arm920t/at91: add at91rm9200_devices.c
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm920t / at91 / at91rm9200_devices.c
1 /*
2  * [partely copied from arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/arm9260_devices.c]
3  *
4  * (C) Copyright 2011
5  * Andreas BieƟmann <andreas.devel@googlemail.com>
6  *
7  * (C) Copyright 2007-2008
8  * Stelian Pop <stelian.pop@leadtechdesign.com>
9  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
10  *
11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
12  * project.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
17  * the License, or (at your option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software
26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
27  * MA 02111-1307 USA
28  */
29
30 #include <common.h>
31 #include <asm/io.h>
32 #include <asm/arch/at91_common.h>
33 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
34 #include <asm/arch/gpio.h>
35
36 /*
37  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
38  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
39  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
40  * needlessly. Use a short local PUP define.
41  *
42  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
43  * on for TXD pins.
44  */
45 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
46 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
47 #else
48 # define PUP 0
49 #endif
50
51 void at91_serial0_hw_init(void)
52 {
53         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
54
55         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);               /* TXD0 */
56         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, PUP);             /* RXD0 */
57         writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer);
58 }
59
60 void at91_serial1_hw_init(void)
61 {
62         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
63
64         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 20, PUP);             /* RXD1 */
65         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 21, 1);               /* TXD1 */
66         writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer);
67 }
68
69 void at91_serial2_hw_init(void)
70 {
71         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
72
73         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP);             /* RXD2 */
74         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 1);               /* TXD2 */
75         writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer);
76 }
77
78
79 void at91_seriald_hw_init(void)
80 {
81         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, PUP);             /* DRXD */
82         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, 1);               /* DTXD */
83         /* writing SYS to PCER has no effect on AT91RM9200 */
84 }
85