]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - include/linux/usb/gadget.h
arm: imx6: defconfig: update tx6 defconfigs
[karo-tx-linux.git] / include / linux / usb / gadget.h
1 /*
2  * <linux/usb/gadget.h>
3  *
4  * We call the USB code inside a Linux-based peripheral device a "gadget"
5  * driver, except for the hardware-specific bus glue.  One USB host can
6  * master many USB gadgets, but the gadgets are only slaved to one host.
7  *
8  *
9  * (C) Copyright 2002-2004 by David Brownell
10  * All Rights Reserved.
11  *
12  * This software is licensed under the GNU GPL version 2.
13  */
14
15 #ifndef __LINUX_USB_GADGET_H
16 #define __LINUX_USB_GADGET_H
17
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/errno.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/list.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/scatterlist.h>
24 #include <linux/types.h>
25 #include <linux/workqueue.h>
26 #include <linux/usb/ch9.h>
27
28 struct usb_ep;
29
30 /**
31  * struct usb_request - describes one i/o request
32  * @buf: Buffer used for data.  Always provide this; some controllers
33  *      only use PIO, or don't use DMA for some endpoints.
34  * @dma: DMA address corresponding to 'buf'.  If you don't set this
35  *      field, and the usb controller needs one, it is responsible
36  *      for mapping and unmapping the buffer.
37  * @sg: a scatterlist for SG-capable controllers.
38  * @num_sgs: number of SG entries
39  * @num_mapped_sgs: number of SG entries mapped to DMA (internal)
40  * @length: Length of that data
41  * @stream_id: The stream id, when USB3.0 bulk streams are being used
42  * @no_interrupt: If true, hints that no completion irq is needed.
43  *      Helpful sometimes with deep request queues that are handled
44  *      directly by DMA controllers.
45  * @zero: If true, when writing data, makes the last packet be "short"
46  *     by adding a zero length packet as needed;
47  * @short_not_ok: When reading data, makes short packets be
48  *     treated as errors (queue stops advancing till cleanup).
49  * @complete: Function called when request completes, so this request and
50  *      its buffer may be re-used.  The function will always be called with
51  *      interrupts disabled, and it must not sleep.
52  *      Reads terminate with a short packet, or when the buffer fills,
53  *      whichever comes first.  When writes terminate, some data bytes
54  *      will usually still be in flight (often in a hardware fifo).
55  *      Errors (for reads or writes) stop the queue from advancing
56  *      until the completion function returns, so that any transfers
57  *      invalidated by the error may first be dequeued.
58  * @context: For use by the completion callback
59  * @list: For use by the gadget driver.
60  * @status: Reports completion code, zero or a negative errno.
61  *      Normally, faults block the transfer queue from advancing until
62  *      the completion callback returns.
63  *      Code "-ESHUTDOWN" indicates completion caused by device disconnect,
64  *      or when the driver disabled the endpoint.
65  * @actual: Reports bytes transferred to/from the buffer.  For reads (OUT
66  *      transfers) this may be less than the requested length.  If the
67  *      short_not_ok flag is set, short reads are treated as errors
68  *      even when status otherwise indicates successful completion.
69  *      Note that for writes (IN transfers) some data bytes may still
70  *      reside in a device-side FIFO when the request is reported as
71  *      complete.
72  *
73  * These are allocated/freed through the endpoint they're used with.  The
74  * hardware's driver can add extra per-request data to the memory it returns,
75  * which often avoids separate memory allocations (potential failures),
76  * later when the request is queued.
77  *
78  * Request flags affect request handling, such as whether a zero length
79  * packet is written (the "zero" flag), whether a short read should be
80  * treated as an error (blocking request queue advance, the "short_not_ok"
81  * flag), or hinting that an interrupt is not required (the "no_interrupt"
82  * flag, for use with deep request queues).
83  *
84  * Bulk endpoints can use any size buffers, and can also be used for interrupt
85  * transfers. interrupt-only endpoints can be much less functional.
86  *
87  * NOTE:  this is analogous to 'struct urb' on the host side, except that
88  * it's thinner and promotes more pre-allocation.
89  */
90
91 struct usb_request {
92         void                    *buf;
93         unsigned                length;
94         dma_addr_t              dma;
95
96         struct scatterlist      *sg;
97         unsigned                num_sgs;
98         unsigned                num_mapped_sgs;
99
100         unsigned                stream_id:16;
101         unsigned                no_interrupt:1;
102         unsigned                zero:1;
103         unsigned                short_not_ok:1;
104
105         void                    (*complete)(struct usb_ep *ep,
106                                         struct usb_request *req);
107         void                    *context;
108         struct list_head        list;
109
110         int                     status;
111         unsigned                actual;
112 };
113
114 /*-------------------------------------------------------------------------*/
115
116 /* endpoint-specific parts of the api to the usb controller hardware.
117  * unlike the urb model, (de)multiplexing layers are not required.
118  * (so this api could slash overhead if used on the host side...)
119  *
120  * note that device side usb controllers commonly differ in how many
121  * endpoints they support, as well as their capabilities.
