arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/errno.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
  17 #include <asm/imx-common/dma.h>
  18 #include <stdbool.h>
  19 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
  20 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  21
  22 #define VDDPU_MASK      (0x1f << 9)
  23
  24 enum ldo_reg {
  25         LDO_ARM,
  26         LDO_SOC,
  27         LDO_PU,
  28 };
  29
  30 struct scu_regs {
  31         u32     ctrl;
  32         u32     config;
  33         u32     status;
  34         u32     invalidate;
  35         u32     fpga_rev;
  36 };
  37
  38 u32 get_cpu_rev(void)
  39 {
  40         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
  41         u32 reg = readl(&anatop->digprog_sololite);
  42         u32 type = ((reg >> 16) & 0xff);
  43
  44         if (type != MXC_CPU_MX6SL) {
  45                 reg = readl(&anatop->digprog);
  46                 type = ((reg >> 16) & 0xff);
  47                 if (type == MXC_CPU_MX6DL) {
  48                         struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
  49                         u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
  50
  51                         if (!cfg)
  52                                 type = MXC_CPU_MX6SOLO;
  53                 }
  54         }
  55         reg &= 0xff;            /* mx6 silicon revision */
  56         return (type << 12) | (reg + 0x10);
  57 }
  58
  59 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
  60 u32 __weak get_board_rev(void)
  61 {
  62         u32 cpurev = get_cpu_rev();
  63         u32 type = ((cpurev >> 12) & 0xff);
  64         if (type == MXC_CPU_MX6SOLO)
  65                 cpurev = (MXC_CPU_MX6DL) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
  66
  67         return cpurev;
  68 }
  69 #endif
  70
  71 void init_aips(void)
  72 {
  73         struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
  74
  75         aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
  76         aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
  77
  78         /*
  79          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
  80          * not forced to user-mode.
  81          */
  82         writel(0x77777777, &aips1->mprot0);
  83         writel(0x77777777, &aips1->mprot1);
  84         writel(0x77777777, &aips2->mprot0);
  85         writel(0x77777777, &aips2->mprot1);
  86
  87         /*
  88          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
  89          * supervisor privilege level for access,allow for
  90          * write access and untrusted master access.
  91          */
  92         writel(0x00000000, &aips1->opacr0);
  93         writel(0x00000000, &aips1->opacr1);
  94         writel(0x00000000, &aips1->opacr2);
  95         writel(0x00000000, &aips1->opacr3);
  96         writel(0x00000000, &aips1->opacr4);
  97         writel(0x00000000, &aips2->opacr0);
  98         writel(0x00000000, &aips2->opacr1);
  99         writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
 100         writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
 101         writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
 102 }
 103
 104 static void clear_ldo_ramp(void)
 105 {
 106         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 107         int reg;
 108
 109         /* ROM may modify LDO ramp up time according to fuse setting, so in
 110          * order to be in the safe side we neeed to reset these settings to
 111          * match the reset value: 0'b00
 112          */
 113         reg = readl(&anatop->ana_misc2);
 114         reg &= ~(0x3f << 24);
 115         writel(reg, &anatop->ana_misc2);
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Set the VDDSOC
 120  *
 121  * Mask out the REG_CORE[22:18] bits (REG2_TRIG) and set
 122  * them to the specified millivolt level.
 123  * Possible values are from 0.725V to 1.450V in steps of
 124  * 0.025V (25mV).
 125  */
 126 static int set_ldo_voltage(enum ldo_reg ldo, u32 mv)
 127 {
 128         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 129         u32 val, step, old, reg = readl(&anatop->reg_core);
 130         u8 shift;
 131
 132         if (mv < 725)
 133                 val = 0x00;     /* Power gated off */
 134         else if (mv > 1450)
 135                 val = 0x1F;     /* Power FET switched full on. No regulation */
 136         else
 137                 val = (mv - 700) / 25;
 138
 139         clear_ldo_ramp();
 140
 141         switch (ldo) {
 142         case LDO_SOC:
 143                 shift = 18;
 144                 break;
 145         case LDO_PU:
 146                 shift = 9;
 147                 break;
 148         case LDO_ARM:
 149                 shift = 0;
 150                 break;
 151         default:
 152                 return -EINVAL;
 153         }
 154
 155         old = (reg & (0x1F << shift)) >> shift;
 156         step = abs(val - old);
 157         if (step == 0)
 158                 return 0;
 159
 160         reg = (reg & ~(0x1F << shift)) | (val << shift);
 161         writel(reg, &anatop->reg_core);
 162
 163         /*
 164          * The LDO ramp-up is based on 64 clock cycles of 24 MHz = 2.6 us per
 165          * step
 166          */
 167         udelay(3 * step);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
 173 {
 174         struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
 175         struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
 176
 177         /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
 178         writew(enable, &wdog1->wmcr);
 179         writew(enable, &wdog2->wmcr);
 180 }
 181
 182 static void imx_set_vddpu_power_down(void)
 183 {
 184         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 185         struct gpc_regs *gpc = (struct gpc_regs *)GPC_BASE_ADDR;
 186
 187         u32 reg;
 188
 189         /*
 190          * Disable the brown out detection since we are going to be
 191          * disabling the LDO.
