arch/arm/cpu/arm_intcm/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <asm-offsets.h>
  34 #include <config.h>
  35 #include <version.h>
  36
  37 /*
  38  *************************************************************************
  39  *
  40  * Jump vector table
  41  *
  42  *************************************************************************
  43  */
  44
  45 .globl _start
  46 _start:
  47         b       reset
  48         ldr     pc, _undefined_instruction
  49         ldr     pc, _software_interrupt
  50         ldr     pc, _prefetch_abort
  51         ldr     pc, _data_abort
  52         ldr     pc, _not_used
  53         ldr     pc, _irq
  54         ldr     pc, _fiq
  55
  56 _undefined_instruction:
  57         .word undefined_instruction
  58 _software_interrupt:
  59         .word software_interrupt
  60 _prefetch_abort:
  61         .word prefetch_abort
  62 _data_abort:
  63         .word data_abort
  64 _not_used:
  65         .word not_used
  66 _irq:
  67         .word irq
  68 _fiq:
  69         .word fiq
  70
  71         .balignl 16,0xdeadbeef
  72
  73 /*
  74  *************************************************************************
  75  *
  76  * Startup Code (reset vector)
  77  *
  78  * do important init only if we don't start from memory!
  79  * setup memory and board specific bits prior to relocation.
  80  * relocate armboot to ram
  81  * setup stack
  82  *
  83  *************************************************************************
  84  */
  85
  86 .globl _TEXT_BASE
  87 _TEXT_BASE:
  88         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE /* address of _start in the linked image */
  89
  90 /*
  91  * These are defined in the board-specific linker script.
  92  * Subtracting _start from them lets the linker put their
  93  * relative position in the executable instead of leaving
  94  * them null.
  95  */
  96 .globl _bss_start_ofs
  97 _bss_start_ofs:
  98         .word __bss_start - _start
  99
 100 .globl _bss_end_ofs
 101 _bss_end_ofs:
 102         .word _end - _start
 103
 104 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 105 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 106 .globl IRQ_STACK_START
 107 IRQ_STACK_START:
 108         .word   0x0badc0de
 109
 110 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 111 .globl FIQ_STACK_START
 112 FIQ_STACK_START:
 113         .word 0x0badc0de
 114 #endif
 115
 116 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 117 .globl IRQ_STACK_START_IN
 118 IRQ_STACK_START_IN:
 119         .word   0x0badc0de
 120
 121 /*
 122  * the actual reset code
 123  */
 124
 125 reset:
 126         /*
 127          * set the cpu to SVC32 mode
 128          */
 129         mrs     r0,cpsr
 130         bic     r0,r0,#0x1f
 131         orr     r0,r0,#0xd3
 132         msr     cpsr,r0
 133
 134         /*
 135          * we do sys-critical inits only at reboot,
 136          * not when booting from ram!
 137          */
 138 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 139         bl      cpu_init_crit
 140 #endif
 141
 142 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
 143 call_board_init_f:
 144         ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
 145         ldr     r0,=0x00000000
 146         bl      board_init_f
 147
 148 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 149
 150 /*
 151  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 152  *
 153  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 154  * after relocating the monitor code.
 155  *
 156  */
 157         .globl  relocate_code
 158 relocate_code:
 159         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
 160         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
 161         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
 162         mov     r7, r2  /* save addr of destination */
 163
 164         /* Set up the stack                                                 */
 165 stack_setup:
 166         mov     sp, r4
 167
 168         adr     r0, _start
 169         ldr     r2, _TEXT_BASE
 170         ldr     r3, _bss_start_ofs
 171         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
 172         cmp     r0, r6
 173         beq     clear_bss
 174
 175 copy_loop:
 176         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
 177         stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
 178         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
 179         blo     copy_loop
 180
 181 #ifndef CONFIG_PRELOADER
 182         /*
 183          * fix .rel.dyn relocations
 184          */
 185         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
 186         sub     r9, r7, r0              /* r9 <- relocation offset */
 187         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
 188         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
 189         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
 190         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
 191         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
 192         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
 193 fixloop:
 194         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
 195         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
 196         ldr     r1, [r2, #4]
 197         and     r8, r1, #0xff
 198         cmp     r8, #23                 /* relative fixup? */
 199         beq     fixrel
 200         cmp     r8, #2                  /* absolute fixup? */
 201         beq     fixabs
 202         /* ignore unknown type of fixup */
 203         b       fixnext
 204 fixabs:
 205         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
 206         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
 207         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
 208         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
 209         add     r1, r9                  /* r1 <- relocated sym addr */
 210         b       fixnext
 211 fixrel:
 212         /* relative fix: increase location by offset */
 213         ldr     r1, [r0]
 214         add     r1, r1, r9
 215 fixnext:
 216         str     r1, [r0]
 217         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
 218         cmp     r2, r3
 219         blo     fixloop
 220 #endif
 221
 222 clear_bss:
 223 #ifndef CONFIG_PRELOADER
 224         ldr     r0, _bss_start_ofs
 225         ldr     r1, _bss_end_ofs
 226         ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
 227         mov     r4, r7                  /* reloc addr */
 228         add     r0, r0, r4
 229         add     r1, r1, r4
 230         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 231
 232 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
 233         add     r0, r0, #4
 234         cmp     r0, r1
 235         bne     clbss_l
 236
 237         bl coloured_LED_init
 238         bl red_LED_on
 239 #endif
 240
 241 /*
 242  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 243  * initialization, now running from RAM.