122  */
123 struct usb_ep_ops {
124         int (*enable) (struct usb_ep *ep,
125                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
126         int (*disable) (struct usb_ep *ep);
127
128         struct usb_request *(*alloc_request) (struct usb_ep *ep,
129                 gfp_t gfp_flags);
130         void (*free_request) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
131
132         int (*queue) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
133                 gfp_t gfp_flags);
134         int (*dequeue) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
135
136         int (*set_halt) (struct usb_ep *ep, int value);
137         int (*set_wedge) (struct usb_ep *ep);
138
139         int (*fifo_status) (struct usb_ep *ep);
140         void (*fifo_flush) (struct usb_ep *ep);
141 };
142
143 /**
144  * struct usb_ep - device side representation of USB endpoint
145  * @name:identifier for the endpoint, such as "ep-a" or "ep9in-bulk"
146  * @ops: Function pointers used to access hardware-specific operations.
147  * @ep_list:the gadget's ep_list holds all of its endpoints
148  * @maxpacket:The maximum packet size used on this endpoint.  The initial
149  *      value can sometimes be reduced (hardware allowing), according to
150  *      the endpoint descriptor used to configure the endpoint.
151  * @max_streams: The maximum number of streams supported
152  *      by this EP (0 - 16, actual number is 2^n)
153  * @mult: multiplier, 'mult' value for SS Isoc EPs
154  * @maxburst: the maximum number of bursts supported by this EP (for usb3)
155  * @driver_data:for use by the gadget driver.
156  * @address: used to identify the endpoint when finding descriptor that
157  *      matches connection speed
158  * @desc: endpoint descriptor.  This pointer is set before the endpoint is
159  *      enabled and remains valid until the endpoint is disabled.
160  * @comp_desc: In case of SuperSpeed support, this is the endpoint companion
161  *      descriptor that is used to configure the endpoint
162  *
163  * the bus controller driver lists all the general purpose endpoints in
164  * gadget->ep_list.  the control endpoint (gadget->ep0) is not in that list,
165  * and is accessed only in response to a driver setup() callback.
166  */
167 struct usb_ep {
168         void                    *driver_data;
169
170         const char              *name;
171         const struct usb_ep_ops *ops;
172         struct list_head        ep_list;
173         unsigned                maxpacket:16;
174         unsigned                max_streams:16;
175         unsigned                mult:2;
176         unsigned                maxburst:5;
177         u8                      address;
178         const struct usb_endpoint_descriptor    *desc;
179         const struct usb_ss_ep_comp_descriptor  *comp_desc;
180 };
181
182 /*-------------------------------------------------------------------------*/
183
184 /**
185  * usb_ep_enable - configure endpoint, making it usable
186  * @ep:the endpoint being configured.  may not be the endpoint named "ep0".
187  *      drivers discover endpoints through the ep_list of a usb_gadget.
188  *
189  * When configurations are set, or when interface settings change, the driver
190  * will enable or disable the relevant endpoints.  while it is enabled, an
191  * endpoint may be used for i/o until the driver receives a disconnect() from
192  * the host or until the endpoint is disabled.
193  *
194  * the ep0 implementation (which calls this routine) must ensure that the
195  * hardware capabilities of each endpoint match the descriptor provided
196  * for it.  for example, an endpoint named "ep2in-bulk" would be usable
197  * for interrupt transfers as well as bulk, but it likely couldn't be used
198  * for iso transfers or for endpoint 14.  some endpoints are fully
199  * configurable, with more generic names like "ep-a".  (remember that for
200  * USB, "in" means "towards the USB master".)
201  *
202  * returns zero, or a negative error code.
203  */
204 static inline int usb_ep_enable(struct usb_ep *ep)
205 {
206         return ep->ops->enable(ep, ep->desc);
207 }
208
209 /**
210  * usb_ep_disable - endpoint is no longer usable
211  * @ep:the endpoint being unconfigured.  may not be the endpoint named "ep0".
212  *
213  * no other task may be using this endpoint when this is called.
214  * any pending and uncompleted requests will complete with status
215  * indicating disconnect (-ESHUTDOWN) before this call returns.
216  * gadget drivers must call usb_ep_enable() again before queueing
217  * requests to the endpoint.
218  *
219  * returns zero, or a negative error code.
220  */
221 static inline int usb_ep_disable(struct usb_ep *ep)
222 {
223         return ep->ops->disable(ep);
224 }
225
226 /**
227  * usb_ep_alloc_request - allocate a request object to use with this endpoint
228  * @ep:the endpoint to be used with with the request
229  * @gfp_flags:GFP_* flags to use
230  *
231  * Request objects must be allocated with this call, since they normally
232  * need controller-specific setup and may even need endpoint-specific
233  * resources such as allocation of DMA descriptors.
234  * Requests may be submitted with usb_ep_queue(), and receive a single
235  * completion callback.  Free requests with usb_ep_free_request(), when
236  * they are no longer needed.
237  *
238  * Returns the request, or null if one could not be allocated.
239  */
240 static inline struct usb_request *usb_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep,
241                                                        gfp_t gfp_flags)
242 {
243         return ep->ops->alloc_request(ep, gfp_flags);
244 }
245
246 /**
247  * usb_ep_free_request - frees a request object
248  * @ep:the endpoint associated with the request
249  * @req:the request being freed
250  *
251  * Reverses the effect of usb_ep_alloc_request().
252  * Caller guarantees the request is not queued, and that it will
253  * no longer be requeued (or otherwise used).
254  */
255 static inline void usb_ep_free_request(struct usb_ep *ep,
256                                        struct usb_request *req)
257 {
258         ep->ops->free_request(ep, req);
259 }
260
261 /**
262  * usb_ep_queue - queues (submits) an I/O request to an endpoint.
263  * @ep:the endpoint associated with the request
264  * @req:the request being submitted
265  * @gfp_flags: GFP_* flags to use in case the lower level driver couldn't
266  *      pre-allocate all necessary memory with the request.
267  *
268  * This tells the device controller to perform the specified request through
269  * that endpoint (reading or writing a buffer).  When the request completes,
270  * including being canceled by usb_ep_dequeue(), the request's completion
271  * routine is called to return the request to the driver.  Any endpoint
272  * (except control endpoints like ep0) may have more than one transfer
273  * request queued; they complete in FIFO order.  Once a gadget driver
274  * submits a request, that request may not be examined or modified until it
275  * is given back to that driver through the completion callback.
276  *
277  * Each request is turned into one or more packets.  The controller driver
278  * never merges adjacent requests into the same packet.  OUT transfers
279  * will sometimes use data that's already buffered in the hardware.
280  * Drivers can rely on the fact that the first byte of the request's buffer
281  * always corresponds to the first byte of some USB packet, for both
282  * IN and OUT transfers.
283  *
284  * Bulk endpoints can queue any amount of data; the transfer is packetized
285  * automatically.  The last packet will be short if the request doesn't fill it
286  * out completely.  Zero length packets (ZLPs) should be avoided in portable
287  * protocols since not all usb hardware can successfully handle zero length
288  * packets.  (ZLPs may be explicitly written, and may be implicitly written if
289  * the request 'zero' flag is set.)  Bulk endpoints may also be used
290  * for interrupt transfers; but the reverse is not true, and some endpoints
291  * won't support every interrupt transfer.  (Such as 768 byte packets.)
292  *
293  * Interrupt-only endpoints are less functional than bulk endpoints, for
294  * example by not supporting queueing or not handling buffers that are
295  * larger than the endpoint's maxpacket size.  They may also treat data
296  * toggle differently.
297  *
298  * Control endpoints ... after getting a setup() callback, the driver queues
299  * one response (even if it would be zero length).  That enables the
300  * status ack, after transferring data as specified in the response.  Setup
301  * functions may return negative error codes to generate protocol stalls.
302  * (Note that some USB device controllers disallow protocol stall responses
303  * in some cases.)  When control responses are deferred (the response is
304  * written after the setup callback returns), then usb_ep_set_halt() may be
305  * used on ep0 to trigger protocol stalls.  Depending on the controller,
306  * it may not be possible to trigger a status-stage protocol stall when the
307  * data stage is over, that is, from within the response's completion
308  * routine.
309  *
310  * For periodic endpoints, like interrupt or isochronous ones, the usb host
311  * arranges to poll once per interval, and the gadget driver usually will
312  * have queued some data to transfer at that time.
313  *
314  * Returns zero, or a negative error code.  Endpoints that are not enabled
315  * report errors; errors will also be
316  * reported when the usb peripheral is disconnected.
317  */
318 static inline int usb_ep_queue(struct usb_ep *ep,
319                                struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
320 {
321         return ep->ops->queue(ep, req, gfp_flags);
322 }
323
324 /**
325  * usb_ep_dequeue - dequeues (cancels, unlinks) an I/O request from an endpoint
326  * @ep:the endpoint associated with the request
327  * @req:the request being canceled
328  *
329  * if the request is still active on the endpoint, it is dequeued and its
330  * completion routine is called (with status -ECONNRESET); else a negative
331  * error code is returned.
332  *
333  * note that some hardware can't clear out write fifos (to unlink the request
334  * at the head of the queue) except as part of disconnecting from usb.  such
335  * restrictions prevent drivers from supporting configuration changes,
336  * even to configuration zero (a "chapter 9" requirement).
337  */
338 static inline int usb_ep_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
339 {
340         return ep->ops->dequeue(ep, req);
341 }
342
343 /**
344  * usb_ep_set_halt - sets the endpoint halt feature.
345  * @ep: the non-isochronous endpoint being stalled
346  *
347  * Use this to stall an endpoint, perhaps as an error report.
348  * Except for control endpoints,
349  * the endpoint stays halted (will not stream any data) until the host
350  * clears this feature; drivers may need to empty the endpoint's request
351  * queue first, to make sure no inappropriate transfers happen.
352  *
353  * Note that while an endpoint CLEAR_FEATURE will be invisible to the
354  * gadget driver, a SET_INTERFACE will not be.  To reset endpoints for the
355  * current altsetting, see usb_ep_clear_halt().  When switching altsettings,
356  * it's simplest to use usb_ep_enable() or usb_ep_disable() for the endpoints.
357  *
358  * Returns zero, or a negative error code.  On success, this call sets
359  * underlying hardware state that blocks data transfers.
