packages/hal/arm/mxc91131/var/v2_0/include/hal_soc.h

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      hal_soc.h
   4 //
   5 //      SoC chip definitions
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 // Copyright (C) 2002 Gary Thomas
  13 //
  14 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  15 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  16 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  17 //
  18 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  19 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  20 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  21 // for more details.
  22 //
  23 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  24 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  25 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  26 //
  27 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  28 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  29 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  30 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  31 // License. However the source code for this file must still be made available
  32 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  33 //
  34 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  35 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  36 //
  37 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  38 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  39 // -------------------------------------------
  40 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  41 //========================================================================*/
  42
  43 #ifndef __HAL_SOC_H__
  44 #define __HAL_SOC_H__
  45
  46 #ifdef __ASSEMBLER__
  47
  48 #define REG8_VAL(a)          (a)
  49 #define REG16_VAL(a)         (a)
  50 #define REG32_VAL(a)         (a)
  51
  52 #define REG8_PTR(a)          (a)
  53 #define REG16_PTR(a)         (a)
  54 #define REG32_PTR(a)         (a)
  55
  56 #else /* __ASSEMBLER__ */
  57
  58 extern char HAL_PLATFORM_EXTRA[];
  59 #define REG8_VAL(a)          ((unsigned char)(a))
  60 #define REG16_VAL(a)         ((unsigned short)(a))
  61 #define REG32_VAL(a)         ((unsigned int)(a))
  62
  63 #define REG8_PTR(a)          ((volatile unsigned char *)(a))
  64 #define REG16_PTR(a)         ((volatile unsigned short *)(a))
  65 #define REG32_PTR(a)         ((volatile unsigned int *)(a))
  66 #define readb(a)             (*(volatile unsigned char *)(a))
  67 #define readw(a)             (*(volatile unsigned short *)(a))
  68 #define readl(a)             (*(volatile unsigned int *)(a))
  69 #define writeb(v,a)          (*(volatile unsigned char *)(a) = (v))
  70 #define writew(v,a)          (*(volatile unsigned short *)(a) = (v))
  71 #define writel(v,a)          (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
  72
  73 #endif /* __ASSEMBLER__ */
  74
  75 /*
  76  * Default Memory Layout Definitions
  77  */
  78
  79 #define L2CC_BASE_ADDR          0x30000000
  80
  81 /*
  82  * AIPS 1
  83  */
  84 #define AIPS1_BASE_ADDR         0x43F00000
  85 #define AIPS1_CTRL_BASE_ADDR    AIPS1_BASE_ADDR
  86 #define MAX_BASE_ADDR           0x43F04000
  87 #define EVTMON_BASE_ADDR        0x43F08000
  88 #define CLKCTL_BASE_ADDR        0x43F0C000
  89 #define ETB_SLOT4_BASE_ADDR     0x43F10000
  90 #define ETB_SLOT5_BASE_ADDR     0x43F14000
  91 #define ECT_CTIO_BASE_ADDR      0x43F18000
  92 #define I2C_BASE_ADDR           0x43F80000
  93 #define MU_BASE_ADDR            0x43F88000
  94 #define UART1_BASE_ADDR         0x43F90000
  95 #define UART2_BASE_ADDR         0x43F94000
