4      /* Must configure hardware */
  96 #define CF_SINGLE_BUFFER 5      /* Running with a single buffer */
  97 #define CF_SG_RESTART    6      /* SG restart needed */
  98 #define CF_FRAME_SOF0    7      /* Frame 0 started */
  99 #define CF_FRAME_SOF1    8
 100 #define CF_FRAME_SOF2    9
 101
 102 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
 103         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
 104
 105 static struct mcam_format_struct {
 106         __u8 *desc;
 107         __u32 pixelformat;
 108         int bpp;   /* Bytes per pixel */
 109         bool planar;
 110         u32 mbus_code;
 111 } mcam_formats[] = {
 112         {
 113                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
 114                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 115                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 116                 .bpp            = 2,
 117                 .planar         = false,
 118         },
 119         {
 120                 .desc           = "YVYU 4:2:2",
 121                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
 122                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 123                 .bpp            = 2,
 124                 .planar         = false,
 125         },
 126         {
 127                 .desc           = "YUV 4:2:0 PLANAR",
 128                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
 129                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 130                 .bpp            = 1,
 131                 .planar         = true,
 132         },
 133         {
 134                 .desc           = "YVU 4:2:0 PLANAR",
 135                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YVU420,
 136                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 137                 .bpp            = 1,
 138                 .planar         = true,
 139         },
 140         {
 141                 .desc           = "XRGB 444",
 142                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_XRGB444,
 143                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_LE,
 144                 .bpp            = 2,
 145                 .planar         = false,
 146         },
 147         {
 148                 .desc           = "RGB 565",
 149                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 150                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 151                 .bpp            = 2,
 152                 .planar         = false,
 153         },
 154         {
 155                 .desc           = "Raw RGB Bayer",
 156                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 157                 .mbus_code      = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 158                 .bpp            = 1,
 159                 .planar         = false,
 160         },
 161 };
 162 #define N_MCAM_FMTS ARRAY_SIZE(mcam_formats)
 163
 164 static struct mcam_format_struct *mcam_find_format(u32 pixelformat)
 165 {
 166         unsigned i;
 167
 168         for (i = 0; i < N_MCAM_FMTS; i++)
 169                 if (mcam_formats[i].pixelformat == pixelformat)
 170                         return mcam_formats + i;
 171         /* Not found? Then return the first format. */
 172         return mcam_formats;
 173 }
 174
 175 /*
 176  * The default format we use until somebody says otherwise.
 177  */
 178 static const struct v4l2_pix_format mcam_def_pix_format = {
 179         .width          = VGA_WIDTH,
 180         .height         = VGA_HEIGHT,
 181         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 182         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 183         .bytesperline   = VGA_WIDTH*2,
 184         .sizeimage      = VGA_WIDTH*VGA_HEIGHT*2,
 185         .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 186 };
 187
 188 static const u32 mcam_def_mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8;
 189
 190
 191 /*
 192  * The two-word DMA descriptor format used by the Armada 610 and like.  There
 193  * Is a three-word format as well (set C1_DESC_3WORD) where the third
 194  * word is a pointer to the next descriptor, but we don't use it.  Two-word
 195  * descriptors have to be contiguous in memory.
 196  */
 197 struct mcam_dma_desc {
 198         u32 dma_addr;
 199         u32 segment_len;
 200 };
 201
 202 /*
 203  * Our buffer type for working with videobuf2.  Note that the vb2
 204  * developers have decreed that struct vb2_v4l2_buffer must be at the
 205  * beginning of this structure.
 206  */
 207 struct mcam_vb_buffer {
 208         struct vb2_v4l2_buffer vb_buf;
 209         struct list_head queue;
 210         struct mcam_dma_desc *dma_desc; /* Descriptor virtual address */
 211         dma_addr_t dma_desc_pa;         /* Descriptor physical address */
 212         int dma_desc_nent;              /* Number of mapped descriptors */
 213 };
 214
 215 static inline struct mcam_vb_buffer *vb_to_mvb(struct vb2_v4l2_buffer *vb)
 216 {
 217         return container_of(vb, struct mcam_vb_buffer, vb_buf);
 218 }
 219
 220 /*
 221  * Hand a completed buffer back to user space.
 222  */
 223 static void mcam_buffer_done(struct mcam_camera *cam, int frame,
 224                 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf)
 225 {
 226         vbuf->vb2_buf.planes[0].bytesused = cam->pix_format.sizeimage;
 227         vbuf->sequence = cam->buf_seq[frame];
 228         vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 229         v4l2_get_timestamp(&vbuf->timestamp);
 230         vb2_set_plane_payload(&vbuf->vb2_buf, 0, cam->pix_format.sizeimage);
 231         vb2_buffer_done(&vbuf->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 232 }
 233
 234
 235
 236 /*
 237  * Debugging and related.
 238  */
 239 #define cam_err(cam, fmt, arg...) \
 240         dev_err((cam)->dev, fmt, ##arg);
 241 #define cam_warn(cam, fmt, arg...) \
 242         dev_warn((cam)->dev, fmt, ##arg);
 243 #define cam_dbg(cam, fmt, arg...) \
 244         dev_dbg((cam)->dev, fmt, ##arg);
 245
 246
 247 /*
 248  * Flag manipulation helpers
 249  */
 250 static void mcam_reset_buffers(struct mcam_camera *cam)
 251 {
 252         int i;
 253
 254         cam->next_buf = -1;
 255         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
 256                 clear_bit(i, &cam->flags);
 257                 clear_bit(CF_FRAME_SOF0 + i, &cam->flags);
 258         }
 259 }
 260
 261 static inline int mcam_needs_config(struct mcam_camera *cam)
 262 {
 263         return test_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
 264 }
 265
 266 static void mcam_set_config_needed(struct mcam_camera *cam, int needed)
 267 {
 268         if (needed)
 269                 set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
 270         else
 271                 clear_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
 272 }
 273
 274 /* ------------------------------------------------------------------- */
 275 /*
 276  * Make the controller start grabbing images.  Everything must
 277  * be set up before doing this.
 278  */
 279 static void mcam_ctlr_start(struct mcam_camera *cam)
 280 {
 281         /* set_bit performs a read, so no other barrier should be
 282            needed here */
 283         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
 284 }
 285
 286 static void mcam_ctlr_stop(struct mcam_camera *cam)
 287 {
 288         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
 289 }
 290
 291 static void mcam_enable_mipi(struct mcam_camera *mcam)
 292 {
 293         /* Using MIPI mode and enable MIPI */
 294         cam_dbg(mcam, "camera: DPHY3=0x%x, DPHY5=0x%x, DPHY6=0x%x\n",
 295                         mcam->dphy[0], mcam->dphy[1], mcam->dphy[2]);
 296         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY3, mcam->dphy[0]);
 297         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY5, mcam->dphy[1]);
 298         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY6, mcam->dphy[2]);
 299
 300         if (!mcam->mipi_enabled) {
 301                 if (mcam->lane > 4 || mcam->lane <= 0) {
 302                         cam_warn(mcam, "lane number error\n");
 303                         mcam->lane = 1; /* set the default value */
 304                 }
 305                 /*
 306                  * 0x41 actives 1 lane
 307                  * 0x43 actives 2 lanes
 308                  * 0x45 actives 3 lanes (never happen)
 309                  * 0x47 actives 4 lanes
 310                  */
 311                 mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_CTRL0,
 312                         CSI2_C0_MIPI_EN | CSI2_C0_ACT_LANE(mcam->lane));
 313                 mcam_reg_write(mcam, REG_CLKCTRL,
 314                         (mcam->mclk_src << 29) | mcam->mclk_div);
 315
 316                 mcam->mipi_enabled = true;
 317         }
 318 }
 319
 320 static void mcam_disable_mipi(struct mcam_camera *mcam)
 321 {
 322         /* Using Parallel mode or disable MIPI */
 323         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_CTRL0, 0x0);
 324         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY3, 0x0);
 325         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY5, 0x0);
 326         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY6, 0x0);
 327         mcam->mipi_enabled = false;
 328 }
 329
 330 static bool mcam_fmt_is_planar(__u32 pfmt)
 331 {
 332         struct mcam_format_struct *f;
 333
 334         f = mcam_find_format(pfmt);
 335         return f->planar;
 336 }
 337
 338 static void mcam_write_yuv_bases(struct mcam_camera *cam,
 339                                  unsigned frame, dma_addr_t base)
 340 {
 341         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
 342         u32 pixel_count = fmt->width * fmt->height;
 343         dma_addr_t y, u = 0, v = 0;
 344
 345         y = base;
 346
 347         switch (fmt->pixelformat) {
 348         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 349                 u = y + pixel_count;
 350                 v = u + pixel_count / 4;
 351                 break;
 352         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 353                 v = y + pixel_count;
 354                 u = v + pixel_count / 4;
 355                 break;
 356         default:
 357                 break;
 358         }
 359
 360         mcam_reg_write(cam, REG_Y0BAR + frame * 4, y);
 361         if (mcam_fmt_is_planar(fmt->pixelformat)) {
 362                 mcam_reg_write(cam, REG_U0BAR + frame * 4, u);
 363                 mcam_reg_write(cam, REG_V0BAR + frame * 4, v);
 364         }
 365 }
 366
 367 /* ------------------------------------------------------------------- */
 368
 369 #ifdef MCAM_MODE_VMALLOC
 370 /*
 371  * Code specific to the vmalloc buffer mode.