360  * Attempts to halt IN endpoints will fail (returning -EAGAIN) if any
361  * transfer requests are still queued, or if the controller hardware
362  * (usually a FIFO) still holds bytes that the host hasn't collected.
363  */
364 static inline int usb_ep_set_halt(struct usb_ep *ep)
365 {
366         return ep->ops->set_halt(ep, 1);
367 }
368
369 /**
370  * usb_ep_clear_halt - clears endpoint halt, and resets toggle
371  * @ep:the bulk or interrupt endpoint being reset
372  *
373  * Use this when responding to the standard usb "set interface" request,
374  * for endpoints that aren't reconfigured, after clearing any other state
375  * in the endpoint's i/o queue.
376  *
377  * Returns zero, or a negative error code.  On success, this call clears
378  * the underlying hardware state reflecting endpoint halt and data toggle.
379  * Note that some hardware can't support this request (like pxa2xx_udc),
380  * and accordingly can't correctly implement interface altsettings.
381  */
382 static inline int usb_ep_clear_halt(struct usb_ep *ep)
383 {
384         return ep->ops->set_halt(ep, 0);
385 }
386
387 /**
388  * usb_ep_set_wedge - sets the halt feature and ignores clear requests
389  * @ep: the endpoint being wedged
390  *
391  * Use this to stall an endpoint and ignore CLEAR_FEATURE(HALT_ENDPOINT)
392  * requests. If the gadget driver clears the halt status, it will
393  * automatically unwedge the endpoint.
394  *
395  * Returns zero on success, else negative errno.
396  */
397 static inline int
398 usb_ep_set_wedge(struct usb_ep *ep)
399 {
400         if (ep->ops->set_wedge)
401                 return ep->ops->set_wedge(ep);
402         else
403                 return ep->ops->set_halt(ep, 1);
404 }
405
406 /**
407  * usb_ep_fifo_status - returns number of bytes in fifo, or error
408  * @ep: the endpoint whose fifo status is being checked.
409  *
410  * FIFO endpoints may have "unclaimed data" in them in certain cases,
411  * such as after aborted transfers.  Hosts may not have collected all
412  * the IN data written by the gadget driver (and reported by a request
413  * completion).  The gadget driver may not have collected all the data
414  * written OUT to it by the host.  Drivers that need precise handling for
415  * fault reporting or recovery may need to use this call.
416  *
417  * This returns the number of such bytes in the fifo, or a negative
418  * errno if the endpoint doesn't use a FIFO or doesn't support such
419  * precise handling.
420  */
421 static inline int usb_ep_fifo_status(struct usb_ep *ep)
422 {
423         if (ep->ops->fifo_status)
424                 return ep->ops->fifo_status(ep);
425         else
426                 return -EOPNOTSUPP;
427 }
428
429 /**
430  * usb_ep_fifo_flush - flushes contents of a fifo
431  * @ep: the endpoint whose fifo is being flushed.
432  *
433  * This call may be used to flush the "unclaimed data" that may exist in
434  * an endpoint fifo after abnormal transaction terminations.  The call
435  * must never be used except when endpoint is not being used for any
436  * protocol translation.
437  */
438 static inline void usb_ep_fifo_flush(struct usb_ep *ep)
439 {
440         if (ep->ops->fifo_flush)
441                 ep->ops->fifo_flush(ep);
442 }
443
444
445 /*-------------------------------------------------------------------------*/
446
447 struct usb_dcd_config_params {
448         __u8  bU1devExitLat;    /* U1 Device exit Latency */
449 #define USB_DEFAULT_U1_DEV_EXIT_LAT     0x01    /* Less then 1 microsec */
450         __le16 bU2DevExitLat;   /* U2 Device exit Latency */
451 #define USB_DEFAULT_U2_DEV_EXIT_LAT     0x1F4   /* Less then 500 microsec */
452 };
453
454
455 struct usb_gadget;
456 struct usb_gadget_driver;
457
458 /* the rest of the api to the controller hardware: device operations,
459  * which don't involve endpoints (or i/o).
460  */
461 struct usb_gadget_ops {
462         int     (*get_frame)(struct usb_gadget *);
463         int     (*wakeup)(struct usb_gadget *);
464         int     (*set_selfpowered) (struct usb_gadget *, int is_selfpowered);
465         int     (*vbus_session) (struct usb_gadget *, int is_active);
466         int     (*vbus_draw) (struct usb_gadget *, unsigned mA);
467         int     (*pullup) (struct usb_gadget *, int is_on);
468         int     (*ioctl)(struct usb_gadget *,
469                                 unsigned code, unsigned long param);
470         void    (*get_config_params)(struct usb_dcd_config_params *);
471         int     (*udc_start)(struct usb_gadget *,
472                         struct usb_gadget_driver *);
473         int     (*udc_stop)(struct usb_gadget *,
474                         struct usb_gadget_driver *);
475 };
476
477 /**
478  * struct usb_gadget - represents a usb slave device
479  * @work: (internal use) Workqueue to be used for sysfs_notify()
480  * @ops: Function pointers used to access hardware-specific operations.
481  * @ep0: Endpoint zero, used when reading or writing responses to
482  *      driver setup() requests
483  * @ep_list: List of other endpoints supported by the device.