  96 #define DSM_BASE_ADDR           0x43F98000
  97 #define OWIRE_BASE_ADDR         0x43F9C000
  98 #define SSI1_BASE_ADDR          0x43FA0000
  99 #define CSPI1_BASE_ADDR         0x43FA4000
 100 #define KPP_BASE_ADDR           0x43FA8000
 101 #define IOMUX_AP_BASE_ADDR      0x43FAC000
 102 #define GPIO3_BASE_ADDR         0x43FB0000
 103 #define CTI_AP_BASE_ADDR        0x43FB8000
 104
 105 /*
 106  * SPBA global module enabled #0
 107  */
 108 #define SPBA_MOD0_BASE_ADDR     0x50000000
 109 #define MMC_SDHC1_BASE_ADDR     0x50004000
 110 #define MMC_SDHC2_BASE_ADDR     0x50008000
 111 #define UART3_BASE_ADDR         0x5000C000
 112 #define CSPI2_BASE_ADDR         0x50010000
 113 #define SSI2_BASE_ADDR          0x50014000
 114 #define SIM_BASE_ADDR           0x50018000
 115 #define IIM_BASE_ADDR           0x5001C000
 116 #define CTI_SDMA_BASE_ADDR      0x50020000
 117 #define USBOTG_CTRL_BASE_ADDR   0x50024000
 118 #define SPBA_CTRL_BASE_ADDR     0x5003C000
 119 #define IOMUX_COM_BASE_ADDR     0x50040000
 120 #define CRM_COM_BASE_ADDR       0x50044000
 121 #define MRCG_BASE_ADDR          0x50048000
 122 #define UDPLL_BASE_ADDR         0x5004C000
 123 #define ADPLL_BASE_ADDR         0x50050000
 124 #define BDPLL_BASE_ADDR         0x50054000
 125 #define CRM_AP_BASE_ADDR        0x50058000
 126
 127 /*
 128  * AIPS 2
 129  */
 130 #define AIPS2_BASE_ADDR         0x53F00000
 131 #define AIPS2_CTRL_BASE_ADDR    AIPS2_BASE_ADDR
 132 #define FIRI_BASE_ADDR          0x53F8C000
 133 #define GPT_BASE_ADDR           0x53F90000
 134 #define EPIT1_BASE_ADDR         0x53F94000
 135 #define EPIT2_BASE_ADDR         0x53F98000
 136 #define SCC_BASE_ADDR           0x53FAC000
 137 #define RNGA_BASE_ADDR          0x53FB0000
 138 #define IPU_CTRL_BASE_ADDR      0x53FC0000
 139 #define AUDMUX_BASE_ADDR        0x53FC4000
 140 #define EDIO_BASE_ADDR          0x53FC8000
 141 #define GPIO1_BASE_ADDR         0x53FCC000
 142 #define GPIO2_BASE_ADDR         0x53FD0000
 143 #define SDMA_BASE_ADDR          0x53FD4000
 144 #define RTC_BASE_ADDR           0x53FD8000
 145 #define WDOG_BASE_ADDR          0x53FDC000
 146 #define PWM_BASE_ADDR           0x53FE0000
 147 #define HAC_BASE_ADDR           0x53FEC000
 148
 149 /*
 150  * ROMPATCH and AVIC
 151  */
 152 #define ROMPATCH_BASE_ADDR      0x60000000
 153 #define AVIC_BASE_ADDR          0x68000000
 154
 155 /*
 156  * NAND, SDRAM, WEIM, M3IF, EMI controllers
 157  */
 158 #define EXT_MEM_CTRL_BASE       0xB8000000
 159 #define NFC_BASE                EXT_MEM_CTRL_BASE
 160 #define ESDCTL_BASE             0xB8001000
 161 #define WEIM_BASE_ADDR          0xB8002000
 162 #define WEIM_CTRL_CS0           WEIM_BASE_ADDR
 163 #define WEIM_CTRL_CS1           (WEIM_BASE_ADDR + 0x10)
 164 #define WEIM_CTRL_CS2           (WEIM_BASE_ADDR + 0x20)
 165 #define WEIM_CTRL_CS3           (WEIM_BASE_ADDR + 0x30)
 166 #define WEIM_CTRL_CS4           (WEIM_BASE_ADDR + 0x40)
 167 #define M3IF_BASE               0xB8003000
 168 #define PCMCIA_CTL_BASE         0xB8004000
 169
 170 /*
 171  * Memory regions and CS
 172  */
 173 #define IPU_MEM_BASE_ADDR       0x70000000
 174 #define CSD0_BASE_ADDR          0x80000000
 175 #define CSD1_BASE_ADDR          0x90000000
 176 #define CS0_BASE_ADDR           0xA0000000
 177 #define CS1_BASE_ADDR           0xA8000000
 178 #define CS2_BASE_ADDR           0xB0000000
 179 #define CS3_BASE_ADDR           0xB2000000
 180 #define CS4_BASE_ADDR           0xB4000000
 181 #define CS4_BASE_PSRAM          0xB5000000
 182 #define CS5_BASE_ADDR           0xB6000000
 183
 184 #define INTERNAL_ROM_VA         0xF0000000
 185
 186 /*
 187  * IRQ Controller Register Definitions.