 372  */
 373
 374 /*
 375  * Allocate in-kernel DMA buffers for vmalloc mode.
 376  */
 377 static int mcam_alloc_dma_bufs(struct mcam_camera *cam, int loadtime)
 378 {
 379         int i;
 380
 381         mcam_set_config_needed(cam, 1);
 382         if (loadtime)
 383                 cam->dma_buf_size = dma_buf_size;
 384         else
 385                 cam->dma_buf_size = cam->pix_format.sizeimage;
 386         if (n_dma_bufs > 3)
 387                 n_dma_bufs = 3;
 388
 389         cam->nbufs = 0;
 390         for (i = 0; i < n_dma_bufs; i++) {
 391                 cam->dma_bufs[i] = dma_alloc_coherent(cam->dev,
 392                                 cam->dma_buf_size, cam->dma_handles + i,
 393                                 GFP_KERNEL);
 394                 if (cam->dma_bufs[i] == NULL) {
 395                         cam_warn(cam, "Failed to allocate DMA buffer\n");
 396                         break;
 397                 }
 398                 (cam->nbufs)++;
 399         }
 400
 401         switch (cam->nbufs) {
 402         case 1:
 403                 dma_free_coherent(cam->dev, cam->dma_buf_size,
 404                                 cam->dma_bufs[0], cam->dma_handles[0]);
 405                 cam->nbufs = 0;
 406         case 0:
 407                 cam_err(cam, "Insufficient DMA buffers, cannot operate\n");
 408                 return -ENOMEM;
 409
 410         case 2:
 411                 if (n_dma_bufs > 2)
 412                         cam_warn(cam, "Will limp along with only 2 buffers\n");
 413                 break;
 414         }
 415         return 0;
 416 }
 417
 418 static void mcam_free_dma_bufs(struct mcam_camera *cam)
 419 {
 420         int i;
 421
 422         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
 423                 dma_free_coherent(cam->dev, cam->dma_buf_size,
 424                                 cam->dma_bufs[i], cam->dma_handles[i]);
 425                 cam->dma_bufs[i] = NULL;
 426         }
 427         cam->nbufs = 0;
 428 }
 429
 430
 431 /*
 432  * Set up DMA buffers when operating in vmalloc mode
 433  */
 434 static void mcam_ctlr_dma_vmalloc(struct mcam_camera *cam)
 435 {
 436         /*
 437          * Store the first two YUV buffers. Then either
 438          * set the third if it exists, or tell the controller
 439          * to just use two.
 440          */
 441         mcam_write_yuv_bases(cam, 0, cam->dma_handles[0]);
 442         mcam_write_yuv_bases(cam, 1, cam->dma_handles[1]);
 443         if (cam->nbufs > 2) {
 444                 mcam_write_yuv_bases(cam, 2, cam->dma_handles[2]);
 445                 mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
 446         } else
 447                 mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
 448         if (cam->chip_id == MCAM_CAFE)
 449                 mcam_reg_write(cam, REG_UBAR, 0); /* 32 bits only */
 450 }
 451
 452 /*
 453  * Copy data out to user space in the vmalloc case
 454  */
 455 static void mcam_frame_tasklet(unsigned long data)
 456 {
 457         struct mcam_camera *cam = (struct mcam_camera *) data;
 458         int i;
 459         unsigned long flags;
 460         struct mcam_vb_buffer *buf;
 461
 462         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 463         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
 464                 int bufno = cam->next_buf;
 465
 466                 if (cam->state != S_STREAMING || bufno < 0)
 467                         break;  /* I/O got stopped */
 468                 if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
 469                         cam->next_buf = 0;
 470                 if (!test_bit(bufno, &cam->flags))
 471                         continue;
 472                 if (list_empty(&cam->buffers)) {
 473                         cam->frame_state.singles++;
 474                         break;  /* Leave it valid, hope for better later */
 475                 }
 476                 cam->frame_state.delivered++;
 477                 clear_bit(bufno, &cam->flags);
 478                 buf = list_first_entry(&cam->buffers, struct mcam_vb_buffer,
 479                                 queue);
 480                 list_del_init(&buf->queue);
 481                 /*
 482                  * Drop the lock during the big copy.  This *should* be safe...
 483                  */
 484                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 485                 memcpy(vb2_plane_vaddr(&buf->vb_buf.vb2_buf, 0),
 486                                 cam->dma_bufs[bufno],
 487                                 cam->pix_format.sizeimage);
 488                 mcam_buffer_done(cam, bufno, &buf->vb_buf);
 489                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 490         }
 491         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 492 }
 493
 494
 495 /*
 496  * Make sure our allocated buffers are up to the task.
 497  */
 498 static int mcam_check_dma_buffers(struct mcam_camera *cam)
 499 {
 500         if (cam->nbufs > 0 && cam->dma_buf_size < cam->pix_format.sizeimage)
 501                         mcam_free_dma_bufs(cam);
 502         if (cam->nbufs == 0)
 503                 return mcam_alloc_dma_bufs(cam, 0);
 504         return 0;
 505 }
 506
 507 static void mcam_vmalloc_done(struct mcam_camera *cam, int frame)
 508 {
 509         tasklet_schedule(&cam->s_tasklet);
 510 }
 511
 512 #else /* MCAM_MODE_VMALLOC */
 513
 514 static inline int mcam_alloc_dma_bufs(struct mcam_camera *cam, int loadtime)
 515 {
 516         return 0;
 517 }
 518
 519 static inline void mcam_free_dma_bufs(struct mcam_camera *cam)
 520 {
 521         return;
 522 }
 523
 524 static inline int mcam_check_dma_buffers(struct mcam_camera *cam)
 525 {
 526         return 0;
 527 }
 528
 529
 530
 531 #endif /* MCAM_MODE_VMALLOC */
 532
 533
 534 #ifdef MCAM_MODE_DMA_CONTIG
 535 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 536 /*
 537  * DMA-contiguous code.