484  * @speed: Speed of current connection to USB host.
485  * @max_speed: Maximal speed the UDC can handle.  UDC must support this
486  *      and all slower speeds.
487  * @state: the state we are now (attached, suspended, configured, etc)
488  * @sg_supported: true if we can handle scatter-gather
489  * @is_otg: True if the USB device port uses a Mini-AB jack, so that the
490  *      gadget driver must provide a USB OTG descriptor.
491  * @is_a_peripheral: False unless is_otg, the "A" end of a USB cable
492  *      is in the Mini-AB jack, and HNP has been used to switch roles
493  *      so that the "A" device currently acts as A-Peripheral, not A-Host.
494  * @a_hnp_support: OTG device feature flag, indicating that the A-Host
495  *      supports HNP at this port.
496  * @a_alt_hnp_support: OTG device feature flag, indicating that the A-Host
497  *      only supports HNP on a different root port.
498  * @b_hnp_enable: OTG device feature flag, indicating that the A-Host
499  *      enabled HNP support.
500  * @name: Identifies the controller hardware type.  Used in diagnostics
501  *      and sometimes configuration.
502  * @dev: Driver model state for this abstract device.
503  * @out_epnum: last used out ep number
504  * @in_epnum: last used in ep number
505  *
506  * Gadgets have a mostly-portable "gadget driver" implementing device
507  * functions, handling all usb configurations and interfaces.  Gadget
508  * drivers talk to hardware-specific code indirectly, through ops vectors.
509  * That insulates the gadget driver from hardware details, and packages
510  * the hardware endpoints through generic i/o queues.  The "usb_gadget"
511  * and "usb_ep" interfaces provide that insulation from the hardware.
512  *
513  * Except for the driver data, all fields in this structure are
514  * read-only to the gadget driver.  That driver data is part of the
515  * "driver model" infrastructure in 2.6 (and later) kernels, and for
516  * earlier systems is grouped in a similar structure that's not known
517  * to the rest of the kernel.
518  *
519  * Values of the three OTG device feature flags are updated before the
520  * setup() call corresponding to USB_REQ_SET_CONFIGURATION, and before
521  * driver suspend() calls.  They are valid only when is_otg, and when the
522  * device is acting as a B-Peripheral (so is_a_peripheral is false).
523  */
524 struct usb_gadget {
525         struct work_struct              work;
526         /* readonly to gadget driver */
527         const struct usb_gadget_ops     *ops;
528         struct usb_ep                   *ep0;
529         struct list_head                ep_list;        /* of usb_ep */
530         enum usb_device_speed           speed;
531         enum usb_device_speed           max_speed;
532         enum usb_device_state           state;
533         unsigned                        sg_supported:1;
534         unsigned                        is_otg:1;
535         unsigned                        is_a_peripheral:1;
536         unsigned                        b_hnp_enable:1;
537         unsigned                        a_hnp_support:1;
538         unsigned                        a_alt_hnp_support:1;
539         const char                      *name;
540         struct device                   dev;
541         unsigned                        out_epnum;
542         unsigned                        in_epnum;
543 };
544 #define work_to_gadget(w)       (container_of((w), struct usb_gadget, work))
545
546 static inline void set_gadget_data(struct usb_gadget *gadget, void *data)
547         { dev_set_drvdata(&gadget->dev, data); }
548 static inline void *get_gadget_data(struct usb_gadget *gadget)
549         { return dev_get_drvdata(&gadget->dev); }
550 static inline struct usb_gadget *dev_to_usb_gadget(struct device *dev)
551 {
552         return container_of(dev, struct usb_gadget, dev);
553 }
554
555 /* iterates the non-control endpoints; 'tmp' is a struct usb_ep pointer */
556 #define gadget_for_each_ep(tmp, gadget) \
557         list_for_each_entry(tmp, &(gadget)->ep_list, ep_list)
558
559
560 /**
561  * gadget_is_dualspeed - return true iff the hardware handles high speed
562  * @g: controller that might support both high and full speeds
563  */
564 static inline int gadget_is_dualspeed(struct usb_gadget *g)
565 {
566         return g->max_speed >= USB_SPEED_HIGH;
567 }
568
569 /**
570  * gadget_is_superspeed() - return true if the hardware handles superspeed
571  * @g: controller that might support superspeed
572  */
573 static inline int gadget_is_superspeed(struct usb_gadget *g)
574 {
575         return g->max_speed >= USB_SPEED_SUPER;
576 }
577
578 /**
579  * gadget_is_otg - return true iff the hardware is OTG-ready
580  * @g: controller that might have a Mini-AB connector
581  *
582  * This is a runtime test, since kernels with a USB-OTG stack sometimes
583  * run on boards which only have a Mini-B (or Mini-A) connector.
584  */
585 static inline int gadget_is_otg(struct usb_gadget *g)
586 {
587 #ifdef CONFIG_USB_OTG
588         return g->is_otg;
589 #else
590         return 0;
591 #endif
592 }
593
594 /**
595  * usb_gadget_frame_number - returns the current frame number
596  * @gadget: controller that reports the frame number
597  *
598  * Returns the usb frame number, normally eleven bits from a SOF packet,
599  * or negative errno if this device doesn't support this capability.