 244  */
 245 #ifdef CONFIG_NAND_SPL
 246         ldr     r0, _nand_boot_ofs
 247         mov     pc, r0
 248
 249 _nand_boot_ofs:
 250         .word nand_boot
 251 #else
 252         ldr     r0, _board_init_r_ofs
 253         adr     r1, _start
 254         add     lr, r0, r1
 255         add     lr, lr, r9
 256         /* setup parameters for board_init_r */
 257         mov     r0, r5          /* gd_t */
 258         mov     r1, r7          /* dest_addr */
 259         /* jump to it ... */
 260         mov     pc, lr
 261
 262 _board_init_r_ofs:
 263         .word board_init_r - _start
 264 #endif
 265
 266 _rel_dyn_start_ofs:
 267         .word __rel_dyn_start - _start
 268 _rel_dyn_end_ofs:
 269         .word __rel_dyn_end - _start
 270 _dynsym_start_ofs:
 271         .word __dynsym_start - _start
 272
 273 /*
 274  *************************************************************************
 275  *
 276  * CPU_init_critical registers
 277  *
 278  * setup important registers
 279  * setup memory timing
 280  *
 281  *************************************************************************
 282  */
 283
 284 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 285 cpu_init_crit:
 286         /*  arm_int_generic assumes the ARM boot monitor, or user software,
 287          * has initialized the platform
 288          */
 289         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 290 #endif
 291 /*
 292  *************************************************************************
 293  *
 294  * Interrupt handling
 295  *
 296  *************************************************************************
 297  */
 298
 299 @
 300 @ IRQ stack frame.
 301 @
 302 #define S_FRAME_SIZE    72
 303
 304 #define S_OLD_R0        68
 305 #define S_PSR           64
 306 #define S_PC            60
 307 #define S_LR            56
 308 #define S_SP            52
 309
 310 #define S_IP            48
 311 #define S_FP            44
 312 #define S_R10           40
 313 #define S_R9            36
 314 #define S_R8            32
 315 #define S_R7            28
 316 #define S_R6            24
 317 #define S_R5            20
 318 #define S_R4            16
 319 #define S_R3            12
 320 #define S_R2            8
 321 #define S_R1            4
 322 #define S_R0            0
 323
 324 #define MODE_SVC 0x13
 325 #define I_BIT    0x80
 326
 327 /*
 328  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 329  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 330  */
 331
 332         .macro  bad_save_user_regs
 333         @ carve out a frame on current user stack
 334         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 335         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 336
 337         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 338         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 339         ldmia   r2, {r2 - r3}
 340         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 341         add     r5, sp, #S_SP
 342         mov     r1, lr
 343         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 344         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
 345         .endm
 346
 347         .macro  irq_save_user_regs
 348         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 349         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 350         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 351         add     r8, sp, #S_PC
 352         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
 353         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
 354         mrs     r6, spsr
 355         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
 356         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
 357         mov     r0, sp
 358         .endm
 359
 360         .macro  irq_restore_user_regs
 361         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 362         mov     r0, r0
 363         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 364         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 365         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
 366         .endm
 367
 368         .macro get_bad_stack
 369         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 370
 371         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 372         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
 373         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
 374         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
 375         @ msr   spsr_c, r13
 376         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
 377         mov     lr, pc          @ capture return pc
 378         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
 379         .endm
 380
 381         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 382         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 383         .endm
 384
 385         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 386         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 387         .endm
 388
 389 /*
 390  * exception handlers
 391  */
 392         .align  5
 393 .globl undefined_instruction
 394 undefined_instruction:
 395         get_bad_stack
 396         bad_save_user_regs
 397         bl      do_undefined_instruction
 398
 399         .align  5
 400 .globl software_interrupt
 401 software_interrupt:
 402         get_bad_stack
 403         bad_save_user_regs
 404         bl      do_software_interrupt
 405
 406         .align  5
 407 .globl prefetch_abort
 408 prefetch_abort:
 409         get_bad_stack
 410         bad_save_user_regs
 411         bl      do_prefetch_abort
 412
 413         .align  5
 414 .globl data_abort
 415 data_abort:
 416         get_bad_stack
 417         bad_save_user_regs
 418         bl      do_data_abort
 419
 420         .align  5
 421 .globl not_used
 422 not_used:
 423         get_bad_stack
 424         bad_save_user_regs
 425         bl      do_not_used
 426
 427 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 428         .align  5
 429 .globl irq
 430 irq:
 431         get_irq_stack
 432         irq_save_user_regs
 433         bl      do_irq
 434         irq_restore_user_regs
 435
 436         .align  5
 437 .globl fiq
 438 fiq:
 439         get_fiq_stack
 440         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 441         irq_save_user_regs
 442         bl      do_fiq
 443         irq_restore_user_regs
 444
 445 #else
 446
 447         .align  5
 448 .globl irq
 449 irq:
 450         get_bad_stack
 451         bad_save_user_regs
 452         bl      do_irq
 453
 454         .align  5
 455 .globl fiq
 456 fiq:
 457         get_bad_stack
 458         bad_save_user_regs
 459         bl      do_fiq
 460
 461 #endif