 538  */
 539
 540 /*
 541  * Set up a contiguous buffer for the given frame.  Here also is where
 542  * the underrun strategy is set: if there is no buffer available, reuse
 543  * the buffer from the other BAR and set the CF_SINGLE_BUFFER flag to
 544  * keep the interrupt handler from giving that buffer back to user
 545  * space.  In this way, we always have a buffer to DMA to and don't
 546  * have to try to play games stopping and restarting the controller.
 547  */
 548 static void mcam_set_contig_buffer(struct mcam_camera *cam, int frame)
 549 {
 550         struct mcam_vb_buffer *buf;
 551         dma_addr_t dma_handle;
 552         struct vb2_v4l2_buffer *vb;
 553
 554         /*
 555          * If there are no available buffers, go into single mode
 556          */
 557         if (list_empty(&cam->buffers)) {
 558                 buf = cam->vb_bufs[frame ^ 0x1];
 559                 set_bit(CF_SINGLE_BUFFER, &cam->flags);
 560                 cam->frame_state.singles++;
 561         } else {
 562                 /*
 563                  * OK, we have a buffer we can use.
 564                  */
 565                 buf = list_first_entry(&cam->buffers, struct mcam_vb_buffer,
 566                                         queue);
 567                 list_del_init(&buf->queue);
 568                 clear_bit(CF_SINGLE_BUFFER, &cam->flags);
 569         }
 570
 571         cam->vb_bufs[frame] = buf;
 572         vb = &buf->vb_buf;
 573
 574         dma_handle = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&vb->vb2_buf, 0);
 575         mcam_write_yuv_bases(cam, frame, dma_handle);
 576 }
 577
 578 /*
 579  * Initial B_DMA_contig setup.
 580  */
 581 static void mcam_ctlr_dma_contig(struct mcam_camera *cam)
 582 {
 583         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
 584         cam->nbufs = 2;
 585         mcam_set_contig_buffer(cam, 0);
 586         mcam_set_contig_buffer(cam, 1);
 587 }
 588
 589 /*
 590  * Frame completion handling.
 591  */
 592 static void mcam_dma_contig_done(struct mcam_camera *cam, int frame)
 593 {
 594         struct mcam_vb_buffer *buf = cam->vb_bufs[frame];
 595
 596         if (!test_bit(CF_SINGLE_BUFFER, &cam->flags)) {
 597                 cam->frame_state.delivered++;
 598                 cam->vb_bufs[frame] = NULL;
 599                 mcam_buffer_done(cam, frame, &buf->vb_buf);
 600         }
 601         mcam_set_contig_buffer(cam, frame);
 602 }
 603
 604 #endif /* MCAM_MODE_DMA_CONTIG */
 605
 606 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
 607 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 608 /*
 609  * Scatter/gather-specific code.
 610  */
 611
 612 /*
 613  * Set up the next buffer for S/G I/O; caller should be sure that
 614  * the controller is stopped and a buffer is available.
 615  */
 616 static void mcam_sg_next_buffer(struct mcam_camera *cam)
 617 {
 618         struct mcam_vb_buffer *buf;
 619
 620         buf = list_first_entry(&cam->buffers, struct mcam_vb_buffer, queue);
 621         list_del_init(&buf->queue);
 622         /*
 623          * Very Bad Not Good Things happen if you don't clear
 624          * C1_DESC_ENA before making any descriptor changes.
 625          */
 626         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_DESC_ENA);
 627         mcam_reg_write(cam, REG_DMA_DESC_Y, buf->dma_desc_pa);
 628         mcam_reg_write(cam, REG_DESC_LEN_Y,
 629                         buf->dma_desc_nent*sizeof(struct mcam_dma_desc));
 630         mcam_reg_write(cam, REG_DESC_LEN_U, 0);
 631         mcam_reg_write(cam, REG_DESC_LEN_V, 0);
 632         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_DESC_ENA);
 633         cam->vb_bufs[0] = buf;
 634 }
 635
 636 /*
 637  * Initial B_DMA_sg setup
 638  */
 639 static void mcam_ctlr_dma_sg(struct mcam_camera *cam)
 640 {
 641         /*
 642          * The list-empty condition can hit us at resume time
 643          * if the buffer list was empty when the system was suspended.
 644          */
 645         if (list_empty(&cam->buffers)) {
 646                 set_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 647                 return;
 648         }
 649
 650         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_DESC_3WORD);
 651         mcam_sg_next_buffer(cam);
 652         cam->nbufs = 3;
 653 }
 654
 655
 656 /*
 657  * Frame completion with S/G is trickier.  We can't muck with
 658  * a descriptor chain on the fly, since the controller buffers it
 659  * internally.  So we have to actually stop and restart; Marvell
 660  * says this is the way to do it.
 661  *
 662  * Of course, stopping is easier said than done; experience shows
 663  * that the controller can start a frame *after* C0_ENABLE has been
 664  * cleared.  So when running in S/G mode, the controller is "stopped"
 665  * on receipt of the start-of-frame interrupt.  That means we can
 666  * safely change the DMA descriptor array here and restart things
 667  * (assuming there's another buffer waiting to go).
 668  */
 669 static void mcam_dma_sg_done(struct mcam_camera *cam, int frame)
 670 {
 671         struct mcam_vb_buffer *buf = cam->vb_bufs[0];
 672
 673         /*
 674          * If we're no longer supposed to be streaming, don't do anything.
 675          */
 676         if (cam->state != S_STREAMING)
 677                 return;
 678         /*
 679          * If we have another buffer available, put it in and
 680          * restart the engine.
 681          */
 682         if (!list_empty(&cam->buffers)) {
 683                 mcam_sg_next_buffer(cam);
 684                 mcam_ctlr_start(cam);
 685         /*
 686          * Otherwise set CF_SG_RESTART and the controller will
 687          * be restarted once another buffer shows up.
 688          */
 689         } else {
 690                 set_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 691                 cam->frame_state.singles++;
 692                 cam->vb_bufs[0] = NULL;
 693         }
 694         /*
 695          * Now we can give the completed frame back to user space.
 696          */
 697         cam->frame_state.delivered++;
 698         mcam_buffer_done(cam, frame, &buf->vb_buf);
 699 }
 700
 701
 702 /*
 703  * Scatter/gather mode requires stopping the controller between
 704  * frames so we can put in a new DMA descriptor array.  If no new
 705  * buffer exists at frame completion, the controller is left stopped;
 706  * this function is charged with gettig things going again.
 707  */
 708 static void mcam_sg_restart(struct mcam_camera *cam)
 709 {
 710         mcam_ctlr_dma_sg(cam);
 711         mcam_ctlr_start(cam);
 712         clear_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 713 }
 714
 715 #else /* MCAM_MODE_DMA_SG */
 716
 717 static inline void mcam_sg_restart(struct mcam_camera *cam)
 718 {
 719         return;
 720 }
 721
 722 #endif /* MCAM_MODE_DMA_SG */
 723
 724 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 725 /*
 726  * Buffer-mode-independent controller code.
 727  */
 728
 729 /*
 730  * Image format setup
 731  */
 732 static void mcam_ctlr_image(struct mcam_camera *cam)
 733 {
 734         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
 735         u32 widthy = 0, widthuv = 0, imgsz_h, imgsz_w;
 736
 737         cam_dbg(cam, "camera: bytesperline = %d; height = %d\n",
 738                 fmt->bytesperline, fmt->sizeimage / fmt->bytesperline);
 739         imgsz_h = (fmt->height << IMGSZ_V_SHIFT) & IMGSZ_V_MASK;
 740         imgsz_w = (fmt->width * 2) & IMGSZ_H_MASK;
 741
 742         switch (fmt->pixelformat) {
 743         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 744         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 745                 widthy = fmt->width * 2;
 746                 widthuv = 0;
 747                 break;
 748         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 749         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 750                 widthy = fmt->width;
 751                 widthuv = fmt->width / 2;
 752                 break;
 753         default:
 754                 widthy = fmt->bytesperline;
 755                 widthuv = 0;
 756                 break;
 757         }
 758
 759         mcam_reg_write_mask(cam, REG_IMGPITCH, widthuv << 16 | widthy,
 760                         IMGP_YP_MASK | IMGP_UVP_MASK);
 761         mcam_reg_write(cam, REG_IMGSIZE, imgsz_h | imgsz_w);
 762         mcam_reg_write(cam, REG_IMGOFFSET, 0x0);
 763
 764         /*
 765          * Tell the controller about the image format we are using.
