Merge branch 'u-boot-sh/rmobile' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / mx6 / soc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Sascha Hauer, Pengutronix
4  *
5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <asm/armv7.h>
12 #include <asm/pl310.h>
13 #include <asm/errno.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <asm/arch/imx-regs.h>
16 #include <asm/arch/clock.h>
17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
18 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
19 #include <asm/imx-common/dma.h>
20 #include <stdbool.h>
21 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
22 #include <asm/arch/crm_regs.h>
23
24 enum ldo_reg {
25         LDO_ARM,
26         LDO_SOC,
27         LDO_PU,
28 };
29
30 struct scu_regs {
31         u32     ctrl;
32         u32     config;
33         u32     status;
34         u32     invalidate;
35         u32     fpga_rev;
36 };
37
38 u32 get_cpu_rev(void)
39 {
40         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
41         u32 reg = readl(&anatop->digprog_sololite);
42         u32 type = ((reg >> 16) & 0xff);
43
44         if (type != MXC_CPU_MX6SL) {
45                 reg = readl(&anatop->digprog);
46                 struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
47                 u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
48                 type = ((reg >> 16) & 0xff);
49                 if (type == MXC_CPU_MX6DL) {
50                         if (!cfg)
51                                 type = MXC_CPU_MX6SOLO;
52                 }
53
54                 if (type == MXC_CPU_MX6Q) {
55                         if (cfg == 1)
56                                 type = MXC_CPU_MX6D;
57                 }
58
59         }
60         reg &= 0xff;            /* mx6 silicon revision */
61         return (type << 12) | (reg + 0x10);
62 }
63
64 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
65 u32 __weak get_board_rev(void)
66 {
67         u32 cpurev = get_cpu_rev();
68         u32 type = ((cpurev >> 12) & 0xff);
69         if (type == MXC_CPU_MX6SOLO)
70                 cpurev = (MXC_CPU_MX6DL) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
71
72         if (type == MXC_CPU_MX6D)
73                 cpurev = (MXC_CPU_MX6Q) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
74
75         return cpurev;
76 }
77 #endif
78
79 void init_aips(void)
80 {
81         struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
82
83         aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
84         aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
85
86         /*
87          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
88          * not forced to user-mode.
89          */
90         writel(0x77777777, &aips1->mprot0);
91         writel(0x77777777, &aips1->mprot1);
92         writel(0x77777777, &aips2->mprot0);
93         writel(0x77777777, &aips2->mprot1);
94
95         /*
96          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
97          * supervisor privilege level for access,allow for
98          * write access and untrusted master access.
99          */
100         writel(0x00000000, &aips1->opacr0);
101         writel(0x00000000, &aips1->opacr1);
102         writel(0x00000000, &aips1->opacr2);
103         writel(0x00000000, &aips1->opacr3);
104         writel(0x00000000, &aips1->opacr4);
105         writel(0x00000000, &aips2->opacr0);
106         writel(0x00000000, &aips2->opacr1);
107         writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
108         writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
109         writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
110 }
111
112 static void clear_ldo_ramp(void)
113 {
114         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
115         int reg;
116
117         /* ROM may modify LDO ramp up time according to fuse setting, so in
118          * order to be in the safe side we neeed to reset these settings to
119          * match the reset value: 0'b00
120          */
121         reg = readl(&anatop->ana_misc2);
122         reg &= ~(0x3f << 24);
123         writel(reg, &anatop->ana_misc2);
124 }
125
126 /*
127  * Set the PMU_REG_CORE register
128  *
129  * Set LDO_SOC/PU/ARM regulators to the specified millivolt level.
130  * Possible values are from 0.725V to 1.450V in steps of
131  * 0.025V (25mV).