 192          */
 193         reg = readl(&anatop->ana_misc2);
 194         reg &= ~ANADIG_ANA_MISC2_REG1_BO_EN;
 195         writel(reg, &anatop->ana_misc2);
 196
 197         /* need to power down xPU in GPC before turning off PU LDO */
 198         reg = readl(&gpc->gpu_ctrl);
 199         writel(reg | 0x1, &gpc->gpu_ctrl);
 200
 201         reg = readl(&gpc->ctrl);
 202         writel(reg | 0x1, &gpc->ctrl);
 203         while (readl(&gpc->ctrl) & 0x1)
 204                 ;
 205
 206         /* Mask the ANATOP brown out interrupt in the GPC. */
 207         reg = readl(&gpc->imr4);
 208         reg |= 0x80000000;
 209         writel(reg, &gpc->imr4);
 210
 211         /* disable VDDPU */
 212         writel(VDDPU_MASK, &anatop->reg_core_clr);
 213
 214         /* Clear the BO interrupt in the ANATOP. */
 215         reg = readl(&anatop->ana_misc1);
 216         reg |= 0x80000000;
 217         writel(reg, &anatop->ana_misc1);
 218 }
 219
 220 int arch_cpu_init(void)
 221 {
 222         init_aips();
 223
 224         imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
 225         imx_set_vddpu_power_down();
 226
 227 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
 228         /* Start APBH DMA */
 229         mxs_dma_init();
 230 #endif
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 int board_postclk_init(void)
 236 {
 237         set_ldo_voltage(LDO_SOC, 1175); /* Set VDDSOC to 1.175V */
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 243 void enable_caches(void)
 244 {
 245         /* Avoid random hang when download by usb */
 246         invalidate_dcache_all();
 247         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 248         dcache_enable();
 249 }
 250 #endif
 251
 252 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
 253 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 254 {
 255         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 256         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[4];
 257         struct fuse_bank4_regs *fuse =
 258                         (struct fuse_bank4_regs *)bank->fuse_regs;
 259
 260         u32 value = readl(&fuse->mac_addr_high);
 261         mac[0] = (value >> 8);
 262         mac[1] = value ;
 263
 264         value = readl(&fuse->mac_addr_low);
 265         mac[2] = value >> 24 ;
 266         mac[3] = value >> 16 ;
 267         mac[4] = value >> 8 ;
 268         mac[5] = value ;
 269
 270 }
 271 #endif
 272
 273 void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
 274 {
 275         unsigned reg;
 276         struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 277         writel(cfg_val, &psrc->gpr9);
 278         reg = readl(&psrc->gpr10);
 279         if (cfg_val)
 280                 reg |= 1 << 28;
 281         else
 282                 reg &= ~(1 << 28);
 283         writel(reg, &psrc->gpr10);
 284 }
 285 /*
 286  * cfg_val will be used for
 287  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
 288  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
 289  * to SBMR1, which will determine the boot device.
 290  */
 291 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
 292         {"normal",      MAKE_CFGVAL(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)},
 293         /* reserved value should start rom usb */
 294         {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
 295         {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
 296         {"escpi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
 297         {"escpi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
 298         {"escpi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
 299         {"escpi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
 300         /* 4 bit bus width */
 301         {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
 302         {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
 303         {"esdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
 304         {"esdhc4",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
 305         {NULL,          0},
 306 };
 307
 308 void s_init(void)
 309 {
 310         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 311         int is_6q = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q);
 312         u32 mask480;
 313         u32 mask528;
 314
 315         /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
 316          * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
 317          * not output clock after reset, MX6DL and MX6SL have added 396M pfd
 318          * workaround in ROM code, as bus clock need it
 319          */
 320
 321         mask480 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
 322                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
 323                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
 324                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
 325         mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
 326                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
 327                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
 328
 329         /*
 330          * Don't reset PFD2 on DL/S
 331          */
 332         if (is_6q)
 333                 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
 334         writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
 335         writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
 336         writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
 337         writel(mask528, &anatop->pfd_528_clr);
 338 }
 339
 340 #ifdef CONFIG_IMX_HDMI
 341 void imx_enable_hdmi_phy(void)
 342 {
 343         struct hdmi_regs *hdmi = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
 344         u8 reg;
 345         reg = readb(&hdmi->phy_conf0);
 346         reg |= HDMI_PHY_CONF0_PDZ_MASK;
 347         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
 348         udelay(3000);
 349         reg |= HDMI_PHY_CONF0_ENTMDS_MASK;
 350         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
 351         udelay(3000);
 352         reg |= HDMI_PHY_CONF0_GEN2_TXPWRON_MASK;
 353         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
 354         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_ASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
 355 }
 356
 357 void imx_setup_hdmi(void)
 358 {
 359         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 360         struct hdmi_regs *hdmi  = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
 361         int reg;
 362
 363         /* Turn on HDMI PHY clock */
 364         reg = readl(&mxc_ccm->CCGR2);
 365         reg |=  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_IAHBCLK_MASK|
 366                  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_ISFRCLK_MASK;
 367         writel(reg, &mxc_ccm->CCGR2);
 368         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_DEASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
 369         reg = readl(&mxc_ccm->chsccdr);
 370         reg &= ~(MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_MASK|
 371                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_MASK|
 372                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_MASK);
 373         reg |= (CHSCCDR_PODF_DIVIDE_BY_3
 374                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_OFFSET)
 375                  |(CHSCCDR_IPU_PRE_CLK_540M_PFD
 376                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_OFFSET);
 377         writel(reg, &mxc_ccm->chsccdr);
 378 }
 379 #endif