packages/hal/arm/mxc91321/mxc30030topaz/v2_0/src/redboot_cmds.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      redboot_cmds.c
   4 //
   5 //      Board [platform] specific RedBoot commands
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
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  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 #include <redboot.h>
  42 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  43 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  44 #include <cyg/hal/plf_mmap.h>
  45 #include <cyg/hal/fsl_board.h>          // Platform specific hardware definitions
  46
  47 #ifdef CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  48 #include <flash_config.h>
  49
  50 #if (REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE)
  51 #error REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE
  52 #endif
  53
  54 RedBoot_config_option("Board specifics",
  55                       brd_specs,
  56                       ALWAYS_ENABLED,
  57                       true,
  58                       CONFIG_INT,
  59                       0
  60                      );
  61 #endif  //CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  62
  63 static void runImg(int argc, char *argv[]);
  64
  65 RedBoot_cmd("run",
  66             "Run an image at a location with MMU off",
  67             "[<virtual addr>]",
  68             runImg
  69            );
  70
  71 void launchRunImg(unsigned long addr)
  72 {
  73     asm volatile ("mov r12, r0;");
  74     HAL_CLEAN_INVALIDATE_L2();
  75     HAL_DISABLE_L2();
  76     HAL_MMU_OFF();
  77     asm volatile (
  78                  "mov r0, #0;"
  79                  "mov r1, r12;"
  80                  "mov r11, #0;"
  81                  "mov r12, #0;"
  82                  "mrs r10, cpsr;"
  83                  "bic r10, r10, #0xF0000000;"
  84                  "msr cpsr_f, r10;"
  85                  "mov pc, r1"
  86                  );
  87 }
  88
  89 extern unsigned long entry_address;
  90
  91 static void runImg(int argc,char *argv[])
  92 {
  93     unsigned int virt_addr, phys_addr;
  94
  95     // Default physical entry point for Symbian
  96     if (entry_address == 0xFFFFFFFF)
  97         virt_addr = 0x800000;
  98     else
  99     virt_addr = entry_address;
 100
 101     if (!scan_opts(argc,argv,1,0,0,(void*)&virt_addr,
 102                    OPTION_ARG_TYPE_NUM, "virtual address"))
 103         return;
 104
 105     if (entry_address != 0xFFFFFFFF)
 106         diag_printf("load entry_address=0x%lx\n", entry_address);
 107     HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(virt_addr, phys_addr);
 108
 109     diag_printf("virt_addr=0x%x\n",virt_addr);
 110     diag_printf("phys_addr=0x%x\n",phys_addr);
 111
 112     launchRunImg(phys_addr);
 113 }
 114
 115 #if defined(CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG) && defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 116
 117 RedBoot_cmd("romupdate",
 118             "Update Redboot with currently running image",
 119             "",
 120             romupdate
 121            );
 122
 123 extern int flash_program(void *_addr, void *_data, int len, void **err_addr);
 124 extern int flash_erase(void *addr, int len, void **err_addr);
 125 extern char *flash_errmsg(int err);
 126 extern unsigned char *ram_end; //ram end is where the redboot starts FIXME: use PC value
 127
 128 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
 129 void romupdate(int argc, char *argv[])
 130 {
 131     void *err_addr, *base_addr;
 132     int stat;
 133
 134     if (IS_FIS_FROM_NAND()) {
 135         base_addr = (void*)0;
 136         diag_printf("Updating ROM in NAND flash\n");
 137     } else if (IS_FIS_FROM_NOR()) {
 138         base_addr = (void*)BOARD_FLASH_START;
 139         diag_printf("Updating ROM in NOR flash\n");
 140     } else {
 141         diag_printf("romupdate not supported\n");
 142         diag_printf("Use \"factive [NOR|NAND]\" to select either NOR or NAND flash\n");
 143         return;
 144     }
 145     // Erase area to be programmed
 146     if ((stat = flash_erase((void *)base_addr,
 147                             CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE,
 148                             (void **)&err_addr)) != 0) {
 149         diag_printf("Can't erase region at %p: %s\n",
 150                     err_addr, flash_errmsg(stat));
 151         return;
 152     }
 153     // Now program it
 154     if ((stat = flash_program((void *)base_addr, (void *)ram_end,
 155                               CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE,
 156                               (void **)&err_addr)) != 0) {
 157         diag_printf("Can't program region at %p: %s\n",
 158                     err_addr, flash_errmsg(stat));
 159     }
 160 }
 161 RedBoot_cmd("factive",
 162             "Enable one flash media for Redboot",
 163             "[NOR | NAND]",
 164             factive
 165            );
 166
 167 void factive(int argc, char *argv[])
 168 {
 169     unsigned long phys_addr;
 170
 171     if (argc != 2) {
 172         diag_printf("Invalid factive cmd\n");
 173         return;
 174     }
 175
 176     if (strcasecmp(argv[1], "NOR") == 0) {
 177 #ifndef MXCFLASH_SELECT_NOR
 178         diag_printf("Not supported\n");
 179         return;
 180 #else
 181         MXC_ASSERT_NOR_BOOT();
 182 #endif
 183     } else if (strcasecmp(argv[1], "NAND") == 0) {
 184 #ifndef MXCFLASH_SELECT_NAND
 185         diag_printf("Not supported\n");
 186         return;
 187 #else
 188         MXC_ASSERT_NAND_BOOT();
 189 #endif
 190     } else {
 191         diag_printf("Invalid command: %s\n", argv[1]);
 192         return;
 193     }
 194     HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(ram_end, phys_addr);
 195
 196     launchRunImg(phys_addr);
 197 }
 198 #endif //CYGPKG_IO_FLASH
 199 #endif /* CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM */
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