arch/arm/cpu/armv7/imx-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <div64.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30
  31 /* General purpose timers registers */
  32 struct mxc_gpt {
  33         unsigned int control;
  34         unsigned int prescaler;
  35         unsigned int status;
  36         unsigned int nouse[6];
  37         unsigned int counter;
  38 };
  39
  40 static struct mxc_gpt *cur_gpt = (struct mxc_gpt *)GPT1_BASE_ADDR;
  41
  42 /* General purpose timers bitfields */
  43 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset */
  44 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart */
  45 #define GPTCR_CLKSOURCE_IPG     (1 << 6)        /* Clock source */
  46 #define GPTCR_CLKSOURCE_CKIH    (2 << 6)
  47 #define GPTCR_CLKSOURCE_32kHz   (4 << 6)
  48 #define GPTCR_CLKSOURCE_OSC     (5 << 6)
  49 #define GPTCR_CLKSOURCE_MASK    (7 << 6)
  50 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable */
  51
  52 #define GPT_CLKSOURCE           GPTCR_CLKSOURCE_32kHz
  53 #define GPT_REFCLK              32768
  54 #define GPT_PRESCALER           1
  55 #define GPT_CLK                 (GPT_REFCLK / GPT_PRESCALER)
  56
  57 #ifdef DEBUG_TIMER_WRAP
  58 /*
  59  * Let the timer wrap 30 seconds after start to catch misbehaving
  60  * timer related code early
  61  */
  62 #define TIMER_START             (-time_to_tick(30 * CONFIG_SYS_HZ))
  63 #else
  64 #define TIMER_START             0UL
  65 #endif
  66
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68
  69 static inline unsigned long tick_to_time(unsigned long tick)
  70 {
  71         unsigned long long t = (unsigned long long)tick * CONFIG_SYS_HZ;
  72         do_div(t, GPT_CLK);
  73         return t;
  74 }
  75
  76 static inline unsigned long time_to_tick(unsigned long time)
  77 {
  78         unsigned long long ticks = (unsigned long long)time;
  79
  80         ticks *= GPT_CLK;
  81         do_div(ticks, CONFIG_SYS_HZ);
  82         return ticks;
  83 }
  84
  85 static inline unsigned long us_to_tick(unsigned long usec)
  86 {
  87         unsigned long long ticks = (unsigned long long)usec;
  88
  89         ticks *= GPT_CLK;
  90         do_div(ticks, 1000 * CONFIG_SYS_HZ);
  91         return ticks;
  92 }
  93
  94 int timer_init(void)
  95 {
  96         int i;
  97         ulong val;
  98
  99         /* setup GP Timer 1 */
 100         __raw_writel(GPTCR_SWR, &cur_gpt->control);
 101
 102         /* We have no udelay by now */
 103         for (i = 0; i < 100; i++)
 104                 __raw_writel(0, &cur_gpt->control);
 105
 106         __raw_writel(0, &cur_gpt->prescaler);
 107
 108         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 109         i = __raw_readl(&cur_gpt->control);
 110         i &= ~GPTCR_CLKSOURCE_MASK;
 111         __raw_writel(i | GPT_CLKSOURCE | GPTCR_TEN, &cur_gpt->control);
 112
 113         val = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 114         gd->lastinc = val;
 115         gd->tbu = 0;
 116         gd->tbl = TIMER_START;
 117         gd->timer_rate_hz = GPT_CLK;
 118
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 unsigned long long get_ticks(void)
 123 {
 124         ulong now = __raw_readl(&cur_gpt->counter); /* current tick value */
 125         ulong inc = now - gd->lastinc;
 126
 127         gd->tbl += inc;
 128         gd->lastinc = now;
 129         return gd->tbl;
 130 }
 131
 132 ulong get_timer_masked(void)
 133 {
 134         /*
 135          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 136          * 2^64 / CONFIG_MX25_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 137          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 138          * 5 * 10^6 days - long enough.
 139          */
 140         /*
 141          * LW: get_ticks() returns a long long with the top 32 bits always ZERO!
 142          * Thus the calculation above is not true.
 143          * A 64bit timer value would only make sense if it was
 144          * consistently used throughout the code. Thus also the parameter
 145          * to get_timer() and its return value would need to be 64bit wide!
 146          */
 147         return tick_to_time(get_ticks());
 148 }
 149
 150 ulong get_timer(ulong base)
 151 {
 152         return tick_to_time(get_ticks() - time_to_tick(base));
 153 }
 154
 155 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 156 void __udelay(unsigned long usec)
 157 {
 158         unsigned long start = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 159         unsigned long ticks;
 160
 161         if (usec == 0)
 162                 return;
 163
 164         ticks = us_to_tick(usec);
 165         if (ticks == 0)
 166                 ticks++;
 167
 168         while (__raw_readl(&cur_gpt->counter) - start < ticks)
 169                 /* loop till event */;
 170 }
 171
 172 /*
 173  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 174  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 175  */
 176 ulong get_tbclk(void)
 177 {
 178         return gd->timer_rate_hz;
 179 }