arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <config.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <linux/compiler.h>
  17
  18 #include "mxs_init.h"
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21 static gd_t gdata __section(".data");
  22 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
  23 static bd_t bdata __section(".data");
  24 #endif
  25
  26 /*
  27  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  28  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  29  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  30  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  31  */
  32 /*
  33  * There's nothing to be taken into consideration for the rollover.
  34  * Two's complement arithmetic used correctly does all that's needed
  35  * automagically.
  36  */
  37 void early_delay(int delay)
  38 {
  39         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  40                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  41         u32 start = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  42
  43         while (readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds) - start < delay);
  44 }
  45
  46 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  47 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  48 #if defined(CONFIG_SOC_MX23)
  49         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  50         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  51         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  52         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  53         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  54         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  55 #endif
  56 };
  57
  58 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  59 {
  60         uint8_t bootmode = 0;
  61         int i;
  62         uint8_t masked;
  63
  64 #if defined(CONFIG_SOC_MX23)
  65         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  66         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  67
  68         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  69         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  70         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  71         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  72         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  73         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  74
  75         /* Read bootmode pads */
  76         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  77         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  78         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  79         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  80         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  81 #elif defined(CONFIG_SOC_MX28)
  82         /* The global boot mode will be detected by ROM code and its value
  83          * is stored at the fixed address 0x00019BF0 in OCRAM.
  84          */
  85 #define GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR 0x00019BF0
  86         bootmode = __raw_readl(GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR);
  87 #endif
  88
  89         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
  90                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
  91                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
  92                         break;
  93         }
  94
  95         return i;
  96 }
  97
  98 static void mxs_spl_fixup_vectors(void)
  99 {
 100         /*
 101          * Copy our vector table to 0x0, since due to HAB, we cannot
 102          * be loaded to 0x0. We want to have working vectoring though,
 103          * thus this fixup. Our vectoring table is PIC, so copying is
 104          * fine.
 105          */
 106         extern uint32_t _start;
 107
 108         /* cppcheck-suppress nullPointer */
 109         memcpy(0x0, &_start, 0x60);
 110 }
 111
 112 static void mxs_spl_console_init(void)
 113 {
 114 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
 115         gd->bd = &bdata;
 116         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 117         serial_init();
 118         gd->have_console = 1;
 119 #endif
 120 }
 121
 122 void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
 123                          const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 124                          const unsigned int iomux_size)
 125 {
 126         struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
 127                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
 128         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 129         gd = &gdata;
 130
 131         mxs_spl_fixup_vectors();
 132
 133         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 134
 135         mxs_spl_console_init();
 136         debug("SPL: Serial Console Initialised\n");
 137
 138         mxs_power_init();
 139
 140         mxs_mem_init();
 141         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 142
 143         data->boot_mode_idx = bootmode;
 144
 145         mxs_power_wait_pswitch();
 146
 147         if (mxs_boot_modes[data->boot_mode_idx].boot_pads == MXS_BM_JTAG) {
 148                 debug("SPL: Waiting for JTAG user\n");
 149                 asm volatile ("x: b x");
 150         }
 151 }
 152
 153 /* Support apparatus */
 154 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 155 {
 156         for (;;)
 157                 ;
 158 }
 159
 160 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 161 {
 162         for (;;)
 163                 ;
 164 }