arch/arm/cpu/arm926ejs/mx28/mx28.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 common code
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * Based on code from LTIB:
   8  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/errno.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/arch/clock.h>
  33 #include <asm/arch/gpio.h>
  34 #include <asm/arch/iomux.h>
  35 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  36 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 /* 1 second delay should be plenty of time for block reset. */
  41 #define RESET_MAX_TIMEOUT       1000000
  42
  43 #define MX28_BLOCK_SFTRST       (1 << 31)
  44 #define MX28_BLOCK_CLKGATE      (1 << 30)
  45
  46 /* Lowlevel init isn't used on i.MX28, so just have a dummy here */
  47 inline void lowlevel_init(void) {}
  48
  49 void reset_cpu(ulong ignored) __attribute__((noreturn));
  50
  51 void reset_cpu(ulong ignored)
  52 {
  53
  54         struct mx28_rtc_regs *rtc_regs =
  55                 (struct mx28_rtc_regs *)MXS_RTC_BASE;
  56
  57         /* Wait 1 uS before doing the actual watchdog reset */
  58         writel(1, &rtc_regs->hw_rtc_watchdog);
  59         writel(RTC_CTRL_WATCHDOGEN, &rtc_regs->hw_rtc_ctrl_set);
  60
  61         /* Endless loop, reset will exit from here */
  62         for (;;)
  63                 ;
  64 }
  65
  66 int mx28_wait_mask_set(struct mx28_register *reg, uint32_t mask, int timeout)
  67 {
  68         while (--timeout) {
  69                 if ((readl(&reg->reg) & mask) == mask)
  70                         break;
  71                 udelay(1);
  72         }
  73
  74         return !timeout;
  75 }
  76
  77 int mx28_wait_mask_clr(struct mx28_register *reg, uint32_t mask, int timeout)
  78 {
  79         while (--timeout) {
  80                 if ((readl(&reg->reg) & mask) == 0)
  81                         break;
  82                 udelay(1);
  83         }
  84
  85         return !timeout;
  86 }
  87
  88 int mx28_reset_block(struct mx28_register *reg)
  89 {
  90         /* Clear SFTRST */
  91         writel(MX28_BLOCK_SFTRST, &reg->reg_clr);
  92
  93         if (mx28_wait_mask_clr(reg, MX28_BLOCK_SFTRST, RESET_MAX_TIMEOUT))
  94                 return 1;
  95
  96         /* Clear CLKGATE */
  97         writel(MX28_BLOCK_CLKGATE, &reg->reg_clr);
  98
  99         /* Set SFTRST */
 100         writel(MX28_BLOCK_SFTRST, &reg->reg_set);
 101
 102         /* Wait for CLKGATE being set */
 103         if (mx28_wait_mask_set(reg, MX28_BLOCK_CLKGATE, RESET_MAX_TIMEOUT))
 104                 return 1;
 105
 106         /* Clear SFTRST */
 107         writel(MX28_BLOCK_SFTRST, &reg->reg_clr);
 108
 109         if (mx28_wait_mask_clr(reg, MX28_BLOCK_SFTRST, RESET_MAX_TIMEOUT))
 110                 return 1;
 111
 112         /* Clear CLKGATE */
 113         writel(MX28_BLOCK_CLKGATE, &reg->reg_clr);
 114
 115         if (mx28_wait_mask_clr(reg, MX28_BLOCK_CLKGATE, RESET_MAX_TIMEOUT))
 116                 return 1;
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 void mx28_fixup_vt(uint32_t start_addr)
 122 {
 123         uint32_t *vt = (uint32_t *)0x20;
 124         int i;
 125
 126         for (i = 0; i < 8; i++)
 127                 vt[i] = start_addr + (4 * i);
 128 }
 129
 130 #ifdef  CONFIG_ARCH_MISC_INIT
 131 int arch_misc_init(void)
 132 {
 133         mx28_fixup_vt(gd->relocaddr);
 134         return 0;
 135 }
 136 #endif
 137
 138 #ifdef  CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 139 int arch_cpu_init(void)
 140 {
 141         struct mx28_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
 142                 (struct mx28_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
 143         extern uint32_t _start;
 144
 145         mx28_fixup_vt((uint32_t)&_start);
 146
 147         /*
 148          * Enable NAND clock
 149          */
 150         /* Clear bypass bit */
 151         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_GPMI,
 152                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_set);
 153
 154         /* Set GPMI clock to ref_gpmi / 12 */
 155         clrsetbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_gpmi,
 156                 CLKCTRL_GPMI_CLKGATE | CLKCTRL_GPMI_DIV_MASK, 1);
 157
 158         udelay(1000);
 159
 160         /*
 161          * Configure GPIO unit
 162          */
 163         mxs_gpio_init();
 164
 165         return 0;
 166 }
 167 #endif
 168
 169 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 170 int print_cpuinfo(void)
 171 {
 172         printf("Freescale i.MX28 family\n");
 173         return 0;
 174 }
 175 #endif
 176
 177 int do_mx28_showclocks(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 178 {
 179         printf("CPU:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) / 1000000);
 180         printf("BUS:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_AHB_CLK) / 1000000);
 181         printf("EMI:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_EMI_CLK));
 182         printf("GPMI:  %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_GPMI_CLK) / 1000000);
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 /*
 187  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 188  */
 189 #ifdef  CONFIG_CMD_NET
 190 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 191 {
 192         struct mx28_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
 193                 (struct mx28_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
 194
 195         /* Turn on ENET clocks */
 196         clrbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_enet,
 197                 CLKCTRL_ENET_SLEEP | CLKCTRL_ENET_DISABLE);
 198
 199         /* Set up ENET PLL for 50 MHz */
 200         /* Power on ENET PLL */
 201         writel(CLKCTRL_PLL2CTRL0_POWER,
 202                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pll2ctrl0_set);
 203
 204         udelay(10);
 205
 206         /* Gate on ENET PLL */
 207         writel(CLKCTRL_PLL2CTRL0_CLKGATE,
 208                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pll2ctrl0_clr);
 209
 210         /* Enable pad output */
 211         setbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_enet, CLKCTRL_ENET_CLK_OUT_EN);
 212
 213         return 0;
 214 }
 215 #endif
 216
 217 U_BOOT_CMD(
 218         clocks, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_mx28_showclocks,
 219         "display clocks",
 220         ""
 221 );