 766          */
 767         switch (fmt->pixelformat) {
 768         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 769         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 770                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 771                         C0_DF_YUV | C0_YUV_420PL | C0_YUVE_VYUY, C0_DF_MASK);
 772                 break;
 773         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 774                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 775                         C0_DF_YUV | C0_YUV_PACKED | C0_YUVE_NOSWAP, C0_DF_MASK);
 776                 break;
 777         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 778                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 779                         C0_DF_YUV | C0_YUV_PACKED | C0_YUVE_SWAP24, C0_DF_MASK);
 780                 break;
 781         case V4L2_PIX_FMT_XRGB444:
 782                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 783                         C0_DF_RGB | C0_RGBF_444 | C0_RGB4_XBGR, C0_DF_MASK);
 784                 break;
 785         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 786                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 787                         C0_DF_RGB | C0_RGBF_565 | C0_RGB5_BGGR, C0_DF_MASK);
 788                 break;
 789         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 790                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 791                         C0_DF_RGB | C0_RGB5_GRBG, C0_DF_MASK);
 792                 break;
 793         default:
 794                 cam_err(cam, "camera: unknown format: %#x\n", fmt->pixelformat);
 795                 break;
 796         }
 797
 798         /*
 799          * Make sure it knows we want to use hsync/vsync.
 800          */
 801         mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0, C0_SIF_HVSYNC, C0_SIFM_MASK);
 802         /*
 803          * This field controls the generation of EOF(DVP only)
 804          */
 805         if (cam->bus_type != V4L2_MBUS_CSI2)
 806                 mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0,
 807                                 C0_EOF_VSYNC | C0_VEDGE_CTRL);
 808 }
 809
 810
 811 /*
 812  * Configure the controller for operation; caller holds the
 813  * device mutex.
 814  */
 815 static int mcam_ctlr_configure(struct mcam_camera *cam)
 816 {
 817         unsigned long flags;
 818
 819         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 820         clear_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 821         cam->dma_setup(cam);
 822         mcam_ctlr_image(cam);
 823         mcam_set_config_needed(cam, 0);
 824         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 825         return 0;
 826 }
 827
 828 static void mcam_ctlr_irq_enable(struct mcam_camera *cam)
 829 {
 830         /*
 831          * Clear any pending interrupts, since we do not
 832          * expect to have I/O active prior to enabling.
 833          */
 834         mcam_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS);
 835         mcam_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
 836 }
 837
 838 static void mcam_ctlr_irq_disable(struct mcam_camera *cam)
 839 {
 840         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
 841 }
 842
 843
 844
 845 static void mcam_ctlr_init(struct mcam_camera *cam)
 846 {
 847         unsigned long flags;
 848
 849         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 850         /*
 851          * Make sure it's not powered down.
 852          */
 853         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
 854         /*
 855          * Turn off the enable bit.  It sure should be off anyway,
 856          * but it's good to be sure.
 857          */
 858         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
 859         /*
 860          * Clock the sensor appropriately.  Controller clock should
 861          * be 48MHz, sensor "typical" value is half that.
 862          */
 863         mcam_reg_write_mask(cam, REG_CLKCTRL, 2, CLK_DIV_MASK);
 864         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 865 }
 866
 867
 868 /*
 869  * Stop the controller, and don't return until we're really sure that no
 870  * further DMA is going on.
 871  */
 872 static void mcam_ctlr_stop_dma(struct mcam_camera *cam)
 873 {
 874         unsigned long flags;
 875
 876         /*
 877          * Theory: stop the camera controller (whether it is operating
 878          * or not).  Delay briefly just in case we race with the SOF
 879          * interrupt, then wait until no DMA is active.
 880          */
 881         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 882         clear_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 883         mcam_ctlr_stop(cam);
 884         cam->state = S_IDLE;
 885         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 886         /*
 887          * This is a brutally long sleep, but experience shows that
 888          * it can take the controller a while to get the message that
 889          * it needs to stop grabbing frames.  In particular, we can
 890          * sometimes (on mmp) get a frame at the end WITHOUT the
 891          * start-of-frame indication.
 892          */
 893         msleep(150);
 894         if (test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags))
 895                 cam_err(cam, "Timeout waiting for DMA to end\n");
 896                 /* This would be bad news - what now? */
 897         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 898         mcam_ctlr_irq_disable(cam);
 899         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 900 }
 901
 902 /*
 903  * Power up and down.
 904  */
 905 static int mcam_ctlr_power_up(struct mcam_camera *cam)
 906 {
 907         unsigned long flags;
 908         int ret;
 909
 910         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 911         ret = cam->plat_power_up(cam);
 912         if (ret) {
 913                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 914                 return ret;
 915         }
 916         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
 917         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 918         msleep(5); /* Just to be sure */
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 static void mcam_ctlr_power_down(struct mcam_camera *cam)
 923 {
 924         unsigned long flags;
 925
 926         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 927         /*
 928          * School of hard knocks department: be sure we do any register
 929          * twiddling on the controller *before* calling the platform
 930          * power down routine.
 931          */
 932         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
 933         cam->plat_power_down(cam);
 934         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 935 }
 936
 937 /* -------------------------------------------------------------------- */
 938 /*
 939  * Communications with the sensor.
 940  */
 941
 942 static int __mcam_cam_reset(struct mcam_camera *cam)
 943 {
 944         return sensor_call(cam, core, reset, 0);
 945 }
 946
 947 /*
 948  * We have found the sensor on the i2c.  Let's try to have a
 949  * conversation.
 950  */
 951 static int mcam_cam_init(struct mcam_camera *cam)
 952 {
 953         int ret;
 954
 955         if (cam->state != S_NOTREADY)
 956                 cam_warn(cam, "Cam init with device in funky state %d",
 957                                 cam->state);
 958         ret = __mcam_cam_reset(cam);
 959         /* Get/set parameters? */
 960         cam->state = S_IDLE;
 961         mcam_ctlr_power_down(cam);
 962         return ret;
 963 }
 964
 965 /*
 966  * Configure the sensor to match the parameters we have.  Caller should
 967  * hold s_mutex
 968  */
 969 static int mcam_cam_set_flip(struct mcam_camera *cam)
 970 {
 971         struct v4l2_control ctrl;
 972
 973         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 974         ctrl.id = V4L2_CID_VFLIP;
 975         ctrl.value = flip;
 976         return sensor_call(cam, core, s_ctrl, &ctrl);
 977 }
 978
 979
 980 static int mcam_cam_configure(struct mcam_camera *cam)
 981 {
 982         struct v4l2_subdev_format format = {
 983                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 984         };
 985         int ret;
 986
 987         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, &cam->pix_format, cam->mbus_code);
 988         ret = sensor_call(cam, core, init, 0);
 989         if (ret == 0)
 990                 ret = sensor_call(cam, pad, set_fmt, NULL, &format);
 991         /*
 992          * OV7670 does weird things if flip is set *before* format...
 993          */
 994         ret += mcam_cam_set_flip(cam);
 995         return ret;
 996 }
 997
 998 /*
 999  * Get everything ready, and start grabbing frames.
1000  */
1001 static int mcam_read_setup(struct mcam_camera *cam)
1002 {
1003         int ret;
1004         unsigned long flags;
1005
1006         /*
1007          * Configuration.  If we still don't have DMA buffers,
1008          * make one last, desperate attempt.
1009          */
1010         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc && cam->nbufs == 0 &&
1011                         mcam_alloc_dma_bufs(cam, 0))
1012                 return -ENOMEM;
1013
1014         if (mcam_needs_config(cam)) {
1015                 mcam_cam_configure(cam);
1016                 ret = mcam_ctlr_configure(cam);
1017                 if (ret)
1018                         return ret;
1019         }
1020
1021         /*
1022          * Turn it loose.
1023          */
1024         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1025         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1026         mcam_reset_buffers(cam);
1027         /*
1028          * Update CSI2_DPHY value
1029          */
1030         if (cam->calc_dphy)
1031                 cam->calc_dphy(cam);
1032         cam_dbg(cam, "camera: DPHY sets: dphy3=0x%x, dphy5=0x%x, dphy6=0x%x\n",
1033                         cam->dphy[0], cam->dphy[1], cam->dphy[2]);
1034         if (cam->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2)
1035                 mcam_enable_mipi(cam);
1036         else
1037                 mcam_disable_mipi(cam);
1038         mcam_ctlr_irq_enable(cam);
1039         cam->state = S_STREAMING;
1040         if (!test_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags))
1041                 mcam_ctlr_start(cam);
1042         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1043         return 0;
1044 }
1045
1046 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1047 /*
1048  * Videobuf2 interface code.
1049  */
1050
1051 static int mcam_vb_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
1052                 const void *parg, unsigned int *nbufs,
1053                 unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
1054                 void *alloc_ctxs[])
1055 {
1056         const struct v4l2_format *fmt = parg;
1057         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1058         int minbufs = (cam->buffer_mode == B_DMA_contig) ? 3 : 2;
1059
1060         if (fmt && fmt->fmt.pix.sizeimage < cam->pix_format.sizeimage)
1061                 return -EINVAL;
1062         sizes[0] = fmt ? fmt->fmt.pix.sizeimage : cam->pix_format.sizeimage;
1063         *num_planes = 1; /* Someday we have to support planar formats... */
1064         if (*nbufs < minbufs)
1065                 *nbufs = minbufs;
1066         if (cam->buffer_mode == B_DMA_contig)
1067                 alloc_ctxs[0] = cam->vb_alloc_ctx;
1068         else if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg)
1069                 alloc_ctxs[0] = cam->vb_alloc_ctx_sg;
1070         return 0;
1071 }
1072
1073
1074 static void mcam_vb_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
1075 {
1076         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
1077         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vbuf);
1078         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1079         unsigned long flags;
1080         int start;
1081
1082         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1083         start = (cam->state == S_BUFWAIT) && !list_empty(&cam->buffers);
1084         list_add(&mvb->queue, &cam->buffers);
1085         if (cam->state == S_STREAMING && test_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags))
1086                 mcam_sg_restart(cam);
1087         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1088         if (start)
1089                 mcam_read_setup(cam);
1090 }
1091
1092 static void mcam_vb_requeue_bufs(struct vb2_queue *vq,
1093                                  enum vb2_buffer_state state)
1094 {
1095         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1096         struct mcam_vb_buffer *buf, *node;
1097         unsigned long flags;
1098         unsigned i;
1099
1100         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1101         list_for_each_entry_safe(buf, node, &cam->buffers, queue) {
1102                 vb2_buffer_done(&buf->vb_buf.vb2_buf, state);
1103                 list_del(&buf->queue);
1104         }
1105         for (i = 0; i < MAX_DMA_BUFS; i++) {
1106                 buf = cam->vb_bufs[i];
1107
1108                 if (buf) {
1109                         vb2_buffer_done(&buf->vb_buf.vb2_buf, state);
1110                         cam->vb_bufs[i] = NULL;
1111                 }
1112         }
1113         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1114 }
1115
1116 /*
1117  * These need to be called with the mutex held from vb2
1118  */
1119 static int mcam_vb_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
1120 {
1121         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1122         unsigned int frame;
1123         int ret;
1124
1125         if (cam->state != S_IDLE) {
1126                 mcam_vb_requeue_bufs(vq, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
1127                 return -EINVAL;
1128         }
1129         cam->frame_state.frames = 0;
1130         cam->frame_state.singles = 0;
1131         cam->frame_state.delivered = 0;
1132         cam->sequence = 0;
1133         /*
1134          * Videobuf2 sneakily hoards all the buffers and won't
1135          * give them to us until *after* streaming starts.  But
1136          * we can't actually start streaming until we have a
1137          * destination.  So go into a wait state and hope they
1138          * give us buffers soon.
1139          */
1140         if (cam->buffer_mode != B_vmalloc && list_empty(&cam->buffers)) {
1141                 cam->state = S_BUFWAIT;
1142                 return 0;
1143         }
1144
1145         /*
1146          * Ensure clear the left over frame flags
1147          * before every really start streaming
1148          */
1149         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1150                 clear_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags);
1151
1152         ret = mcam_read_setup(cam);
1153         if (ret)
1154                 mcam_vb_requeue_bufs(vq, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
1155         return ret;
1156 }
1157
1158 static void mcam_vb_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
1159 {
1160         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1161
1162         cam_dbg(cam, "stop_streaming: %d frames, %d singles, %d delivered\n",
1163                         cam->frame_state.frames, cam->frame_state.singles,
1164                         cam->frame_state.delivered);
1165         if (cam->state == S_BUFWAIT) {
1166                 /* They never gave us buffers */
1167                 cam->state = S_IDLE;
1168                 return;
1169         }
1170         if (cam->state != S_STREAMING)
1171                 return;
1172         mcam_ctlr_stop_dma(cam);
1173         /*
1174          * Reset the CCIC PHY after stopping streaming,
1175          * otherwise, the CCIC may be unstable.
1176          */
1177         if (cam->ctlr_reset)
1178                 cam->ctlr_reset(cam);
1179         /*
1180          * VB2 reclaims the buffers, so we need to forget
1181          * about them.
1182          */
1183         mcam_vb_requeue_bufs(vq, VB2_BUF_STATE_ERROR);
1184 }
1185
1186
1187 static const struct vb2_ops mcam_vb2_ops = {
1188         .queue_setup            = mcam_vb_queue_setup,
1189         .buf_queue              = mcam_vb_buf_queue,
1190         .start_streaming        = mcam_vb_start_streaming,
1191         .stop_streaming         = mcam_vb_stop_streaming,
1192         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
1193         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
1194 };
1195
1196
1197 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
1198 /*
1199  * Scatter/gather mode uses all of the above functions plus a
1200  * few extras to deal with DMA mapping.