 188  */
 189 #define AVIC_NIMASK                     REG32_PTR(AVIC_BASE_ADDR + (0x04))
 190 #define AVIC_INTTYPEH                   REG32_PTR(AVIC_BASE_ADDR + (0x18))
 191 #define AVIC_INTTYPEL                   REG32_PTR(AVIC_BASE_ADDR + (0x1C))
 192
 193 /* L210 */
 194 #define L2CC_BASE_ADDR                  0x30000000
 195 #define L2_CACHE_LINE_SIZE              32
 196 #define L2_CACHE_CTL_REG                0x100
 197 #define L2_CACHE_AUX_CTL_REG            0x104
 198 #define L2_CACHE_SYNC_REG               0x730
 199 #define L2_CACHE_INV_LINE_REG           0x770
 200 #define L2_CACHE_INV_WAY_REG            0x77C
 201 #define L2_CACHE_CLEAN_LINE_REG         0x7B0
 202 #define L2_CACHE_CLEAN_INV_LINE_REG     0x7F0
 203
 204 /* CRM_COM */
 205 #define CRM_COM_CBMR        0x00
 206 #define CRM_COM_CRSRBP      0x04
 207 #define CRM_COM_CCRCR       0x08
 208 #define CRM_COM_CSCR        0x0C
 209 #define CRM_COM_CCCR        0x10
 210 #define CRM_COM_CRSRAP      0x14
 211
 212 /* CRM_AP */
 213 #define CRM_AP_ASCSR        0x00
 214 #define CRM_AP_ACDR         0x04
 215 #define CRM_AP_ACDER1       0x08
 216 #define CRM_AP_ACDER2       0x0C
 217 #define CRM_AP_ACGCR        0x10
 218 #define CRM_AP_ACCGCR       0x14
 219 #define CRM_AP_AMLPMRA      0x18
 220 #define CRM_AP_AMLPMRB      0x1C
 221 #define CRM_AP_AMLPMRC      0x20
 222 #define CRM_AP_AMLPMRD      0x24
 223 #define CRM_AP_AMLPMRE1     0x28
 224 #define CRM_AP_AMLPMRE2     0x2C
 225 #define CRM_AP_AMLPMRF      0x30
 226 #define CRM_AP_AMLPMRG      0x34
 227 #define CRM_AP_APGCR        0x38
 228 #define CRM_AP_ACSR         0x3C
 229 #define CRM_AP_ADCR         0x40
 230 #define CRM_AP_ACR          0x44
 231 #define CRM_AP_AMCR         0x48
 232 #define CRM_AP_APCR         0x4C
 233 #define CRM_AP_AMORA        0x50
 234 #define CRM_AP_AMORB        0x54
 235 #define CRM_AP_AGPR         0x58
 236 #define CRM_AP_APRA         0x5C
 237 #define CRM_AP_APRB         0x60
 238 #define CRM_AP_APOR         0x64
 239
 240 /* WEIM - CS0 */
 241 #define CSCRU               0x00
 242 #define CSCRL               0x04
 243 #define CSCRA               0x08
 244 /* ESDRAM parameters */
 245 #define SDRAM_CSD0          0x80000000
 246 #define SDRAM_CSD1          0x90000000
 247
 248 /* ESDCTL */
 249 #define ESDCTL_ESDCTL0      0x00
 250 #define ESDCTL_ESDCFG0      0x04
 251 #define ESDCTL_ESDCTL1      0x08
 252 #define ESDCTL_ESDCFG1      0x0C
 253 #define ESDCTL_ESDMISC      0x10
 254
 255 /* DPLL */
 256 #define PLL_DP_CTL          0x00
 257 #define PLL_DP_CONFIG       0x04
 258 #define PLL_DP_OP           0x08
 259 #define PLL_DP_MFD          0x0C
 260 #define PLL_DP_MFN          0x10