132  */
133 static int set_ldo_voltage(enum ldo_reg ldo, u32 mv)
134 {
135         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
136         u32 val, step, old, reg = readl(&anatop->reg_core);
137         u8 shift;
138
139         if (mv < 725)
140                 val = 0x00;     /* Power gated off */
141         else if (mv > 1450)
142                 val = 0x1F;     /* Power FET switched full on. No regulation */
143         else
144                 val = (mv - 700) / 25;
145
146         clear_ldo_ramp();
147
148         switch (ldo) {
149         case LDO_SOC:
150                 shift = 18;
151                 break;
152         case LDO_PU:
153                 shift = 9;
154                 break;
155         case LDO_ARM:
156                 shift = 0;
157                 break;
158         default:
159                 return -EINVAL;
160         }
161
162         old = (reg & (0x1F << shift)) >> shift;
163         step = abs(val - old);
164         if (step == 0)
165                 return 0;
166
167         reg = (reg & ~(0x1F << shift)) | (val << shift);
168         writel(reg, &anatop->reg_core);
169
170         /*
171          * The LDO ramp-up is based on 64 clock cycles of 24 MHz = 2.6 us per
172          * step
173          */
174         udelay(3 * step);
175
176         return 0;
177 }
178
179 static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
180 {
181         struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
182         struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
183
184         /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
185         writew(enable, &wdog1->wmcr);
186         writew(enable, &wdog2->wmcr);
187 }
188
189 static void set_ahb_rate(u32 val)
190 {
191         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
192         u32 reg, div;
193
194         div = get_periph_clk() / val - 1;
195         reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
196
197         writel((reg & (~MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_MASK)) |
198                 (div << MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_OFFSET), &mxc_ccm->cbcdr);
199 }
200
201 static void clear_mmdc_ch_mask(void)
202 {
203         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
204
205         /* Clear MMDC channel mask */
206         writel(0, &mxc_ccm->ccdr);
207 }
208
209 int arch_cpu_init(void)
210 {
211         init_aips();
212
213         /* Need to clear MMDC_CHx_MASK to make warm reset work. */
214         clear_mmdc_ch_mask();
215
216         /*
217          * When low freq boot is enabled, ROM will not set AHB
218          * freq, so we need to ensure AHB freq is 132MHz in such
219          * scenario.
220          */
221         if (mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) == 396000000)
222                 set_ahb_rate(132000000);
223
224         imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
225
226 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
227         /* Start APBH DMA */
228         mxs_dma_init();
229 #endif
230
231         return 0;
232 }
233
234 int board_postclk_init(void)
235 {
236         set_ldo_voltage(LDO_SOC, 1175); /* Set VDDSOC to 1.175V */
237
238         return 0;
239 }
240
241 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
242 void enable_caches(void)
243 {
244         /* Avoid random hang when download by usb */
245         invalidate_dcache_all();
246         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
247         dcache_enable();
248 }
249 #endif
250
251 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
252 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
253 {
254         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
255         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[4];
256         struct fuse_bank4_regs *fuse =
257                         (struct fuse_bank4_regs *)bank->fuse_regs;
258
259         u32 value = readl(&fuse->mac_addr_high);
260         mac[0] = (value >> 8);
261         mac[1] = value ;
262
263         value = readl(&fuse->mac_addr_low);
264         mac[2] = value >> 24 ;
265         mac[3] = value >> 16 ;
266         mac[4] = value >> 8 ;
267         mac[5] = value ;
268
269 }
270 #endif
271
272 void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
273 {
274         unsigned reg;
275         struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
276         writel(cfg_val, &psrc->gpr9);
277         reg = readl(&psrc->gpr10);
278         if (cfg_val)
279                 reg |= 1 << 28;
280         else
281                 reg &= ~(1 << 28);
282         writel(reg, &psrc->gpr10);
283 }
284 /*
285  * cfg_val will be used for
286  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
287  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
288  * to SBMR1, which will determine the boot device.
