Merge branch 'u-boot-ti/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / omap / timer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Texas Instruments <www.ti.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * (C) Copyright 2002
10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
12  *
13  * (C) Copyright 2002-2004
14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
15  *
16  * (C) Copyright 2004
17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
18  *
19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
20  * project.
21  *
22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
25  * the License, or (at your option) any later version.
26  *
27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
30  * GNU General Public License for more details.
31  *
32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
33  * along with this program; if not, write to the Free Software
34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
35  * MA 02111-1307 USA
36  */
37
38 #include <common.h>
39 #include <asm/io.h>
40
41 #define TIMER_CLOCK     (CONFIG_SYS_CLK_FREQ / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
42 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
43
44 /* macro to read the 32 bit timer */
45 #define READ_TIMER      readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE+8) \
46                         / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ)
47
48 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
49
50 #define timestamp gd->arch.tbl
51 #define lastdec gd->arch.lastinc
52
53 int timer_init (void)
54 {
55         int32_t val;
56
57         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
58         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
59         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CONFIG_SYS_PTV << MPUTIM_PTV_BIT);
60         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
61
62         /* init the timestamp and lastdec value */
63         reset_timer_masked();
64
65         return 0;
66 }
67
68 /*
69  * timer without interrupts
70  */
71 ulong get_timer (ulong base)
72 {
73         return get_timer_masked () - base;
74 }
75
76 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
77 void __udelay (unsigned long usec)
78 {
79         ulong tmo, tmp;
80
81         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
82                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
83                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
84                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
85         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
86                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
87                 tmo /= (1000*1000);
88         }
89
90         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
91         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
92                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
93         else
94                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
95
96         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
97                 /*NOP*/;
98 }
99
100 void reset_timer_masked (void)
101 {
102         /* reset time */
103         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
104         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
105 }
106
107 ulong get_timer_masked (void)
108 {
109         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
110
111         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
112                 /* normal mode */
113                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
114         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
115                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
116                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
117                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
118                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
119                  */
120                 timestamp += lastdec + (TIMER_LOAD_VAL / (TIMER_CLOCK /
121                                         CONFIG_SYS_HZ)) - now;
122         }
123         lastdec = now;
124
125         return timestamp;
126 }
127
128 /* waits specified delay value and resets timestamp */
129 void udelay_masked (unsigned long usec)
130 {
131         ulong tmo;
132         ulong endtime;
133         signed long diff;
134
135         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
136                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
137                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;           /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
138                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
139         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
140                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
141                 tmo /= (1000*1000);
142         }
143
144         endtime = get_timer_masked () + tmo;
145
146         do {
147                 ulong now = get_timer_masked ();
148                 diff = endtime - now;
149         } while (diff >= 0);
150 }
151
152 /*
153  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
154  * On ARM it just returns the timer value.
155  */
156 unsigned long long get_ticks(void)
157 {
158         return get_timer(0);
159 }
160
161 /*
162  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
163  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
164  */
165 ulong get_tbclk (void)
166 {
167         return CONFIG_SYS_HZ;
168 }