 261 #define PLL_DP_MFNMINUS     0x14
 262 #define PLL_DP_MFNPLUS      0x18
 263 #define PLL_DP_HFS_OP       0x1C
 264 #define PLL_DP_HFS_MFD      0x20
 265 #define PLL_DP_HFS_MFN      0x24
 266 #define PLL_DP_TOGC         0x28
 267 #define PLL_DP_DESTAT       0x2C
 268
 269
 270 /* IIM */
 271 #define CHIP_REV_1_0        0x10      /* PASS 1.0 */
 272 #define CHIP_REV_2_0        0x20      /* PASS 2.0 */
 273 #define CHIP_REV_2_2        0x30      /* PASS 2.2 */
 274 #define CHIP_LATEST         CHIP_REV_2_2
 275
 276 #define IIM_STAT_OFF        0x00
 277 #define IIM_STAT_BUSY       (1 << 7)
 278 #define IIM_STAT_PRGD       (1 << 1)
 279 #define IIM_STAT_SNSD       (1 << 0)
 280 #define IIM_STATM_OFF       0x04
 281 #define IIM_ERR_OFF         0x08
 282 #define IIM_ERR_PRGE        (1 << 7)
 283 #define IIM_ERR_WPE         (1 << 6)
 284 #define IIM_ERR_OPE         (1 << 5)
 285 #define IIM_ERR_RPE         (1 << 4)
 286 #define IIM_ERR_WLRE        (1 << 3)
 287 #define IIM_ERR_SNSE        (1 << 2)
 288 #define IIM_ERR_PARITYE     (1 << 1)
 289 #define IIM_EMASK_OFF       0x0C
 290 #define IIM_FCTL_OFF        0x10
 291 #define IIM_UA_OFF          0x14
 292 #define IIM_LA_OFF          0x18
 293 #define IIM_SDAT_OFF        0x1C
 294 #define IIM_PREV_OFF        0x20
 295 #define IIM_SREV_OFF        0x24
 296 #define IIM_PREG_P_OFF      0x28
 297 #define IIM_SCS0_OFF        0x2C
 298 #define IIM_SCS1_P_OFF      0x30
 299 #define IIM_SCS2_OFF        0x34
 300 #define IIM_SCS3_P_OFF      0x38
 301
 302 #define FREQ_CKIH_16_8M     16800000
 303 #define FREQ_DIGRF_26M      26000000
 304 #define FREQ_32768HZ        (32768 * 512)
 305 #define FREQ_32000HZ        (32000 * 512)
 306 #define CKIH_CLK_FREQ       FREQ_CKIH_16_8M
 307
 308 #define EPIT_BASE_ADDR      EPIT1_BASE_ADDR
 309 #define EPITCR              0x00
 310 #define EPITSR              0x04
 311 #define EPITLR              0x08
 312 #define EPITCMPR            0x0C
 313 #define EPITCNR             0x10
 314
 315 #define DelayTimerPresVal   3
 316
 317
 318 #define NAND_REG_BASE                   (NFC_BASE + 0xE00)
 319 #define NFC_BUFSIZE_REG_OFF             (0 + 0x00)
 320 #define RAM_BUFFER_ADDRESS_REG_OFF      (0 + 0x04)
 321 #define NAND_FLASH_ADD_REG_OFF          (0 + 0x06)
 322 #define NAND_FLASH_CMD_REG_OFF          (0 + 0x08)
 323 #define NFC_CONFIGURATION_REG_OFF       (0 + 0x0A)
 324 #define ECC_STATUS_RESULT_REG_OFF       (0 + 0x0C)
 325 #define ECC_RSLT_MAIN_AREA_REG_OFF      (0 + 0x0E)
 326 #define ECC_RSLT_SPARE_AREA_REG_OFF     (0 + 0x10)
 327 #define NF_WR_PROT_REG_OFF              (0 + 0x12)
 328 #define UNLOCK_START_BLK_ADD_REG_OFF    (0 + 0x14)
 329 #define UNLOCK_END_BLK_ADD_REG_OFF      (0 + 0x16)
