99a39134defaef6b4f3fbf55fa1993c4a0b07635
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / at91 / at91sam9263_devices.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007-2008
3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
5  *
6  * (C) Copyright 2009-2011
7  * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
8  * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
9  *
10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <asm/arch/at91_common.h>
16 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
17 #include <asm/arch/gpio.h>
18
19 /*
20  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
21  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
22  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
23  * needlessly. Use a short local PUP define.
24  *
25  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
26  * on for TXD pins.
27  */
28 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
29 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
30 #else
31 # define PUP 0
32 #endif
33
34 void at91_serial0_hw_init(void)
35 {
36         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
37
38         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);               /* TXD0 */
39         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP);             /* RXD0 */
40         writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer);
41 }
42
43 void at91_serial1_hw_init(void)
44 {
45         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
46
47         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1);                /* TXD1 */
48         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP);              /* RXD1 */
49         writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer);
50 }
51
52 void at91_serial2_hw_init(void)
53 {
54         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
55
56         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);                /* TXD2 */
57         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP);              /* RXD2 */
58         writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer);
59 }
60
61 void at91_seriald_hw_init(void)
62 {
63         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
64
65         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP);             /* DRXD */
66         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1);               /* DTXD */
67         writel(1 << ATMEL_ID_SYS, &pmc->pcer);
68 }
69
70 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
71 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
72 {
73         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
74
75         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP);      /* SPI0_MISO */
76         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP);      /* SPI0_MOSI */
77         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP);      /* SPI0_SPCK */
78
79         /* Enable clock */
80         writel(1 << ATMEL_ID_SPI0, &pmc->pcer);
81
82         if (cs_mask & (1 << 0)) {
83                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
84         }
85         if (cs_mask & (1 << 1)) {
86                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
87         }
88         if (cs_mask & (1 << 2)) {
89                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
90         }
91         if (cs_mask & (1 << 3)) {
92                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
93         }
94         if (cs_mask & (1 << 4)) {
95                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
96         }
97         if (cs_mask & (1 << 5)) {
98                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
99         }
100         if (cs_mask & (1 << 6)) {
101                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
102         }
103         if (cs_mask & (1 << 7)) {
104                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
105         }
106 }
107
108 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
109 {
110         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
111
112         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP);     /* SPI1_MISO */
113         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP);     /* SPI1_MOSI */
114         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP);     /* SPI1_SPCK */
115
116         /* Enable clock */
117         writel(1 << ATMEL_ID_SPI1, &pmc->pcer);
118
119         if (cs_mask & (1 << 0)) {
120                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
121         }
122         if (cs_mask & (1 << 1)) {
123                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
124         }
125         if (cs_mask & (1 << 2)) {
126                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
127         }
128         if (cs_mask & (1 << 3)) {
129                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
130         }
131         if (cs_mask & (1 << 4)) {
132                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
133         }
134         if (cs_mask & (1 << 5)) {
135                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
136         }
137         if (cs_mask & (1 << 6)) {
138                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
139         }
140         if (cs_mask & (1 << 7)) {
141                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
142         }
143 }
144 #endif
145
146 #ifdef CONFIG_MACB
147 void at91_macb_hw_init(void)
148 {
149         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0);       /* ETXCK_EREFCK */
150         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0);       /* ERXDV */
151         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0);       /* ERX0 */
152         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0);       /* ERX1 */
153         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0);       /* ERXER */
154         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0);       /* ETXEN */
155         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0);       /* ETX0 */
156         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0);       /* ETX1 */
157         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0);       /* EMDIO */
158         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0);       /* EMDC */
159
160 #ifndef CONFIG_RMII
161         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0);       /* ECRS */
162         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* ECOL */
163         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* ERX2 */
164         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* ERX3 */
165         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* ERXCK */
166         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* ETX2 */
167         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* ETX3 */
168         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* ETXER */
169 #endif
170 }
171 #endif
172
173 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
174 void at91_uhp_hw_init(void)
175 {
176         /* Enable VBus on UHP ports */
177         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);
178         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);
179 }
180 #endif
181
182 #ifdef CONFIG_AT91_CAN
183 void at91_can_hw_init(void)
184 {
185         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
186
187         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);       /* CAN_TX */
188         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);       /* CAN_RX */
189
190         /* Enable clock */
191         writel(1 << ATMEL_ID_CAN, &pmc->pcer);
192 }
193 #endif