1201  */
1202 static int mcam_vb_sg_buf_init(struct vb2_buffer *vb)
1203 {
1204         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
1205         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vbuf);
1206         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1207         int ndesc = cam->pix_format.sizeimage/PAGE_SIZE + 1;
1208
1209         mvb->dma_desc = dma_alloc_coherent(cam->dev,
1210                         ndesc * sizeof(struct mcam_dma_desc),
1211                         &mvb->dma_desc_pa, GFP_KERNEL);
1212         if (mvb->dma_desc == NULL) {
1213                 cam_err(cam, "Unable to get DMA descriptor array\n");
1214                 return -ENOMEM;
1215         }
1216         return 0;
1217 }
1218
1219 static int mcam_vb_sg_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
1220 {
1221         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
1222         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vbuf);
1223         struct sg_table *sg_table = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
1224         struct mcam_dma_desc *desc = mvb->dma_desc;
1225         struct scatterlist *sg;
1226         int i;
1227
1228         for_each_sg(sg_table->sgl, sg, sg_table->nents, i) {
1229                 desc->dma_addr = sg_dma_address(sg);
1230                 desc->segment_len = sg_dma_len(sg);
1231                 desc++;
1232         }
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 static void mcam_vb_sg_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
1237 {
1238         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
1239         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1240         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vbuf);
1241         int ndesc = cam->pix_format.sizeimage/PAGE_SIZE + 1;
1242
1243         dma_free_coherent(cam->dev, ndesc * sizeof(struct mcam_dma_desc),
1244                         mvb->dma_desc, mvb->dma_desc_pa);
1245 }
1246
1247
1248 static const struct vb2_ops mcam_vb2_sg_ops = {
1249         .queue_setup            = mcam_vb_queue_setup,
1250         .buf_init               = mcam_vb_sg_buf_init,
1251         .buf_prepare            = mcam_vb_sg_buf_prepare,
1252         .buf_queue              = mcam_vb_buf_queue,
1253         .buf_cleanup            = mcam_vb_sg_buf_cleanup,
1254         .start_streaming        = mcam_vb_start_streaming,
1255         .stop_streaming         = mcam_vb_stop_streaming,
1256         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
1257         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
1258 };
1259
1260 #endif /* MCAM_MODE_DMA_SG */
1261
1262 static int mcam_setup_vb2(struct mcam_camera *cam)
1263 {
1264         struct vb2_queue *vq = &cam->vb_queue;
1265
1266         memset(vq, 0, sizeof(*vq));
1267         vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1268         vq->drv_priv = cam;
1269         vq->lock = &cam->s_mutex;
1270         vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1271         vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ;
1272         vq->buf_struct_size = sizeof(struct mcam_vb_buffer);
1273         INIT_LIST_HEAD(&cam->buffers);
1274         switch (cam->buffer_mode) {
1275         case B_DMA_contig:
1276 #ifdef MCAM_MODE_DMA_CONTIG
1277                 vq->ops = &mcam_vb2_ops;
1278                 vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1279                 cam->dma_setup = mcam_ctlr_dma_contig;
1280                 cam->frame_complete = mcam_dma_contig_done;
1281                 cam->vb_alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(cam->dev);
1282                 if (IS_ERR(cam->vb_alloc_ctx))
1283                         return PTR_ERR(cam->vb_alloc_ctx);
1284 #endif
1285                 break;
1286         case B_DMA_sg:
1287 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
1288                 vq->ops = &mcam_vb2_sg_ops;
1289                 vq->mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;
1290                 cam->dma_setup = mcam_ctlr_dma_sg;
1291                 cam->frame_complete = mcam_dma_sg_done;
1292                 cam->vb_alloc_ctx_sg = vb2_dma_sg_init_ctx(cam->dev);
1293                 if (IS_ERR(cam->vb_alloc_ctx_sg))
1294                         return PTR_ERR(cam->vb_alloc_ctx_sg);
1295 #endif
1296                 break;
1297         case B_vmalloc:
1298 #ifdef MCAM_MODE_VMALLOC
1299                 tasklet_init(&cam->s_tasklet, mcam_frame_tasklet,
1300                                 (unsigned long) cam);
1301                 vq->ops = &mcam_vb2_ops;
1302                 vq->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
1303                 cam->dma_setup = mcam_ctlr_dma_vmalloc;
1304                 cam->frame_complete = mcam_vmalloc_done;
1305 #endif
1306                 break;
1307         }
1308         return vb2_queue_init(vq);
1309 }
1310
1311 static void mcam_cleanup_vb2(struct mcam_camera *cam)
1312 {
1313 #ifdef MCAM_MODE_DMA_CONTIG
1314         if (cam->buffer_mode == B_DMA_contig)
1315                 vb2_dma_contig_cleanup_ctx(cam->vb_alloc_ctx);
1316 #endif
1317 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
1318         if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg)
1319                 vb2_dma_sg_cleanup_ctx(cam->vb_alloc_ctx_sg);
1320 #endif
1321 }
1322
1323
1324 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1325 /*
1326  * The long list of V4L2 ioctl() operations.
1327  */
1328
1329 static int mcam_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1330                 struct v4l2_capability *cap)
1331 {
1332         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(file);
1333
1334         strcpy(cap->driver, "marvell_ccic");
1335         strcpy(cap->card, "marvell_ccic");
1336         strlcpy(cap->bus_info, cam->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
1337         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
1338                 V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
1339         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
1340         return 0;
1341 }
1342
1343
1344 static int mcam_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp,
1345                 void *priv, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
1346 {
1347         if (fmt->index >= N_MCAM_FMTS)
1348                 return -EINVAL;
1349         strlcpy(fmt->description, mcam_formats[fmt->index].desc,
1350                         sizeof(fmt->description));
1351         fmt->pixelformat = mcam_formats[fmt->index].pixelformat;
1352         return 0;
1353 }
1354
1355 static int mcam_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1356                 struct v4l2_format *fmt)
1357 {
1358         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1359         struct mcam_format_struct *f;
1360         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
1361         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
1362         struct v4l2_subdev_format format = {
1363                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
1364         };
1365         int ret;
1366
1367         f = mcam_find_format(pix->pixelformat);
1368         pix->pixelformat = f->pixelformat;
1369         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, pix, f->mbus_code);
1370         ret = sensor_call(cam, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
1371         v4l2_fill_pix_format(pix, &format.format);
1372         pix->bytesperline = pix->width * f->bpp;
1373         switch (f->pixelformat) {
1374         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1375         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1376                 pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline * 3 / 2;
1377                 break;
1378         default:
1379                 pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1380                 break;
1381         }
1382         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
1383         return ret;
1384 }
1385
1386 static int mcam_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1387                 struct v4l2_format *fmt)
1388 {
1389         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1390         struct mcam_format_struct *f;
1391         int ret;
1392
1393         /*
1394          * Can't do anything if the device is not idle
1395          * Also can't if there are streaming buffers in place.
1396          */
1397         if (cam->state != S_IDLE || vb2_is_busy(&cam->vb_queue))
1398                 return -EBUSY;
1399
1400         f = mcam_find_format(fmt->fmt.pix.pixelformat);
1401
1402         /*
1403          * See if the formatting works in principle.
1404          */
1405         ret = mcam_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, fmt);
1406         if (ret)
1407                 return ret;
1408         /*
1409          * Now we start to change things for real, so let's do it
1410          * under lock.
1411          */
1412         cam->pix_format = fmt->fmt.pix;
1413         cam->mbus_code = f->mbus_code;
1414
1415         /*
1416          * Make sure we have appropriate DMA buffers.
1417          */
1418         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc) {
1419                 ret = mcam_check_dma_buffers(cam);
1420                 if (ret)
1421                         goto out;
1422         }
1423         mcam_set_config_needed(cam, 1);
1424 out:
1425         return ret;
1426 }
1427
1428 /*
1429  * Return our stored notion of how the camera is/should be configured.
1430  * The V4l2 spec wants us to be smarter, and actually get this from
1431  * the camera (and not mess with it at open time).  Someday.
1432  */
1433 static int mcam_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1434                 struct v4l2_format *f)
1435 {
1436         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1437
1438         f->fmt.pix = cam->pix_format;
1439         return 0;
1440 }
1441
1442 /*
1443  * We only have one input - the sensor - so minimize the nonsense here.
1444  */
1445 static int mcam_vidioc_enum_input(struct file *filp, void *priv,
1446                 struct v4l2_input *input)
1447 {
1448         if (input->index != 0)
1449                 return -EINVAL;
1450
1451         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1452         strcpy(input->name, "Camera");
1453         return 0;
1454 }
1455
1456 static int mcam_vidioc_g_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int *i)
1457 {
1458         *i = 0;
1459         return 0;
1460 }
1461
1462 static int mcam_vidioc_s_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int i)
1463 {
1464         if (i != 0)
1465                 return -EINVAL;
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 /*
1470  * G/S_PARM.  Most of this is done by the sensor, but we are
1471  * the level which controls the number of read buffers.