600  */
601 static inline int usb_gadget_frame_number(struct usb_gadget *gadget)
602 {
603         return gadget->ops->get_frame(gadget);
604 }
605
606 /**
607  * usb_gadget_wakeup - tries to wake up the host connected to this gadget
608  * @gadget: controller used to wake up the host
609  *
610  * Returns zero on success, else negative error code if the hardware
611  * doesn't support such attempts, or its support has not been enabled
612  * by the usb host.  Drivers must return device descriptors that report
613  * their ability to support this, or hosts won't enable it.
614  *
615  * This may also try to use SRP to wake the host and start enumeration,
616  * even if OTG isn't otherwise in use.  OTG devices may also start
617  * remote wakeup even when hosts don't explicitly enable it.
618  */
619 static inline int usb_gadget_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
620 {
621         if (!gadget->ops->wakeup)
622                 return -EOPNOTSUPP;
623         return gadget->ops->wakeup(gadget);
624 }
625
626 /**
627  * usb_gadget_set_selfpowered - sets the device selfpowered feature.
628  * @gadget:the device being declared as self-powered
629  *
630  * this affects the device status reported by the hardware driver
631  * to reflect that it now has a local power supply.
632  *
633  * returns zero on success, else negative errno.
634  */
635 static inline int usb_gadget_set_selfpowered(struct usb_gadget *gadget)
636 {
637         if (!gadget->ops->set_selfpowered)
638                 return -EOPNOTSUPP;
639         return gadget->ops->set_selfpowered(gadget, 1);
640 }
641
642 /**
643  * usb_gadget_clear_selfpowered - clear the device selfpowered feature.
644  * @gadget:the device being declared as bus-powered
645  *
646  * this affects the device status reported by the hardware driver.
647  * some hardware may not support bus-powered operation, in which
648  * case this feature's value can never change.
649  *
650  * returns zero on success, else negative errno.
651  */
652 static inline int usb_gadget_clear_selfpowered(struct usb_gadget *gadget)
653 {
654         if (!gadget->ops->set_selfpowered)
655                 return -EOPNOTSUPP;
656         return gadget->ops->set_selfpowered(gadget, 0);
657 }
658
659 /**
660  * usb_gadget_vbus_connect - Notify controller that VBUS is powered
661  * @gadget:The device which now has VBUS power.
662  * Context: can sleep
663  *
664  * This call is used by a driver for an external transceiver (or GPIO)
665  * that detects a VBUS power session starting.  Common responses include
666  * resuming the controller, activating the D+ (or D-) pullup to let the
667  * host detect that a USB device is attached, and starting to draw power
668  * (8mA or possibly more, especially after SET_CONFIGURATION).
669  *
670  * Returns zero on success, else negative errno.
671  */
672 static inline int usb_gadget_vbus_connect(struct usb_gadget *gadget)
673 {
674         if (!gadget->ops->vbus_session)
675                 return -EOPNOTSUPP;
676         return gadget->ops->vbus_session(gadget, 1);
677 }
678
679 /**
680  * usb_gadget_vbus_draw - constrain controller's VBUS power usage
681  * @gadget:The device whose VBUS usage is being described
682  * @mA:How much current to draw, in milliAmperes.  This should be twice
683  *      the value listed in the configuration descriptor bMaxPower field.
684  *
685  * This call is used by gadget drivers during SET_CONFIGURATION calls,
686  * reporting how much power the device may consume.  For example, this
687  * could affect how quickly batteries are recharged.
688  *
689  * Returns zero on success, else negative errno.
690  */
691 static inline int usb_gadget_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned mA)
692 {
693         if (!gadget->ops->vbus_draw)
694                 return -EOPNOTSUPP;
695         return gadget->ops->vbus_draw(gadget, mA);
696 }
697
698 /**
699  * usb_gadget_vbus_disconnect - notify controller about VBUS session end
700  * @gadget:the device whose VBUS supply is being described
701  * Context: can sleep
702  *
703  * This call is used by a driver for an external transceiver (or GPIO)
704  * that detects a VBUS power session ending.  Common responses include
705  * reversing everything done in usb_gadget_vbus_connect().
706  *
707  * Returns zero on success, else negative errno.
708  */
709 static inline int usb_gadget_vbus_disconnect(struct usb_gadget *gadget)
710 {
711         if (!gadget->ops->vbus_session)
712                 return -EOPNOTSUPP;
713         return gadget->ops->vbus_session(gadget, 0);
714 }
715
716 /**
717  * usb_gadget_connect - software-controlled connect to USB host
718  * @gadget:the peripheral being connected
719  *
720  * Enables the D+ (or potentially D-) pullup.  The host will start
721  * enumerating this gadget when the pullup is active and a VBUS session
722  * is active (the link is powered).  This pullup is always enabled unless
723  * usb_gadget_disconnect() has been used to disable it.
724  *
725  * Returns zero on success, else negative errno.