 330 #define NAND_FLASH_WR_PR_ST_REG_OFF     (0 + 0x18)
 331 #define NAND_FLASH_CONFIG1_REG_OFF      (0 + 0x1A)
 332 #define NAND_FLASH_CONFIG2_REG_OFF      (0 + 0x1C)
 333 #define RAM_BUFFER_ADDRESS_RBA_3        0x3
 334 #define NFC_BUFSIZE_1KB                 0x0
 335 #define NFC_BUFSIZE_2KB                 0x1
 336 #define NFC_CONFIGURATION_UNLOCKED      0x2
 337 #define ECC_STATUS_RESULT_NO_ERR        0x0
 338 #define ECC_STATUS_RESULT_1BIT_ERR      0x1
 339 #define ECC_STATUS_RESULT_2BIT_ERR      0x2
 340 #define NF_WR_PROT_UNLOCK               0x4
 341 #define NAND_FLASH_CONFIG1_FORCE_CE     (1 << 7)
 342 #define NAND_FLASH_CONFIG1_RST          (1 << 6)
 343 #define NAND_FLASH_CONFIG1_BIG          (1 << 5)
 344 #define NAND_FLASH_CONFIG1_INT_MSK      (1 << 4)
 345 #define NAND_FLASH_CONFIG1_ECC_EN       (1 << 3)
 346 #define NAND_FLASH_CONFIG1_SP_EN        (1 << 2)
 347 #define NAND_FLASH_CONFIG2_INT_DONE     (1 << 15)
 348 #define NAND_FLASH_CONFIG2_FDO_PAGE     (0 << 3)
 349 #define NAND_FLASH_CONFIG2_FDO_ID       (2 << 3)
 350 #define NAND_FLASH_CONFIG2_FDO_STATUS   (4 << 3)
 351 #define NAND_FLASH_CONFIG2_FDI_EN       (1 << 2)
 352 #define NAND_FLASH_CONFIG2_FADD_EN      (1 << 1)
 353 #define NAND_FLASH_CONFIG2_FCMD_EN      (1 << 0)
 354 #define FDO_PAGE_SPARE_VAL              0x8
 355
 356 #define MXC_NAND_BASE_DUMMY             0xE0000000
 357 #define NOR_FLASH_BOOT                  0
 358 #define NAND_FLASH_BOOT                 0x10000000
 359 #define SDRAM_NON_FLASH_BOOT            0x20000000
 360 #define MXCBOOT_FLAG_REG                (AVIC_BASE_ADDR + 0x100)
 361 #define MXCFIS_NOTHING                  0x00000000
 362 #define MXCFIS_NAND                     0x10000000
 363 #define MXCFIS_NOR                      0x20000000
 364 #define MXCFIS_FLAG_REG                 (AVIC_BASE_ADDR + 0x104)
 365
 366 #define IS_BOOTING_FROM_NAND()          (readl(MXCBOOT_FLAG_REG) == NAND_FLASH_BOOT)
 367 #define IS_BOOTING_FROM_NOR()           (readl(MXCBOOT_FLAG_REG) == NOR_FLASH_BOOT)
 368 #define IS_BOOTING_FROM_SDRAM()         (readl(MXCBOOT_FLAG_REG) == SDRAM_NON_FLASH_BOOT)
 369
 370 #ifndef MXCFLASH_SELECT_NAND
 371 #define IS_FIS_FROM_NAND()              0
 372 #else
 373 #define IS_FIS_FROM_NAND()              (readl(MXCFIS_FLAG_REG) == MXCFIS_NAND)
 374 #endif
 375
 376 #ifndef MXCFLASH_SELECT_NOR
 377 #define IS_FIS_FROM_NOR()               0
 378 #else
 379 #define IS_FIS_FROM_NOR()               (!IS_FIS_FROM_NAND())
 380 #endif
 381
 382 #define MXC_ASSERT_NOR_BOOT()           writel(MXCFIS_NOR, MXCFIS_FLAG_REG)
 383 #define MXC_ASSERT_NAND_BOOT()          writel(MXCFIS_NAND, MXCFIS_FLAG_REG)
 384
 385 /*