1472  */
1473 static int mcam_vidioc_g_parm(struct file *filp, void *priv,
1474                 struct v4l2_streamparm *parms)
1475 {
1476         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1477         int ret;
1478
1479         ret = sensor_call(cam, video, g_parm, parms);
1480         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1481         return ret;
1482 }
1483
1484 static int mcam_vidioc_s_parm(struct file *filp, void *priv,
1485                 struct v4l2_streamparm *parms)
1486 {
1487         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1488         int ret;
1489
1490         ret = sensor_call(cam, video, s_parm, parms);
1491         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1492         return ret;
1493 }
1494
1495 static int mcam_vidioc_enum_framesizes(struct file *filp, void *priv,
1496                 struct v4l2_frmsizeenum *sizes)
1497 {
1498         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1499         struct mcam_format_struct *f;
1500         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse = {
1501                 .index = sizes->index,
1502                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1503         };
1504         int ret;
1505
1506         f = mcam_find_format(sizes->pixel_format);
1507         if (f->pixelformat != sizes->pixel_format)
1508                 return -EINVAL;
1509         fse.code = f->mbus_code;
1510         ret = sensor_call(cam, pad, enum_frame_size, NULL, &fse);
1511         if (ret)
1512                 return ret;
1513         if (fse.min_width == fse.max_width &&
1514             fse.min_height == fse.max_height) {
1515                 sizes->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
1516                 sizes->discrete.width = fse.min_width;
1517                 sizes->discrete.height = fse.min_height;
1518                 return 0;
1519         }
1520         sizes->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS;
1521         sizes->stepwise.min_width = fse.min_width;
1522         sizes->stepwise.max_width = fse.max_width;
1523         sizes->stepwise.min_height = fse.min_height;
1524         sizes->stepwise.max_height = fse.max_height;
1525         sizes->stepwise.step_width = 1;
1526         sizes->stepwise.step_height = 1;
1527         return 0;
1528 }
1529
1530 static int mcam_vidioc_enum_frameintervals(struct file *filp, void *priv,
1531                 struct v4l2_frmivalenum *interval)
1532 {
1533         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1534         struct mcam_format_struct *f;
1535         struct v4l2_subdev_frame_interval_enum fie = {
1536                 .index = interval->index,
1537                 .width = interval->width,
1538                 .height = interval->height,
1539                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1540         };
1541         int ret;
1542
1543         f = mcam_find_format(interval->pixel_format);
1544         if (f->pixelformat != interval->pixel_format)
1545                 return -EINVAL;
1546         fie.code = f->mbus_code;
1547         ret = sensor_call(cam, pad, enum_frame_interval, NULL, &fie);
1548         if (ret)
1549                 return ret;
1550         interval->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE;
1551         interval->discrete = fie.interval;
1552         return 0;
1553 }
1554
1555 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1556 static int mcam_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1557                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1558 {
1559         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(file);
1560
1561         if (reg->reg > cam->regs_size - 4)
1562                 return -EINVAL;
1563         reg->val = mcam_reg_read(cam, reg->reg);
1564         reg->size = 4;
1565         return 0;
1566 }
1567
1568 static int mcam_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1569                 const struct v4l2_dbg_register *reg)
1570 {
1571         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(file);
1572
1573         if (reg->reg > cam->regs_size - 4)
1574                 return -EINVAL;
1575         mcam_reg_write(cam, reg->reg, reg->val);
1576         return 0;
1577 }
1578 #endif
1579
1580 static const struct v4l2_ioctl_ops mcam_v4l_ioctl_ops = {
1581         .vidioc_querycap        = mcam_vidioc_querycap,
1582         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = mcam_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
1583         .vidioc_try_fmt_vid_cap = mcam_vidioc_try_fmt_vid_cap,
1584         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = mcam_vidioc_s_fmt_vid_cap,
1585         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = mcam_vidioc_g_fmt_vid_cap,
1586         .vidioc_enum_input      = mcam_vidioc_enum_input,
1587         .vidioc_g_input         = mcam_vidioc_g_input,
1588         .vidioc_s_input         = mcam_vidioc_s_input,
1589         .vidioc_reqbufs         = vb2_ioctl_reqbufs,
1590         .vidioc_create_bufs     = vb2_ioctl_create_bufs,
1591         .vidioc_querybuf        = vb2_ioctl_querybuf,
1592         .vidioc_qbuf            = vb2_ioctl_qbuf,
1593         .vidioc_dqbuf           = vb2_ioctl_dqbuf,
1594         .vidioc_expbuf          = vb2_ioctl_expbuf,
1595         .vidioc_streamon        = vb2_ioctl_streamon,
1596         .vidioc_streamoff       = vb2_ioctl_streamoff,
1597         .vidioc_g_parm          = mcam_vidioc_g_parm,
1598         .vidioc_s_parm          = mcam_vidioc_s_parm,
1599         .vidioc_enum_framesizes = mcam_vidioc_enum_framesizes,
1600         .vidioc_enum_frameintervals = mcam_vidioc_enum_frameintervals,
1601         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
1602         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
1603 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1604         .vidioc_g_register      = mcam_vidioc_g_register,
1605         .vidioc_s_register      = mcam_vidioc_s_register,
1606 #endif
1607 };
1608
1609 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1610 /*
1611  * Our various file operations.
1612  */
1613 static int mcam_v4l_open(struct file *filp)
1614 {
1615         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1616         int ret;
1617
1618         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1619         ret = v4l2_fh_open(filp);
1620         if (ret)
1621                 goto out;
1622         if (v4l2_fh_is_singular_file(filp)) {
1623                 ret = mcam_ctlr_power_up(cam);
1624                 if (ret)
1625                         goto out;
1626                 __mcam_cam_reset(cam);
1627                 mcam_set_config_needed(cam, 1);
1628         }
1629 out:
1630         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1631         if (ret)
1632                 v4l2_fh_release(filp);
1633         return ret;
1634 }
1635
1636
1637 static int mcam_v4l_release(struct file *filp)
1638 {
1639         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1640         bool last_open;
1641
1642         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1643         last_open = v4l2_fh_is_singular_file(filp);
1644         _vb2_fop_release(filp, NULL);
1645         if (last_open) {
1646                 mcam_disable_mipi(cam);
1647                 mcam_ctlr_power_down(cam);
1648                 if (cam->buffer_mode == B_vmalloc && alloc_bufs_at_read)
1649                         mcam_free_dma_bufs(cam);
1650         }
1651
1652         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1653         return 0;
1654 }
1655
1656 static const struct v4l2_file_operations mcam_v4l_fops = {
1657         .owner = THIS_MODULE,
1658         .open = mcam_v4l_open,
1659         .release = mcam_v4l_release,
1660         .read = vb2_fop_read,
1661         .poll = vb2_fop_poll,
1662         .mmap = vb2_fop_mmap,
1663         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1664 };
1665
1666
1667 /*
1668  * This template device holds all of those v4l2 methods; we
1669  * clone it for specific real devices.
1670  */
1671 static struct video_device mcam_v4l_template = {
1672         .name = "mcam",
1673         .fops = &mcam_v4l_fops,
1674         .ioctl_ops = &mcam_v4l_ioctl_ops,
1675         .release = video_device_release_empty,
1676 };
1677
1678 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1679 /*
1680  * Interrupt handler stuff
1681  */
1682 static void mcam_frame_complete(struct mcam_camera *cam, int frame)
1683 {
1684         /*
1685          * Basic frame housekeeping.
1686          */
1687         set_bit(frame, &cam->flags);
1688         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1689         cam->next_buf = frame;
1690         cam->buf_seq[frame] = cam->sequence++;
1691         cam->frame_state.frames++;
1692         /*
1693          * "This should never happen"
1694          */
1695         if (cam->state != S_STREAMING)
1696                 return;
1697         /*
1698          * Process the frame and set up the next one.