289  */
290 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
291         {"normal",      MAKE_CFGVAL(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)},
292         /* reserved value should start rom usb */
293         {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
294         {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
295         {"escpi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
296         {"escpi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
297         {"escpi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
298         {"escpi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
299         /* 4 bit bus width */
300         {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
301         {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
302         {"esdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
303         {"esdhc4",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
304         {NULL,          0},
305 };
306
307 void s_init(void)
308 {
309         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
310         int is_6q = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q);
311         u32 mask480;
312         u32 mask528;
313
314         /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
315          * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
316          * not output clock after reset, MX6DL and MX6SL have added 396M pfd
317          * workaround in ROM code, as bus clock need it
318          */
319
320         mask480 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
321                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
322                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
323                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
324         mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
325                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
326                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
327
328         /*
329          * Don't reset PFD2 on DL/S
330          */
331         if (is_6q)
332                 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
333         writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
334         writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
335         writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
336         writel(mask528, &anatop->pfd_528_clr);
337 }
338
339 #ifdef CONFIG_IMX_HDMI
340 void imx_enable_hdmi_phy(void)
341 {
342         struct hdmi_regs *hdmi = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
343         u8 reg;
344         reg = readb(&hdmi->phy_conf0);
345         reg |= HDMI_PHY_CONF0_PDZ_MASK;
346         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
347         udelay(3000);
348         reg |= HDMI_PHY_CONF0_ENTMDS_MASK;
349         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
350         udelay(3000);
351         reg |= HDMI_PHY_CONF0_GEN2_TXPWRON_MASK;
352         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
353         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_ASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
354 }
355
356 void imx_setup_hdmi(void)
357 {
358         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
359         struct hdmi_regs *hdmi  = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
360         int reg;
361
362         /* Turn on HDMI PHY clock */
363         reg = readl(&mxc_ccm->CCGR2);
364         reg |=  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_IAHBCLK_MASK|
365                  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_ISFRCLK_MASK;
366         writel(reg, &mxc_ccm->CCGR2);
367         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_DEASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
368         reg = readl(&mxc_ccm->chsccdr);
369         reg &= ~(MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_MASK|
370                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_MASK|
371                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_MASK);
372         reg |= (CHSCCDR_PODF_DIVIDE_BY_3
373                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_OFFSET)
374                  |(CHSCCDR_IPU_PRE_CLK_540M_PFD
375                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_OFFSET);
376         writel(reg, &mxc_ccm->chsccdr);
377 }
378 #endif
379
380 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
381 #define IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM 0x00000002
382 void v7_outer_cache_enable(void)
383 {
384         struct pl310_regs *const pl310 = (struct pl310_regs *)L2_PL310_BASE;
385         unsigned int val;
386
387 #if defined CONFIG_MX6SL
388         struct iomuxc *iomux = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
389         val = readl(&iomux->gpr[11]);
390         if (val & IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM) {
391                 /* L2 cache configured as OCRAM, reset it */
392                 val &= ~IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM;
393                 writel(val, &iomux->gpr[11]);
394         }
395 #endif
396
397         writel(0x132, &pl310->pl310_tag_latency_ctrl);
398         writel(0x132, &pl310->pl310_data_latency_ctrl);
399
400         val = readl(&pl310->pl310_prefetch_ctrl);
401
402         /* Turn on the L2 I/D prefetch */
403         val |= 0x30000000;
404
405         /*
406          * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6D/Q is r3p1-50rel0
407          * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6DL/SOLO/SL is r3p2
408          * But according to ARM PL310 errata: 752271
409          * ID: 752271: Double linefill feature can cause data corruption
410          * Fault Status: Present in: r3p0, r3p1, r3p1-50rel0. Fixed in r3p2
411          * Workaround: The only workaround to this erratum is to disable the
412          * double linefill feature. This is the default behavior.
413          */
414
415 #ifndef CONFIG_MX6Q
416         val |= 0x40800000;
417 #endif
418         writel(val, &pl310->pl310_prefetch_ctrl);
419
420         val = readl(&pl310->pl310_power_ctrl);
421         val |= L2X0_DYNAMIC_CLK_GATING_EN;
422         val |= L2X0_STNDBY_MODE_EN;
423         writel(val, &pl310->pl310_power_ctrl);
424
425         setbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
426 }
427
428 void v7_outer_cache_disable(void)
429 {
430         struct pl310_regs *const pl310 = (struct pl310_regs *)L2_PL310_BASE;
431
432         clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
433 }
434 #endif /* !CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF */