arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/at91sam9260_devices.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian.pop@leadtechdesign.com>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/at91_common.h>
  27 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  28 #include <asm/arch/gpio.h>
  29 #include <asm/arch/io.h>
  30
  31 /*
  32  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  33  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  34  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  35  * needlessly. Use a short local PUP define.
  36  *
  37  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  38  * on for TXD pins.
  39  */
  40 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  41 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  42 #else
  43 # define PUP 0
  44 #endif
  45
  46 void at91_serial0_hw_init(void)
  47 {
  48         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
  49
  50         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 1);                /* TXD0 */
  51         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, PUP);              /* RXD0 */
  52         writel(1 << AT91SAM9260_ID_US0, &pmc->pcer);
  53 }
  54
  55 void at91_serial1_hw_init(void)
  56 {
  57         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
  58
  59         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 1);                /* TXD1 */
  60         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, PUP);              /* RXD1 */
  61         writel(1 << AT91SAM9260_ID_US1, &pmc->pcer);
  62 }
  63
  64 void at91_serial2_hw_init(void)
  65 {
  66         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
  67
  68         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 1);                /* TXD2 */
  69         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, PUP);              /* RXD2 */
  70         writel(1 << AT91SAM9260_ID_US2, &pmc->pcer);
  71 }
  72
  73 void at91_serial3_hw_init(void)
  74 {
  75         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
  76
  77         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP);             /* DRXD */
  78         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);               /* DTXD */
  79         writel(1 << AT91_ID_SYS, &pmc->pcer);
  80 }
  81
  82 void at91_serial_hw_init(void)
  83 {
  84 #ifdef CONFIG_USART0
  85         at91_serial0_hw_init();
  86 #endif
  87
  88 #ifdef CONFIG_USART1
  89         at91_serial1_hw_init();
  90 #endif
  91
  92 #ifdef CONFIG_USART2
  93         at91_serial2_hw_init();
  94 #endif
  95
  96 #ifdef CONFIG_USART3    /* DBGU */
  97         at91_serial3_hw_init();
  98 #endif
  99 }
 100
 101 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
 102 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
 103 {
 104         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
 105
 106         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP);      /* SPI0_MISO */
 107         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP);      /* SPI0_MOSI */
 108         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP);      /* SPI0_SPCK */
 109
 110         /* Enable clock */
 111         writel(1 << AT91SAM9260_ID_SPI0, &pmc->pcer);
 112
 113         if (cs_mask & (1 << 0)) {
 114                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
 115         }
 116         if (cs_mask & (1 << 1)) {
 117                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 1);
 118         }
 119         if (cs_mask & (1 << 2)) {
 120                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);
 121         }
 122         if (cs_mask & (1 << 3)) {
 123                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);
 124         }
 125         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 126                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
 127         }
 128         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 129                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 11, 1);
 130         }
 131         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 132                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);
 133         }
 134         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 135                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);
 136         }
 137 }
 138
 139 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
 140 {
 141         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
 142
 143         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, PUP);      /* SPI1_MISO */
 144         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, PUP);      /* SPI1_MOSI */
 145         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, PUP);      /* SPI1_SPCK */
 146
 147         /* Enable clock */
 148         writel(1 << AT91SAM9260_ID_SPI1, &pmc->pcer);
 149
 150         if (cs_mask & (1 << 0)) {
 151                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 1);
 152         }
 153         if (cs_mask & (1 << 1)) {
 154                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 1);
 155         }
 156         if (cs_mask & (1 << 2)) {
 157                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 1);
 158         }
 159         if (cs_mask & (1 << 3)) {
 160                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1);
 161         }
 162         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 163                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 3, 1);
 164         }
 165         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 166                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 5, 1);
 167         }
 168         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 169                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 4, 1);
 170         }
 171         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 172                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1);
 173         }
 174 }
 175 #endif
 176
 177 #ifdef CONFIG_MACB
 178 void at91_macb_hw_init(void)
 179 {
 180         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0);       /* ETXCK_EREFCK */
 181         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);       /* ERXDV */
 182         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);       /* ERX0 */
 183         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);       /* ERX1 */
 184         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0);       /* ERXER */
 185         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0);       /* ETXEN */
 186         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);       /* ETX0 */
 187         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);       /* ETX1 */
 188         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);       /* EMDIO */
 189         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0);       /* EMDC */
 190
 191 #ifndef CONFIG_RMII
 192         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);       /* ECRS */
 193         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0);       /* ECOL */
 194         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);       /* ERX2 */
 195         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);       /* ERX3 */
 196         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);       /* ERXCK */
 197 #if defined(CONFIG_AT91SAM9260EK) || defined(CONFIG_AFEB9260)
 198         /*
 199          * use PA10, PA11 for ETX2, ETX3.
 200          * PA23 and PA24 are for TWI EEPROM
 201          */
 202         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0);       /* ETX2 */
 203         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);       /* ETX3 */
 204 #else
 205         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0);       /* ETX2 */
 206         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);       /* ETX3 */
 207 #endif
 208         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0);       /* ETXER */
 209 #endif
 210 }
 211 #endif
 212
 213 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI) || defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI)
 214 void at91_mci_hw_init(void)
 215 {
 216         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 1);        /* MCCK */
 217 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB)
 218         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 1);        /* MCCDB */
 219         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1);        /* MCDB0 */
 220         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);        /* MCDB1 */
 221         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);        /* MCDB2 */
 222         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);        /* MCDB3 */
 223 #else
 224         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1);        /* MCCDA */
 225         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);        /* MCDA0 */
 226         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 1);        /* MCDA1 */
 227         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1);       /* MCDA2 */
 228         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 1);       /* MCDA3 */
 229 #endif
 230 }
 231 #endif
 232