arch/arm/cpu/arm920t/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM920 CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   5  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
   6  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <asm-offsets.h>
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30
  31 /*
  32  *************************************************************************
  33  *
  34  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
  35  *
  36  *************************************************************************
  37  */
  38
  39
  40 .globl _start
  41 _start: b       start_code
  42         ldr     pc, _undefined_instruction
  43         ldr     pc, _software_interrupt
  44         ldr     pc, _prefetch_abort
  45         ldr     pc, _data_abort
  46         ldr     pc, _not_used
  47         ldr     pc, _irq
  48         ldr     pc, _fiq
  49
  50 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
  51 _software_interrupt:    .word software_interrupt
  52 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
  53 _data_abort:            .word data_abort
  54 _not_used:              .word not_used
  55 _irq:                   .word irq
  56 _fiq:                   .word fiq
  57
  58         .balignl 16,0xdeadbeef
  59
  60
  61 /*
  62  *************************************************************************
  63  *
  64  * Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
  65  *
  66  * do important init only if we don't start from memory!
  67  * relocate armboot to ram
  68  * setup stack
  69  * jump to second stage
  70  *
  71  *************************************************************************
  72  */
  73
  74 .globl _TEXT_BASE
  75 _TEXT_BASE:
  76 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
  77         .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
  78 #else
  79         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  80 #endif
  81
  82 /*
  83  * These are defined in the board-specific linker script.
  84  * Subtracting _start from them lets the linker put their
  85  * relative position in the executable instead of leaving
  86  * them null.
  87  */
  88 .globl _bss_start_ofs
  89 _bss_start_ofs:
  90         .word __bss_start - _start
  91
  92 .globl _bss_end_ofs
  93 _bss_end_ofs:
  94         .word __bss_end - _start
  95
  96 .globl _end_ofs
  97 _end_ofs:
  98         .word _end - _start
  99
 100 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 101 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 102 .globl IRQ_STACK_START
 103 IRQ_STACK_START:
 104         .word   0x0badc0de
 105
 106 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 107 .globl FIQ_STACK_START
 108 FIQ_STACK_START:
 109         .word 0x0badc0de
 110 #endif
 111
 112 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 113 .globl IRQ_STACK_START_IN
 114 IRQ_STACK_START_IN:
 115         .word   0x0badc0de
 116
 117 /*
 118  * the actual start code
 119  */
 120
 121 start_code:
 122         /*
 123          * set the cpu to SVC32 mode
 124          */
 125         mrs     r0, cpsr
 126         bic     r0, r0, #0x1f
 127         orr     r0, r0, #0xd3
 128         msr     cpsr, r0
 129
 130 #if     defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
 131         /*
 132          * relocate exception table
 133          */
 134         ldr     r0, =_start
 135         ldr     r1, =0x0
 136         mov     r2, #16
 137 copyex:
 138         subs    r2, r2, #1
 139         ldr     r3, [r0], #4
 140         str     r3, [r1], #4
 141         bne     copyex
 142 #endif
 143
 144 #ifdef CONFIG_S3C24X0
 145         /* turn off the watchdog */
 146
 147 # if defined(CONFIG_S3C2400)
 148 #  define pWTCON        0x15300000
 149 #  define INTMSK        0x14400008      /* Interrupt-Controller base addresses */
 150 #  define CLKDIVN       0x14800014      /* clock divisor register */
 151 #else
 152 #  define pWTCON        0x53000000
 153 #  define INTMSK        0x4A000008      /* Interrupt-Controller base addresses */
 154 #  define INTSUBMSK     0x4A00001C
 155 #  define CLKDIVN       0x4C000014      /* clock divisor register */
 156 # endif
 157
 158         ldr     r0, =pWTCON
 159         mov     r1, #0x0
 160         str     r1, [r0]
 161
 162         /*
 163          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
 164          */
 165         mov     r1, #0xffffffff
 166         ldr     r0, =INTMSK
 167         str     r1, [r0]
 168 # if defined(CONFIG_S3C2410)
 169         ldr     r1, =0x3ff
 170         ldr     r0, =INTSUBMSK
 171         str     r1, [r0]
 172 # endif
 173
 174         /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 175         /* default FCLK is 120 MHz ! */
 176         ldr     r0, =CLKDIVN
 177         mov     r1, #3
 178         str     r1, [r0]
 179 #endif  /* CONFIG_S3C24X0 */
 180
 181         /*
 182          * we do sys-critical inits only at reboot,
 183          * not when booting from ram!
 184          */
 185 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 186         bl      cpu_init_crit
 187 #endif
 188
 189         bl      _main
 190
 191 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 192
 193 /*
 194  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 195  *
 196  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 197  * after relocating the monitor code.