1699          */
1700         cam->frame_complete(cam, frame);
1701 }
1702
1703
1704 /*
1705  * The interrupt handler; this needs to be called from the
1706  * platform irq handler with the lock held.
1707  */
1708 int mccic_irq(struct mcam_camera *cam, unsigned int irqs)
1709 {
1710         unsigned int frame, handled = 0;
1711
1712         mcam_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS); /* Clear'em all */
1713         /*
1714          * Handle any frame completions.  There really should
1715          * not be more than one of these, or we have fallen
1716          * far behind.
1717          *
1718          * When running in S/G mode, the frame number lacks any
1719          * real meaning - there's only one descriptor array - but
1720          * the controller still picks a different one to signal
1721          * each time.
1722          */
1723         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1724                 if (irqs & (IRQ_EOF0 << frame) &&
1725                         test_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags)) {
1726                         mcam_frame_complete(cam, frame);
1727                         handled = 1;
1728                         clear_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags);
1729                         if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg)
1730                                 break;
1731                 }
1732         /*
1733          * If a frame starts, note that we have DMA active.  This
1734          * code assumes that we won't get multiple frame interrupts
1735          * at once; may want to rethink that.
1736          */
1737         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++) {
1738                 if (irqs & (IRQ_SOF0 << frame)) {
1739                         set_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags);
1740                         handled = IRQ_HANDLED;
1741                 }
1742         }
1743
1744         if (handled == IRQ_HANDLED) {
1745                 set_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1746                 if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg)
1747                         mcam_ctlr_stop(cam);
1748         }
1749         return handled;
1750 }
1751
1752 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1753 /*
1754  * Registration and such.
1755  */
1756 static struct ov7670_config sensor_cfg = {
1757         /*
1758          * Exclude QCIF mode, because it only captures a tiny portion
1759          * of the sensor FOV
1760          */
1761         .min_width = 320,
1762         .min_height = 240,
1763 };
1764
1765
1766 int mccic_register(struct mcam_camera *cam)
1767 {
1768         struct i2c_board_info ov7670_info = {
1769                 .type = "ov7670",
1770                 .addr = 0x42 >> 1,
1771                 .platform_data = &sensor_cfg,
1772         };
1773         int ret;
1774
1775         /*
1776          * Validate the requested buffer mode.
1777          */
1778         if (buffer_mode >= 0)
1779                 cam->buffer_mode = buffer_mode;
1780         if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg &&
1781                         cam->chip_id == MCAM_CAFE) {
1782                 printk(KERN_ERR "marvell-cam: Cafe can't do S/G I/O, "
1783                         "attempting vmalloc mode instead\n");
1784                 cam->buffer_mode = B_vmalloc;
1785         }
1786         if (!mcam_buffer_mode_supported(cam->buffer_mode)) {
1787                 printk(KERN_ERR "marvell-cam: buffer mode %d unsupported\n",
1788                                 cam->buffer_mode);
1789                 return -EINVAL;
1790         }
1791         /*
1792          * Register with V4L
1793          */
1794         ret = v4l2_device_register(cam->dev, &cam->v4l2_dev);
1795         if (ret)
1796                 return ret;
1797
1798         mutex_init(&cam->s_mutex);
1799         cam->state = S_NOTREADY;
1800         mcam_set_config_needed(cam, 1);
1801         cam->pix_format = mcam_def_pix_format;
1802         cam->mbus_code = mcam_def_mbus_code;
1803         mcam_ctlr_init(cam);
1804
1805         /*
1806          * Get the v4l2 setup done.
1807          */
1808         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&cam->ctrl_handler, 10);
1809         if (ret)
1810                 goto out_unregister;
1811         cam->v4l2_dev.ctrl_handler = &cam->ctrl_handler;
1812
1813         /*
1814          * Try to find the sensor.
1815          */
1816         sensor_cfg.clock_speed = cam->clock_speed;
1817         sensor_cfg.use_smbus = cam->use_smbus;
1818         cam->sensor_addr = ov7670_info.addr;
1819         cam->sensor = v4l2_i2c_new_subdev_board(&cam->v4l2_dev,
1820                         cam->i2c_adapter, &ov7670_info, NULL);
1821         if (cam->sensor == NULL) {
1822                 ret = -ENODEV;
1823                 goto out_unregister;
1824         }
1825
1826         ret = mcam_cam_init(cam);
1827         if (ret)
1828                 goto out_unregister;
1829
1830         ret = mcam_setup_vb2(cam);
1831         if (ret)
1832                 goto out_unregister;
1833
1834         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1835         cam->vdev = mcam_v4l_template;
1836         cam->vdev.v4l2_dev = &cam->v4l2_dev;
1837         cam->vdev.lock = &cam->s_mutex;
1838         cam->vdev.queue = &cam->vb_queue;
1839         video_set_drvdata(&cam->vdev, cam);
1840         ret = video_register_device(&cam->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1841         if (ret) {
1842                 mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1843                 goto out_unregister;
1844         }
1845
1846         /*
1847          * If so requested, try to get our DMA buffers now.
1848          */
1849         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc && !alloc_bufs_at_read) {
1850                 if (mcam_alloc_dma_bufs(cam, 1))
1851                         cam_warn(cam, "Unable to alloc DMA buffers at load"
1852                                         " will try again later.");
1853         }
1854
1855         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1856         return 0;
1857
1858 out_unregister:
1859         v4l2_ctrl_handler_free(&cam->ctrl_handler);
1860         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
1861         return ret;
1862 }
1863
1864
1865 void mccic_shutdown(struct mcam_camera *cam)
1866 {
1867         /*
1868          * If we have no users (and we really, really should have no
1869          * users) the device will already be powered down.  Trying to
1870          * take it down again will wedge the machine, which is frowned
1871          * upon.
1872          */
1873         if (!list_empty(&cam->vdev.fh_list)) {
1874                 cam_warn(cam, "Removing a device with users!\n");
1875                 mcam_ctlr_power_down(cam);
1876         }
1877         mcam_cleanup_vb2(cam);
1878         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc)
1879                 mcam_free_dma_bufs(cam);
1880         video_unregister_device(&cam->vdev);
1881         v4l2_ctrl_handler_free(&cam->ctrl_handler);
1882         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
1883 }
1884
1885 /*
1886  * Power management
1887  */
1888 #ifdef CONFIG_PM
1889
1890 void mccic_suspend(struct mcam_camera *cam)
1891 {
1892         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1893         if (!list_empty(&cam->vdev.fh_list)) {
1894                 enum mcam_state cstate = cam->state;
1895
1896                 mcam_ctlr_stop_dma(cam);
1897                 mcam_ctlr_power_down(cam);
1898                 cam->state = cstate;
1899         }
1900         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1901 }
1902
1903 int mccic_resume(struct mcam_camera *cam)
1904 {
1905         int ret = 0;
1906
1907         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1908         if (!list_empty(&cam->vdev.fh_list)) {
1909                 ret = mcam_ctlr_power_up(cam);
1910                 if (ret) {
1911                         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1912                         return ret;
1913                 }
1914                 __mcam_cam_reset(cam);
1915         } else {
1916                 mcam_ctlr_power_down(cam);
1917         }
1918         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1919
1920         set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
1921         if (cam->state == S_STREAMING) {
1922                 /*
1923                  * If there was a buffer in the DMA engine at suspend
1924                  * time, put it back on the queue or we'll forget about it.
1925                  */
1926                 if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg && cam->vb_bufs[0])
1927                         list_add(&cam->vb_bufs[0]->queue, &cam->buffers);
1928                 ret = mcam_read_setup(cam);
1929         }
1930         return ret;
1931 }
1932 #endif /* CONFIG_PM */