packages/hal/arm/at91/jtst/v2_0/include/hal_platform_setup.h

   1 #ifndef CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H
   2 #define CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H
   3 /*=============================================================================
   4 //
   5 //      hal_platform_setup.h
   6 //
   7 //      Platform specific support for HAL (assembly code)
   8 //
   9 //=============================================================================
  10 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
  11 // -------------------------------------------
  12 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  13 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  14 //
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  16 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
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  18 //
  19 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  20 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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  23 //
  24 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  25 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  26 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  27 //
  28 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  29 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  30 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  31 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  32 // License. However the source code for this file must still be made available
  33 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  34 //
  35 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  36 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  37 //
  38 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  39 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  40 // -------------------------------------------
  41 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  42 //=============================================================================
  43 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  44 //
  45 // Author(s):   gthomas
  46 // Contributors: amichelotti
  47 // Date:        2004-06-4
  48 // Purpose:     JTST platform specific support routines
  49 // Description:
  50 // Usage:       #include <cyg/hal/hal_platform_setup.h>
  51 //
  52 //####DESCRIPTIONEND####
  53 //
  54 //===========================================================================*/
  55
  56 #include <cyg/hal/var_io.h>
  57 #include <cyg/hal/hal_misc.h>
  58
  59         .macro __pio_clkgen_init
  60         ldr     r0,=AT91_PIO
  61         ldr     r1,=BIT21|BIT22|BIT23|BIT24|BIT25|BIT26|BIT27
  62         str     r1,[r0,#AT91_PIO_SODR] // set this bit must be always 1,
  63                                  // otherwise resets
  64         ldr     r1,=BIT21|BIT22|BIT23|BIT24|BIT25|BIT26|BIT27
  65         str     r1,[r0,#AT91_PIO_OER]  // set to output
  66         str     r1,[r0,#AT91_PIO_PER]  // software control
  67         ldr     r1,=BIT21|BIT22|BIT23|BIT24|BIT25|BIT26|BIT27
  68         str     r1,[r0,#AT91_PIO_CODR] // leds all on
  69         ldr     r1,=BIT30|BIT3
  70         ldr     r1,[r0,#AT91_PIO_PDR]  // (BIT30) usb interrupt line in
  71                                        // (BIT3) active watchdog reset line
  72         ldr     r0,=AT91_CLKGEN
  73         ldr     r1,=32
  74         str     r1,[r0,#AT91_CLKGEN_CPTMAX0]
  75         str     r1,[r0,#AT91_CLKGEN_CPTMAX1]
  76         ldr     r1,=128
  77         str     r1,[r0,#AT91_CLKGEN_CPTMAX2] //watch dog divider1
  78         ldr     r1,=1024
  79         str     r1,[r0,#AT91_CLKGEN_CPTMAX3] //watch dog divider2
  80         ldr     r1,=2046
  81         str     r1,[r0,#AT91_CLKGEN_CPTMAX4] //watch dog divider3 (max accepted value)
  82
  83         ldr     r1,=1
  84         str     r1,[r0,#AT91_CLKGEN_CLKENABLE]
  85
  86 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_RAM)
  87   // set internal ram as interrupt stack and other
  88         ldr     r0, =0x7ffc
  89         ldr     r1,=__startup_stack
  90         ldr     r2,=__startup_stack_base
  91         sub     r3,r1,r2
  92         ldr     r1,=.__startup_stack
  93         str     r0,[r1]
  94         sub     r0,r0,r3
  95 #ifdef CYGIMP_HAL_COMMON_INTERRUPTS_USE_INTERRUPT_STACK
  96         ldr     r1,=__interrupt_stack
  97         ldr     r2,=__interrupt_stack_base
  98         sub     r3,r1,r2
  99         ldr     r1,=.__interrupt_stack
 100         str     r0,[r1]
 101 #endif
 102 #endif
 103         .endm
 104
 105 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 106
 107         .macro  _setup
 108         ldr     r10,=_InitMemory        // Initialize memory controller
 109         movs    r0,pc,lsr #20           // If ROM startup, PC < 0x100000
 110         moveq   r10,r10,lsl #12         //   mask address to low 20 bits
 111         moveq   r10,r10,lsr #12
 112         ldmia   r10!,{r0-r9,r11-r12}    // Table of initialization constants
 113 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 114         ldr     r10,=0x0000FFFF
 115         and     r12,r12,r10
 116         ldr     r10,=0x00510000
 117         orr     r12,r12,r10
 118 #endif
 119         stmia   r11!,{r0-r9}            // Write to controller
 120         mov     pc,r12                  // Change address space, break pipeline
 121 _InitMemory:
 122         .long   0x00502031  // FLASH
 123         .long   0x00602021  // RAM
 124         .long   0x00702021  // unused
 125         .long   0x00802021  // unused
 126         .long   0x00902021  // unused
 127         .long   0x00A02021  // unused
 128         .long   0x00b02021  // unused
 129         .long   0x00c02021  // unused
 130         .long   0x00000001  // REMAP commande
 131         .long   0x00000006  // 7 memory regions, standard read
 132         .long   AT91_EBI    // External Bus Interface address
 133         .long   10f         // address where to jump
 134 10:
 135
 136 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 137         ldr     r0,=0x00510000          // Relocate FLASH/ROM to on-chip RAM
 138         ldr     r1,=0x00600000          // RAM base & length
 139         ldr     r2,=0x00610000
 140 20:     ldr     r3,[r0],#4
 141         str     r3,[r1],#4
 142         cmp     r1,r2
 143         bne     20b
 144         ldr     r0,=30f
 145         mov     pc,r0
 146 30:
 147
 148 #endif
 149
 150 __pio_clkgen_init
 151         .endm
 152
 153 #define CYGSEM_HAL_ROM_RESET_USES_JUMP
 154 #define PLATFORM_SETUP1     _setup
 155 #else
 156
 157 #define PLATFORM_SETUP1 __pio_clkgen_init
 158
 159 #endif
 160
 161 //-----------------------------------------------------------------------------
 162 // end of hal_platform_setup.h
 163 #endif // CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H