726  */
727 static inline int usb_gadget_connect(struct usb_gadget *gadget)
728 {
729         if (!gadget->ops->pullup)
730                 return -EOPNOTSUPP;
731         return gadget->ops->pullup(gadget, 1);
732 }
733
734 /**
735  * usb_gadget_disconnect - software-controlled disconnect from USB host
736  * @gadget:the peripheral being disconnected
737  *
738  * Disables the D+ (or potentially D-) pullup, which the host may see
739  * as a disconnect (when a VBUS session is active).  Not all systems
740  * support software pullup controls.
741  *
742  * This routine may be used during the gadget driver bind() call to prevent
743  * the peripheral from ever being visible to the USB host, unless later
744  * usb_gadget_connect() is called.  For example, user mode components may
745  * need to be activated before the system can talk to hosts.
746  *
747  * Returns zero on success, else negative errno.
748  */
749 static inline int usb_gadget_disconnect(struct usb_gadget *gadget)
750 {
751         if (!gadget->ops->pullup)
752                 return -EOPNOTSUPP;
753         return gadget->ops->pullup(gadget, 0);
754 }
755
756
757 /*-------------------------------------------------------------------------*/
758
759 /**
760  * struct usb_gadget_driver - driver for usb 'slave' devices
761  * @function: String describing the gadget's function
762  * @max_speed: Highest speed the driver handles.
763  * @setup: Invoked for ep0 control requests that aren't handled by
764  *      the hardware level driver. Most calls must be handled by
765  *      the gadget driver, including descriptor and configuration
766  *      management.  The 16 bit members of the setup data are in
767  *      USB byte order. Called in_interrupt; this may not sleep.  Driver
768  *      queues a response to ep0, or returns negative to stall.
769  * @disconnect: Invoked after all transfers have been stopped,
770  *      when the host is disconnected.  May be called in_interrupt; this
771  *      may not sleep.  Some devices can't detect disconnect, so this might
772  *      not be called except as part of controller shutdown.
773  * @bind: the driver's bind callback
774  * @unbind: Invoked when the driver is unbound from a gadget,
775  *      usually from rmmod (after a disconnect is reported).
776  *      Called in a context that permits sleeping.
777  * @suspend: Invoked on USB suspend.  May be called in_interrupt.
778  * @resume: Invoked on USB resume.  May be called in_interrupt.
779  * @driver: Driver model state for this driver.
780  *
781  * Devices are disabled till a gadget driver successfully bind()s, which
782  * means the driver will handle setup() requests needed to enumerate (and
783  * meet "chapter 9" requirements) then do some useful work.
784  *
785  * If gadget->is_otg is true, the gadget driver must provide an OTG
786  * descriptor during enumeration, or else fail the bind() call.  In such
787  * cases, no USB traffic may flow until both bind() returns without
788  * having called usb_gadget_disconnect(), and the USB host stack has
789  * initialized.
790  *
791  * Drivers use hardware-specific knowledge to configure the usb hardware.
792  * endpoint addressing is only one of several hardware characteristics that
793  * are in descriptors the ep0 implementation returns from setup() calls.
794  *
795  * Except for ep0 implementation, most driver code shouldn't need change to
796  * run on top of different usb controllers.  It'll use endpoints set up by
797  * that ep0 implementation.
798  *
799  * The usb controller driver handles a few standard usb requests.  Those
800  * include set_address, and feature flags for devices, interfaces, and
801  * endpoints (the get_status, set_feature, and clear_feature requests).
802  *
803  * Accordingly, the driver's setup() callback must always implement all
804  * get_descriptor requests, returning at least a device descriptor and
805  * a configuration descriptor.  Drivers must make sure the endpoint
806  * descriptors match any hardware constraints. Some hardware also constrains
807  * other descriptors. (The pxa250 allows only configurations 1, 2, or 3).
808  *
809  * The driver's setup() callback must also implement set_configuration,
810  * and should also implement set_interface, get_configuration, and
811  * get_interface.  Setting a configuration (or interface) is where
812  * endpoints should be activated or (config 0) shut down.
813  *
814  * (Note that only the default control endpoint is supported.  Neither
815  * hosts nor devices generally support control traffic except to ep0.)
816  *
817  * Most devices will ignore USB suspend/resume operations, and so will
818  * not provide those callbacks.  However, some may need to change modes
819  * when the host is not longer directing those activities.  For example,
820  * local controls (buttons, dials, etc) may need to be re-enabled since
821  * the (remote) host can't do that any longer; or an error state might
822  * be cleared, to make the device behave identically whether or not
823  * power is maintained.
824  */
825 struct usb_gadget_driver {
826         char                    *function;
827         enum usb_device_speed   max_speed;
828         int                     (*bind)(struct usb_gadget *gadget,
829                                         struct usb_gadget_driver *driver);
830         void                    (*unbind)(struct usb_gadget *);
831         int                     (*setup)(struct usb_gadget *,
832                                         const struct usb_ctrlrequest *);
833         void                    (*disconnect)(struct usb_gadget *);
834         void                    (*suspend)(struct usb_gadget *);
835         void                    (*resume)(struct usb_gadget *);
836
837         /* FIXME support safe rmmod */
838         struct device_driver    driver;
839 };
840
841
842
843 /*-------------------------------------------------------------------------*/
844
845 /* driver modules register and unregister, as usual.
846  * these calls must be made in a context that can sleep.
