packages/devs/watchdog/powerpc/mpc5xx/v2_0/src/watchdog_mpc5xx.cxx

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      devs/watchdog/powerpc/mpc5xx/watchdog_mpc5xx.cxx
   4 //
   5 //      Watchdog implementation for MPC5XX
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    Bob Koninckx
  44 // Contributors: Bob Koninckx
  45 // Date:         2003-05-18
  46 // Purpose:      Watchdog class implementation
  47 // Description:  Contains an implementation of the Watchdog class for use
  48 //               with the mpc5xx watchdog timer.
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //==========================================================================
  53
  54 #include <pkgconf/system.h>             // system configuration file
  55 #include <pkgconf/watchdog.h>           // configuration for this package
  56
  57 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  58
  59 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO register access
  60 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // Register definitions
  61
  62 #include <cyg/io/watchdog.hxx>          // watchdog API
  63
  64 // -------------------------------------------------------------------------
  65 // MPC5xx SYPCR register bit definitions
  66 #define MPC5XX_SYPCR_SWTC 0xffff0000
  67 #define MPC5XX_SYPCR_SWP  0x00000001
  68 #define MPC5XX_SYPCR_SWRI 0x00000002
  69 #define MPC5XX_SYPCR_SWE  0x00000004
  70 #define MPC5XX_SYPCR_SWF  0x00000008
  71
  72 // -------------------------------------------------------------------------
  73 // Constructor
  74
  75 void
  76 Cyg_Watchdog::init_hw(void)
  77 {
  78     CYG_REPORT_FUNCTION();
  79
  80     cyg_uint32 sypcr;
  81         HAL_READ_UINT32(CYGARC_REG_IMM_SYPCR, sypcr);
  82
  83     resolution = (sypcr & MPC5XX_SYPCR_SWTC) >> 16;
  84         if(sypcr & MPC5XX_SYPCR_SWP)
  85           resolution *= 2048;
  86
  87         // Now we have it in ticks, convert to nanoseconds
  88         // This holds for a system clock of 40 Mhz (25 nanosecond ticks) which is normal
  89         // for the MPC5xx
  90         resolution *= 25;
  91
  92     CYG_REPORT_RETURN();
  93 }
  94
  95 // -------------------------------------------------------------------------
  96 // Start the watchdog running.
  97 // On powerpc, the watchdog is enabled by default. If the watchdog package
  98 // is present, board setup does not disable it, so, nothing special to be
  99 // done here.
 100 void
 101 Cyg_Watchdog::start(void)
 102 {
 103     CYG_REPORT_FUNCTION();
 104
 105     CYG_REPORT_RETURN();
 106 }
 107
 108 // -------------------------------------------------------------------------
 109 // Reset watchdog timer. This needs to be called regularly to prevent
 110 // the watchdog firing.
 111
 112 void
 113 Cyg_Watchdog::reset()
 114 {
 115     CYG_REPORT_FUNCTION();
 116
 117     cyg_uint16 swsr;
 118         swsr = 0x556c;
 119         HAL_WRITE_UINT16(CYGARC_REG_IMM_SWSR, swsr);
 120         swsr = 0xaa39;
 121         HAL_WRITE_UINT16(CYGARC_REG_IMM_SWSR, swsr);
 122
 123     CYG_REPORT_RETURN();
 124 }
 125
 126 // -------------------------------------------------------------------------
 127 // EOF watchdog_mpc5xx.cxx