 386  * This macro is used to get certain bit field from a number
 387  */
 388 #define MXC_GET_FIELD(val, len, sh)          ((val >> sh) & ((1 << len) - 1))
 389
 390 /*
 391  * This macro is used to set certain bit field inside a number
 392  */
 393 #define MXC_SET_FIELD(val, len, sh, nval)    ((val & ~(((1 << len) - 1) << sh)) | (nval << sh))
 394
 395 #define UART_WIDTH_32         /* internal UART is 32bit access only */
 396
 397 #define L2CC_ENABLED
 398
 399 #if !defined(__ASSEMBLER__)
 400 void cyg_hal_plf_serial_init(void);
 401 void cyg_hal_plf_serial_stop(void);
 402 void hal_delay_us(unsigned int usecs);
 403 #define HAL_DELAY_US(n)     hal_delay_us(n)
 404
 405 enum plls {
 406     MCU_PLL,
 407     DSP_PLL,
 408     USB_PLL,
 409 };
 410
 411 enum main_clocks {
 412     CPU_CLK,
 413     AHB_CLK,
 414     IPG_CLK,
 415     NFC_CLK,
 416     USB_CLK,
 417 };
 418
 419 enum peri_clocks {
 420     UART1_BAUD,
 421     UART2_BAUD,
 422     UART3_BAUD,
 423     SSI1_BAUD,
 424     SSI2_BAUD,
 425     CSI_BAUD,
 426     FIRI_BAUD,
 427 };
 428
 429 unsigned int pll_clock(enum plls pll);
 430
 431 unsigned int get_main_clock(enum main_clocks clk);
 432
 433 unsigned int get_peri_clock(enum peri_clocks clk);
 434
 435 typedef unsigned int nfc_setup_func_t(unsigned int, unsigned int, unsigned int);
 436
 437 #endif //#if !defined(__ASSEMBLER__)
 438
 439 #define HAL_MMU_OFF() \
 440 CYG_MACRO_START          \
 441     asm volatile (                                                      \
 442         "mcr p15, 0, r0, c7, c14, 0;"                                   \
 443         "mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4;" /* drain the write buffer */      \
 444         "mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0;" /* invalidate I cache */           \
 445         "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0;" /* read c1 */                      \
 446         "bic r0, r0, #0x7;" /* disable DCache and MMU */                \
 447         "bic r0, r0, #0x1000;" /* disable ICache */                     \
 448         "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0;" /*  */                             \
 449         "nop;" /* flush i+d-TLBs */                                     \
 450         "nop;" /* flush i+d-TLBs */                                     \
 451         "nop;" /* flush i+d-TLBs */                                     \
 452         :                                                               \
 453         :                                                               \
 454         : "r0","memory" /* clobber list */);                            \
 455 CYG_MACRO_END
 456
 457 #endif // __HAL_SOC_H__