847  *
848  * these will usually be implemented directly by the hardware-dependent
849  * usb bus interface driver, which will only support a single driver.
850  */
851
852 /**
853  * usb_gadget_probe_driver - probe a gadget driver
854  * @driver: the driver being registered
855  * Context: can sleep
856  *
857  * Call this in your gadget driver's module initialization function,
858  * to tell the underlying usb controller driver about your driver.
859  * The @bind() function will be called to bind it to a gadget before this
860  * registration call returns.  It's expected that the @bind() function will
861  * be in init sections.
862  */
863 int usb_gadget_probe_driver(struct usb_gadget_driver *driver);
864
865 /**
866  * usb_gadget_unregister_driver - unregister a gadget driver
867  * @driver:the driver being unregistered
868  * Context: can sleep
869  *
870  * Call this in your gadget driver's module cleanup function,
871  * to tell the underlying usb controller that your driver is
872  * going away.  If the controller is connected to a USB host,
873  * it will first disconnect().  The driver is also requested
874  * to unbind() and clean up any device state, before this procedure
875  * finally returns.  It's expected that the unbind() functions
876  * will in in exit sections, so may not be linked in some kernels.
877  */
878 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver);
879
880 extern int usb_add_gadget_udc_release(struct device *parent,
881                 struct usb_gadget *gadget, void (*release)(struct device *dev));
882 extern int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget);
883 extern void usb_del_gadget_udc(struct usb_gadget *gadget);
884 extern int udc_attach_driver(const char *name,
885                 struct usb_gadget_driver *driver);
886
887 /*-------------------------------------------------------------------------*/
888
889 /* utility to simplify dealing with string descriptors */
890
891 /**
892  * struct usb_string - wraps a C string and its USB id
893  * @id:the (nonzero) ID for this string
894  * @s:the string, in UTF-8 encoding
895  *
896  * If you're using usb_gadget_get_string(), use this to wrap a string
897  * together with its ID.
898  */
899 struct usb_string {
900         u8                      id;
901         const char              *s;
902 };
903
904 /**
905  * struct usb_gadget_strings - a set of USB strings in a given language
906  * @language:identifies the strings' language (0x0409 for en-us)
907  * @strings:array of strings with their ids
908  *
909  * If you're using usb_gadget_get_string(), use this to wrap all the
910  * strings for a given language.
911  */
912 struct usb_gadget_strings {
913         u16                     language;       /* 0x0409 for en-us */
914         struct usb_string       *strings;
915 };
916
917 struct usb_gadget_string_container {
918         struct list_head        list;
919         u8                      *stash[0];
920 };
921
922 /* put descriptor for string with that id into buf (buflen >= 256) */
923 int usb_gadget_get_string(struct usb_gadget_strings *table, int id, u8 *buf);
924
925 /*-------------------------------------------------------------------------*/
926
927 /* utility to simplify managing config descriptors */
928
929 /* write vector of descriptors into buffer */
930 int usb_descriptor_fillbuf(void *, unsigned,
931                 const struct usb_descriptor_header **);
932
933 /* build config descriptor from single descriptor vector */
934 int usb_gadget_config_buf(const struct usb_config_descriptor *config,
935         void *buf, unsigned buflen, const struct usb_descriptor_header **desc);
936
937 /* copy a NULL-terminated vector of descriptors */
938 struct usb_descriptor_header **usb_copy_descriptors(
939                 struct usb_descriptor_header **);
940
941 /**
942  * usb_free_descriptors - free descriptors returned by usb_copy_descriptors()
943  * @v: vector of descriptors
944  */
945 static inline void usb_free_descriptors(struct usb_descriptor_header **v)
946 {
947         kfree(v);
948 }
949
950 struct usb_function;
951 int usb_assign_descriptors(struct usb_function *f,
952                 struct usb_descriptor_header **fs,
953                 struct usb_descriptor_header **hs,
954                 struct usb_descriptor_header **ss);
955 void usb_free_all_descriptors(struct usb_function *f);
956
957 /*-------------------------------------------------------------------------*/
958
959 /* utility to simplify map/unmap of usb_requests to/from DMA */
960
961 extern int usb_gadget_map_request(struct usb_gadget *gadget,
962                 struct usb_request *req, int is_in);
963
964 extern void usb_gadget_unmap_request(struct usb_gadget *gadget,
965                 struct usb_request *req, int is_in);
966
967 /*-------------------------------------------------------------------------*/
968
969 /* utility to set gadget state properly */
970
971 extern void usb_gadget_set_state(struct usb_gadget *gadget,
972                 enum usb_device_state state);
973
974 /*-------------------------------------------------------------------------*/
975
976 /* utility wrapping a simple endpoint selection policy */
977
978 extern struct usb_ep *usb_ep_autoconfig(struct usb_gadget *,
979                         struct usb_endpoint_descriptor *);
980
981
982 extern struct usb_ep *usb_ep_autoconfig_ss(struct usb_gadget *,
983                         struct usb_endpoint_descriptor *,
984                         struct usb_ss_ep_comp_descriptor *);
985
986 extern void usb_ep_autoconfig_reset(struct usb_gadget *);
987
988 #endif /* __LINUX_USB_GADGET_H */