imx6: make sure MMDC_CHx_MASK is clear to avoid warm reset failure
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / mx6 / soc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Sascha Hauer, Pengutronix
4  *
5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <asm/errno.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
14 #include <asm/arch/clock.h>
15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
16 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
17 #include <asm/imx-common/dma.h>
18 #include <stdbool.h>
19 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
20 #include <asm/arch/crm_regs.h>
21
22 enum ldo_reg {
23         LDO_ARM,
24         LDO_SOC,
25         LDO_PU,
26 };
27
28 struct scu_regs {
29         u32     ctrl;
30         u32     config;
31         u32     status;
32         u32     invalidate;
33         u32     fpga_rev;
34 };
35
36 u32 get_cpu_rev(void)
37 {
38         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
39         u32 reg = readl(&anatop->digprog_sololite);
40         u32 type = ((reg >> 16) & 0xff);
41
42         if (type != MXC_CPU_MX6SL) {
43                 reg = readl(&anatop->digprog);
44                 type = ((reg >> 16) & 0xff);
45                 if (type == MXC_CPU_MX6DL) {
46                         struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
47                         u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
48
49                         if (!cfg)
50                                 type = MXC_CPU_MX6SOLO;
51                 }
52         }
53         reg &= 0xff;            /* mx6 silicon revision */
54         return (type << 12) | (reg + 0x10);
55 }
56
57 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
58 u32 __weak get_board_rev(void)
59 {
60         u32 cpurev = get_cpu_rev();
61         u32 type = ((cpurev >> 12) & 0xff);
62         if (type == MXC_CPU_MX6SOLO)
63                 cpurev = (MXC_CPU_MX6DL) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
64
65         return cpurev;
66 }
67 #endif
68
69 void init_aips(void)
70 {
71         struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
72
73         aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
74         aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
75
76         /*
77          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
78          * not forced to user-mode.
79          */
80         writel(0x77777777, &aips1->mprot0);
81         writel(0x77777777, &aips1->mprot1);
82         writel(0x77777777, &aips2->mprot0);
83         writel(0x77777777, &aips2->mprot1);
84
85         /*
86          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
87          * supervisor privilege level for access,allow for
88          * write access and untrusted master access.
89          */
90         writel(0x00000000, &aips1->opacr0);
91         writel(0x00000000, &aips1->opacr1);
92         writel(0x00000000, &aips1->opacr2);
93         writel(0x00000000, &aips1->opacr3);
94         writel(0x00000000, &aips1->opacr4);
95         writel(0x00000000, &aips2->opacr0);
96         writel(0x00000000, &aips2->opacr1);
97         writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
98         writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
99         writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
100 }
101
102 static void clear_ldo_ramp(void)
103 {
104         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
105         int reg;
106
107         /* ROM may modify LDO ramp up time according to fuse setting, so in
108          * order to be in the safe side we neeed to reset these settings to
109          * match the reset value: 0'b00
110          */
111         reg = readl(&anatop->ana_misc2);
112         reg &= ~(0x3f << 24);
113         writel(reg, &anatop->ana_misc2);
114 }
115
116 /*
117  * Set the VDDSOC
118  *
119  * Mask out the REG_CORE[22:18] bits (REG2_TRIG) and set
120  * them to the specified millivolt level.
121  * Possible values are from 0.725V to 1.450V in steps of
122  * 0.025V (25mV).
123  */
124 static int set_ldo_voltage(enum ldo_reg ldo, u32 mv)
125 {
126         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
127         u32 val, step, old, reg = readl(&anatop->reg_core);
128         u8 shift;
129
130         if (mv < 725)
131                 val = 0x00;     /* Power gated off */
132         else if (mv > 1450)
133                 val = 0x1F;     /* Power FET switched full on. No regulation */
134         else
135                 val = (mv - 700) / 25;
136
137         clear_ldo_ramp();
138
139         switch (ldo) {
140         case LDO_SOC:
141                 shift = 18;
142                 break;
143         case LDO_PU:
144                 shift = 9;
145                 break;
146         case LDO_ARM:
147                 shift = 0;
148                 break;
149         default:
150                 return -EINVAL;
151         }
152
153         old = (reg & (0x1F << shift)) >> shift;
154         step = abs(val - old);
155         if (step == 0)
156                 return 0;
157
158         reg = (reg & ~(0x1F << shift)) | (val << shift);
159         writel(reg, &anatop->reg_core);
160
161         /*
162          * The LDO ramp-up is based on 64 clock cycles of 24 MHz = 2.6 us per
163          * step
164          */
165         udelay(3 * step);
166
167         return 0;
168 }
169
170 static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
171 {
172         struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
173         struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
174
175         /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
176         writew(enable, &wdog1->wmcr);
177         writew(enable, &wdog2->wmcr);
178 }
179
180 static void set_ahb_rate(u32 val)
181 {
182         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
183         u32 reg, div;
184
185         div = get_periph_clk() / val - 1;
186         reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
187
188         writel((reg & (~MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_MASK)) |
189                 (div << MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_OFFSET), &mxc_ccm->cbcdr);
190 }
191
192 static void clear_mmdc_ch_mask(void)
193 {
194         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
195
196         /* Clear MMDC channel mask */
197         writel(0, &mxc_ccm->ccdr);
198 }
199
200 int arch_cpu_init(void)
201 {
202         init_aips();
203
204         /* Need to clear MMDC_CHx_MASK to make warm reset work. */
205         clear_mmdc_ch_mask();
206
207         /*
208          * When low freq boot is enabled, ROM will not set AHB
209          * freq, so we need to ensure AHB freq is 132MHz in such
210          * scenario.
