arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <config.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <linux/compiler.h>
  17
  18 #include "mxs_init.h"
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21 static gd_t gdata __section(".data");
  22 static bd_t bdata __section(".data");
  23
  24 /*
  25  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  26  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  27  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  28  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  29  */
  30 void early_delay(int delay)
  31 {
  32         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  33                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  34
  35         uint32_t st = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  36         st += delay;
  37         while (st > readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds))
  38                 ;
  39 }
  40
  41 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  42 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  43 #if defined(CONFIG_MX23)
  44         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  45         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  46         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  47         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  48         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  49         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  50 #elif defined(CONFIG_MX28)
  51         MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  52         MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  53         MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  54         MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  55         MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  56         MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  57 #endif
  58 };
  59
  60 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  61 {
  62         uint8_t bootmode = 0;
  63         int i;
  64         uint8_t masked;
  65
  66         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  67         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  68
  69 #if defined(CONFIG_MX23)
  70         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  71         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  72         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  73         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  74         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  75         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  76
  77         /* Read bootmode pads */
  78         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  79         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  80         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  81         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  82         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  83 #elif defined(CONFIG_MX28)
  84         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  85         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  86         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  87         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  88         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  89         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
  90         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  91
  92         /* Read bootmode pads */
  93         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  94         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  95         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  96         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  97         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
  98         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  99 #endif
 100
 101         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
 102                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
 103                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
 104                         break;
 105         }
 106
 107         return i;
 108 }
 109
 110 static void mxs_spl_fixup_vectors(void)
 111 {
 112         /*
 113          * Copy our vector table to 0x0, since due to HAB, we cannot
 114          * be loaded to 0x0. We want to have working vectoring though,
 115          * thus this fixup. Our vectoring table is PIC, so copying is
 116          * fine.
 117          */
 118         extern uint32_t _start;
 119         memcpy(0x0, &_start, 0x60);
 120 }
 121
 122 static void mxs_spl_console_init(void)
 123 {
 124 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
 125         gd->bd = &bdata;
 126         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 127         serial_init();
 128         gd->have_console = 1;
 129 #endif
 130 }
 131
 132 void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
 133                          const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 134                          const unsigned int iomux_size)
 135 {
 136         struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
 137                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
 138         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 139         gd = &gdata;
 140
 141         mxs_spl_fixup_vectors();
 142
 143         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 144
 145         mxs_spl_console_init();
 146
 147         mxs_power_init();
 148
 149         mxs_mem_init();
 150         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 151
 152         data->boot_mode_idx = bootmode;
 153
 154         mxs_power_wait_pswitch();
 155 }
 156
 157 /* Support aparatus */
 158 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 159 {
 160         for (;;)
 161                 ;
 162 }
 163
 164 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 165 {
 166         for (;;)
 167                 ;
 168 }