arch/arm/cpu/armv7/omap-common/hwinit-common.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  32 #include <asm/sizes.h>
  33 #include <asm/emif.h>
  34 #include <asm/omap_common.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 /*
  39  * This is used to verify if the configuration header
  40  * was executed by rom code prior to control of transfer
  41  * to the bootloader. SPL is responsible for saving and
  42  * passing the boot_params pointer to the u-boot.
  43  */
  44 struct omap_boot_parameters boot_params __attribute__ ((section(".data")));
  45
  46 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  47 /*
  48  * We use static variables because global data is not ready yet.
  49  * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  50  * We would not typically need to save these parameters in regular
  51  * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  52  */
  53 u32 omap_bootmode = MMCSD_MODE_FAT;
  54
  55 u32 omap_boot_device(void)
  56 {
  57         return (u32) (boot_params.omap_bootdevice);
  58 }
  59
  60 u32 omap_boot_mode(void)
  61 {
  62         return omap_bootmode;
  63 }
  64 #endif
  65
  66 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  67 {
  68         int i;
  69         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  70
  71         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  72                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  73 }
  74
  75 static void set_mux_conf_regs(void)
  76 {
  77         switch (omap_hw_init_context()) {
  78         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  79                 set_muxconf_regs_essential();
  80                 break;
  81         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  82 #ifdef CONFIG_SYS_ENABLE_PADS_ALL
  83                 set_muxconf_regs_non_essential();
  84 #endif
  85                 break;
  86         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  87         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  88                 set_muxconf_regs_essential();
  89 #ifdef CONFIG_SYS_ENABLE_PADS_ALL
  90                 set_muxconf_regs_non_essential();
  91 #endif
  92                 break;
  93         }
  94 }
  95
  96 u32 cortex_rev(void)
  97 {
  98
  99         unsigned int rev;
 100
 101         /* Read Main ID Register (MIDR) */
 102         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
 103
 104         return rev;
 105 }
 106
 107 void omap_rev_string(char *omap_rev_string)
 108 {
 109         u32 omap_rev = omap_revision();
 110         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 111         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
 112         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
 113
 114         sprintf(omap_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap_variant, major_rev,
 115                 minor_rev);
 116 }
 117
 118 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 119 static void init_boot_params(void)
 120 {
 121         boot_params_ptr = (u32 *) &boot_params;
 122 }
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Routine: s_init
 127  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 128  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 129  * depends on the boot mode in which this function is executed
 130  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 131  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 132  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 133  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 134  *      Configuration Header feature
 135  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 136  * done in each of these cases
 137  * This function is called with SRAM stack.
 138  */
 139 void s_init(void)
 140 {
 141         init_omap_revision();
 142         watchdog_init();
 143         set_mux_conf_regs();
 144 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 145         setup_clocks_for_console();
 146         preloader_console_init();
 147         do_io_settings();
 148 #endif
 149         prcm_init();
 150 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 151         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 152         sdram_init();
 153         init_boot_params();
 154 #endif
 155 }
 156
 157 /*
 158  * Routine: wait_for_command_complete
 159  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 160  */
 161 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 162 {
 163         int pending = 1;
 164         do {
 165                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 166         } while (pending);
 167 }
 168
 169 /*
 170  * Routine: watchdog_init
 171  * Description: Shut down watch dogs
 172  */
 173 void watchdog_init(void)
 174 {
 175         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 176
 177         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 178         wait_for_command_complete(wd2_base);
 179         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 180 }
 181
 182
 183 /*
 184  * This function finds the SDRAM size available in the system
 185  * based on DMM section configurations
 186  * This is needed because the size of memory installed may be
 187  * different on different versions of the board
 188  */
 189 u32 omap_sdram_size(void)
 190 {
 191         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 192
 193         for (i = 0; i < 4; i++) {
 194                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 195                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 196                 /* See if the address is valid */
 197                 if ((addr >= DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 198                     (addr < DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 199                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 200                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 201                         size = 1 << size;
 202                         size *= SZ_16M;
 203                         total_size += size;
 204                 }
 205         }
 206
 207         return total_size;
 208 }
 209
 210
 211 /*
 212  * Routine: dram_init
 213  * Description: sets uboots idea of sdram size
 214  */
 215 int dram_init(void)
 216 {
 217         sdram_init();
 218         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 /*
 223  * Print board information
 224  */
 225 int checkboard(void)
 226 {
 227         puts(sysinfo.board_string);
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 /*
 232 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 233 * data. Any boot-time function that require static data should be
 234 * called from here
 235 */
 236 int arch_cpu_init(void)
 237 {
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 /*
 242  *  get_device_type(): tell if GP/HS/EMU/TST
 243  */
 244 u32 get_device_type(void)
 245 {
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 /*
 250  * Print CPU information
 251  */
 252 int print_cpuinfo(void)
 253 {
 254         char rev_string_buffer[50];
 255
 256         omap_rev_string(rev_string_buffer);
 257         printf("CPU  : %s\n", rev_string_buffer);
 258
 259         return 0;
 260 }
 261 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 262 void enable_caches(void)
 263 {
 264         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 265         dcache_enable();
 266 }
 267 #endif