211          */
212         if (mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) == 396000000)
213                 set_ahb_rate(132000000);
214
215         imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
216
217 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
218         /* Start APBH DMA */
219         mxs_dma_init();
220 #endif
221
222         return 0;
223 }
224
225 int board_postclk_init(void)
226 {
227         set_ldo_voltage(LDO_SOC, 1175); /* Set VDDSOC to 1.175V */
228
229         return 0;
230 }
231
232 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
233 void enable_caches(void)
234 {
235         /* Avoid random hang when download by usb */
236         invalidate_dcache_all();
237         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
238         dcache_enable();
239 }
240 #endif
241
242 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
243 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
244 {
245         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
246         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[4];
247         struct fuse_bank4_regs *fuse =
248                         (struct fuse_bank4_regs *)bank->fuse_regs;
249
250         u32 value = readl(&fuse->mac_addr_high);
251         mac[0] = (value >> 8);
252         mac[1] = value ;
253
254         value = readl(&fuse->mac_addr_low);
255         mac[2] = value >> 24 ;
256         mac[3] = value >> 16 ;
257         mac[4] = value >> 8 ;
258         mac[5] = value ;
259
260 }
261 #endif
262
263 void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
264 {
265         unsigned reg;
266         struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
267         writel(cfg_val, &psrc->gpr9);
268         reg = readl(&psrc->gpr10);
269         if (cfg_val)
270                 reg |= 1 << 28;
271         else
272                 reg &= ~(1 << 28);
273         writel(reg, &psrc->gpr10);
274 }
275 /*
276  * cfg_val will be used for
277  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
278  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
279  * to SBMR1, which will determine the boot device.
280  */
281 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
282         {"normal",      MAKE_CFGVAL(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)},
283         /* reserved value should start rom usb */
284         {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
285         {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
286         {"escpi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
287         {"escpi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
288         {"escpi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
289         {"escpi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
290         /* 4 bit bus width */
291         {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
292         {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
293         {"esdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
294         {"esdhc4",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
295         {NULL,          0},
296 };
297
298 void s_init(void)
299 {
300         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
301         int is_6q = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q);
302         u32 mask480;
303         u32 mask528;
304
305         /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
306          * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
307          * not output clock after reset, MX6DL and MX6SL have added 396M pfd
308          * workaround in ROM code, as bus clock need it
309          */
310
311         mask480 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
312                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
313                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
314                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
315         mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
316                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
317                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
318
319         /*
320          * Don't reset PFD2 on DL/S
321          */
322         if (is_6q)
323                 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
324         writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
325         writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
326         writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
327         writel(mask528, &anatop->pfd_528_clr);
328 }
329
330 #ifdef CONFIG_IMX_HDMI
331 void imx_enable_hdmi_phy(void)
332 {
333         struct hdmi_regs *hdmi = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
334         u8 reg;
335         reg = readb(&hdmi->phy_conf0);
336         reg |= HDMI_PHY_CONF0_PDZ_MASK;
337         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
338         udelay(3000);
339         reg |= HDMI_PHY_CONF0_ENTMDS_MASK;
340         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
341         udelay(3000);
342         reg |= HDMI_PHY_CONF0_GEN2_TXPWRON_MASK;
343         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
344         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_ASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
345 }
346
347 void imx_setup_hdmi(void)
348 {
349         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
350         struct hdmi_regs *hdmi  = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
351         int reg;
352
353         /* Turn on HDMI PHY clock */
354         reg = readl(&mxc_ccm->CCGR2);
355         reg |=  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_IAHBCLK_MASK|
356                  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_ISFRCLK_MASK;
357         writel(reg, &mxc_ccm->CCGR2);
358         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_DEASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
359         reg = readl(&mxc_ccm->chsccdr);
360         reg &= ~(MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_MASK|
361                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_MASK|
362                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_MASK);
363         reg |= (CHSCCDR_PODF_DIVIDE_BY_3
364                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_OFFSET)
365                  |(CHSCCDR_IPU_PRE_CLK_540M_PFD
366                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_OFFSET);
367         writel(reg, &mxc_ccm->chsccdr);
368 }
369 #endif