 198  *
 199  */
 200         .globl  relocate_code
 201 relocate_code:
 202         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
 203         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
 204         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
 205
 206         adr     r0, _start
 207         cmp     r0, r6
 208         moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
 209         beq     relocate_done           /* skip relocation */
 210         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
 211         ldr     r3, _bss_start_ofs
 212         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
 213
 214 copy_loop:
 215         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
 216         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
 217         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
 218         blo     copy_loop
 219
 220 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 221         /*
 222          * fix .rel.dyn relocations
 223          */
 224         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
 225         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
 226         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
 227         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
 228         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
 229         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
 230         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
 231         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
 232 fixloop:
 233         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
 234         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
 235         ldr     r1, [r2, #4]
 236         and     r7, r1, #0xff
 237         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
 238         beq     fixrel
 239         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
 240         beq     fixabs
 241         /* ignore unknown type of fixup */
 242         b       fixnext
 243 fixabs:
 244         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
 245         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
 246         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
 247         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
 248         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
 249         b       fixnext
 250 fixrel:
 251         /* relative fix: increase location by offset */
 252         ldr     r1, [r0]
 253         add     r1, r1, r9
 254 fixnext:
 255         str     r1, [r0]
 256         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
 257         cmp     r2, r3
 258         blo     fixloop
 259 #endif
 260
 261 relocate_done:
 262
 263         mov     pc, lr
 264
 265 _rel_dyn_start_ofs:
 266         .word __rel_dyn_start - _start
 267 _rel_dyn_end_ofs:
 268         .word __rel_dyn_end - _start
 269 _dynsym_start_ofs:
 270         .word __dynsym_start - _start
 271
 272         .globl  c_runtime_cpu_setup
 273 c_runtime_cpu_setup:
 274
 275         mov     pc, lr
 276
 277 /*
 278  *************************************************************************
 279  *
 280  * CPU_init_critical registers
 281  *
 282  * setup important registers
 283  * setup memory timing
 284  *
 285  *************************************************************************
 286  */
 287
 288
 289 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 290 cpu_init_crit:
 291         /*
 292          * flush v4 I/D caches
 293          */
 294         mov     r0, #0
 295         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
 296         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
 297
 298         /*
 299          * disable MMU stuff and caches
 300          */
 301         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 302         bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
 303         bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
 304         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
 305         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
 306         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 307
 308         /*
 309          * before relocating, we have to setup RAM timing
 310          * because memory timing is board-dependend, you will
 311          * find a lowlevel_init.S in your board directory.
 312          */
 313         mov     ip, lr
 314
 315         bl      lowlevel_init
 316
 317         mov     lr, ip
 318         mov     pc, lr
 319 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 320
 321 /*
 322  *************************************************************************
 323  *
 324  * Interrupt handling
 325  *
 326  *************************************************************************
 327  */
 328
 329 @
 330 @ IRQ stack frame.
 331 @
 332 #define S_FRAME_SIZE    72
 333
 334 #define S_OLD_R0        68
 335 #define S_PSR           64
 336 #define S_PC            60
 337 #define S_LR            56
 338 #define S_SP            52
 339
 340 #define S_IP            48
 341 #define S_FP            44
 342 #define S_R10           40
 343 #define S_R9            36
 344 #define S_R8            32
 345 #define S_R7            28
 346 #define S_R6            24
 347 #define S_R5            20
 348 #define S_R4            16
 349 #define S_R3            12
 350 #define S_R2            8
 351 #define S_R1            4
 352 #define S_R0            0
 353
 354 #define MODE_SVC        0x13
 355 #define I_BIT           0x80
 356
 357 /*
 358  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 359  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 360  */
 361
 362         .macro  bad_save_user_regs
 363         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 364         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 365         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 366         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get pc, cpsr
 367         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ restore sp_SVC
 368
 369         add     r5, sp, #S_SP
 370         mov     r1, lr
 371         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 372         mov     r0, sp
 373         .endm
 374
 375         .macro  irq_save_user_regs
 376         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 377         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 378         add     r7, sp, #S_PC
 379         stmdb   r7, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
 380         str     lr, [r7, #0]                    @ Save calling PC
 381         mrs     r6, spsr
 382         str     r6, [r7, #4]                    @ Save CPSR
 383         str     r0, [r7, #8]                    @ Save OLD_R0
 384         mov     r0, sp
 385         .endm
 386
 387         .macro  irq_restore_user_regs
 388         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 389         mov     r0, r0
 390         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 391         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 392         /* return & move spsr_svc into cpsr */
 393         subs    pc, lr, #4
 394         .endm
 395
 396         .macro get_bad_stack
 397         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 398
 399         str     lr, [r13]                       @ save caller lr / spsr
 400         mrs     lr, spsr
 401         str     lr, [r13, #4]
 402
 403         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
 404         @ msr   spsr_c, r13
 405         msr     spsr, r13
 406         mov     lr, pc
 407         movs    pc, lr
 408         .endm
 409
 410         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 411         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 412         .endm
 413
 414         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 415         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 416         .endm
 417
 418 /*
 419  * exception handlers
 420  */
 421         .align  5
 422 undefined_instruction:
 423         get_bad_stack
 424         bad_save_user_regs
 425         bl      do_undefined_instruction
 426
 427         .align  5
 428 software_interrupt:
 429         get_bad_stack
 430         bad_save_user_regs
 431         bl      do_software_interrupt
 432
 433         .align  5
 434 prefetch_abort:
 435         get_bad_stack
 436         bad_save_user_regs
 437         bl      do_prefetch_abort
 438
 439         .align  5
 440 data_abort:
 441         get_bad_stack
 442         bad_save_user_regs
 443         bl      do_data_abort
 444
 445         .align  5
 446 not_used:
 447         get_bad_stack
 448         bad_save_user_regs
 449         bl      do_not_used
 450
 451 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 452
 453         .align  5
 454 irq:
 455         get_irq_stack
 456         irq_save_user_regs
 457         bl      do_irq
 458         irq_restore_user_regs
 459
 460         .align  5
 461 fiq:
 462         get_fiq_stack
 463         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 464         irq_save_user_regs
 465         bl      do_fiq
 466         irq_restore_user_regs
 467
 468 #else
 469
 470         .align  5
 471 irq:
 472         get_bad_stack
 473         bad_save_user_regs
 474         bl      do_irq
 475
 476         .align  5
 477 fiq:
 478         get_bad_stack
 479         bad_save_user_regs
 480         bl      do_fiq
 481
 482 #endif