arch/arm/cpu/arm1136/omap24xx/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004
   3  * Texas Instruments
   4  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/arch/bits.h>
  35 #include <asm/arch/omap2420.h>
  36
  37 #define TIMER_LOAD_VAL 0
  38
  39 /* macro to read the 32 bit timer */
  40 #define READ_TIMER (*((volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+TCRR)))
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 static void reset_timer_masked (void)
  45 {
  46         /* reset time */
  47         gd->lastinc = READ_TIMER;       /* capture current incrementer value time */
  48         gd->tbl = 0;                    /* start "advancing" time stamp from 0 */
  49 }
  50
  51 int timer_init (void)
  52 {
  53         int32_t val;
  54
  55         /* Start the counter ticking up */
  56         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + TLDR)) = TIMER_LOAD_VAL;  /* reload value on overflow*/
  57         val = (CONFIG_SYS_PTV << 2) | BIT5 | BIT1 | BIT0;               /* mask to enable timer*/
  58         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + TCLR)) = val;     /* start timer */
  59
  60         reset_timer_masked(); /* init the timestamp and lastinc value */
  61
  62         return(0);
  63 }
  64 /*
  65  * timer without interrupts
  66  */
  67 ulong get_timer (ulong base)
  68 {
  69         return get_timer_masked () - base;
  70 }
  71
  72 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
  73 void __udelay (unsigned long usec)
  74 {
  75         ulong tmo, tmp;
  76
  77         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  78                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  79                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  80                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  81         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  82                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  83                 tmo /= (1000*1000);
  84         }
  85
  86         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
  87         if ( (tmo + tmp + 1) < tmp )    /* if setting this forward will roll time stamp */
  88                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
  89         else
  90                 tmo     += tmp;         /* else, set advancing stamp wake up time */
  91         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
  92                 /*NOP*/;
  93 }
  94
  95 ulong get_timer_masked (void)
  96 {
  97         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
  98
  99         if (now >= gd->lastinc)         /* normal mode (non roll) */
 100                 gd->tbl += (now - gd->lastinc); /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 101         else                            /* we have rollover of incrementer */
 102                 gd->tbl += (0xFFFFFFFF - gd->lastinc) + now;
 103         gd->lastinc = now;
 104         return gd->tbl;
 105 }
 106
 107 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 108 void udelay_masked (unsigned long usec)
 109 {
 110         ulong tmo;
 111         ulong endtime;
 112         signed long diff;
 113
 114         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 115                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 116                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;                   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 117                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 118         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 119                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 120                 tmo /= (1000*1000);
 121         }
 122         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 123
 124         do {
 125                 ulong now = get_timer_masked ();
 126                 diff = endtime - now;
 127         } while (diff >= 0);
 128 }
 129
 130 /*
 131  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 132  * On ARM it just returns the timer value.
 133  */
 134 unsigned long long get_ticks(void)
 135 {
 136         return get_timer(0);
 137 }
 138 /*
 139  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 140  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 141  */
 142 ulong get_tbclk (void)
 143 {
 144         ulong tbclk;
 145         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 146         return tbclk;
 147 }