arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/armv7.h>
  32 #include <asm/arch/cpu.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/sizes.h>
  35 #include <asm/arch/emif.h>
  36 #include <asm/arch/gpio.h>
  37 #include "omap4_mux_data.h"
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 u32 *const omap4_revision = (u32 *)OMAP4_SRAM_SCRATCH_OMAP4_REV;
  42
  43 static const struct gpio_bank gpio_bank_44xx[6] = {
  44         { (void *)OMAP44XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  45         { (void *)OMAP44XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  46         { (void *)OMAP44XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  47         { (void *)OMAP44XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  48         { (void *)OMAP44XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  49         { (void *)OMAP44XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  50 };
  51
  52 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_44xx;
  53
  54 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  55 /*
  56  * We use static variables because global data is not ready yet.
  57  * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  58  * We would not typically need to save these parameters in regular
  59  * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  60  */
  61 u32 omap4_boot_device = BOOT_DEVICE_MMC1;
  62 u32 omap4_boot_mode = MMCSD_MODE_FAT;
  63
  64 u32 omap_boot_device(void)
  65 {
  66         return omap4_boot_device;
  67 }
  68
  69 u32 omap_boot_mode(void)
  70 {
  71         return omap4_boot_mode;
  72 }
  73
  74 /*
  75  * Some tuning of IOs for optimal power and performance
  76  */
  77 static void do_io_settings(void)
  78 {
  79         u32 lpddr2io;
  80         struct control_lpddr2io_regs *lpddr2io_regs =
  81                 (struct control_lpddr2io_regs *)LPDDR2_IO_REGS_BASE;
  82         struct omap4_sys_ctrl_regs *const ctrl =
  83                 (struct omap4_sys_ctrl_regs *)SYSCTRL_GENERAL_CORE_BASE;
  84
  85         u32 omap4_rev = omap_revision();
  86
  87         if (omap4_rev == OMAP4430_ES1_0)
  88                 lpddr2io = CONTROL_LPDDR2IO_SLEW_125PS_DRV8_PULL_DOWN;
  89         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_0)
  90                 lpddr2io = CONTROL_LPDDR2IO_SLEW_325PS_DRV8_GATE_KEEPER;
  91         else
  92                 lpddr2io = CONTROL_LPDDR2IO_SLEW_315PS_DRV12_PULL_DOWN;
  93
  94         /* EMIF1 */
  95         writel(lpddr2io, &lpddr2io_regs->control_lpddr2io1_0);
  96         writel(lpddr2io, &lpddr2io_regs->control_lpddr2io1_1);
  97         /* No pull for GR10 as per hw team's recommendation */
  98         writel(lpddr2io & ~LPDDR2IO_GR10_WD_MASK,
  99                 &lpddr2io_regs->control_lpddr2io1_2);
 100         writel(CONTROL_LPDDR2IO_3_VAL, &lpddr2io_regs->control_lpddr2io1_3);
 101
 102         /* EMIF2 */
 103         writel(lpddr2io, &lpddr2io_regs->control_lpddr2io2_0);
 104         writel(lpddr2io, &lpddr2io_regs->control_lpddr2io2_1);
 105         /* No pull for GR10 as per hw team's recommendation */
 106         writel(lpddr2io & ~LPDDR2IO_GR10_WD_MASK,
 107                 &lpddr2io_regs->control_lpddr2io2_2);
 108         writel(CONTROL_LPDDR2IO_3_VAL, &lpddr2io_regs->control_lpddr2io2_3);
 109
 110         /*
 111          * Some of these settings (TRIM values) come from eFuse and are
 112          * in turn programmed in the eFuse at manufacturing time after
 113          * calibration of the device. Do the software over-ride only if
 114          * the device is not correctly trimmed
 115          */
 116         if (!(readl(&ctrl->control_std_fuse_opp_bgap) & 0xFFFF)) {
 117
 118                 writel(LDOSRAM_VOLT_CTRL_OVERRIDE,
 119                         &ctrl->control_ldosram_iva_voltage_ctrl);
 120
 121                 writel(LDOSRAM_VOLT_CTRL_OVERRIDE,
 122                         &ctrl->control_ldosram_mpu_voltage_ctrl);
 123
 124                 writel(LDOSRAM_VOLT_CTRL_OVERRIDE,
 125                         &ctrl->control_ldosram_core_voltage_ctrl);
 126         }
 127
 128         if (!readl(&ctrl->control_efuse_1))
 129                 writel(CONTROL_EFUSE_1_OVERRIDE, &ctrl->control_efuse_1);
 130
 131         if (!readl(&ctrl->control_efuse_2))
 132                 writel(CONTROL_EFUSE_2_OVERRIDE, &ctrl->control_efuse_2);
 133 }
 134 #endif
 135
 136 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
 137 {
 138         int i;
 139         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
 140
 141         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
 142                 writew(pad->val, base + pad->offset);
 143 }
 144
 145 static void set_muxconf_regs_essential(void)
 146 {
 147         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_CORE, core_padconf_array_essential,
 148                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
 149                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 150
 151         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_WKUP, wkup_padconf_array_essential,
 152                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
 153                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 154
 155         /* gpio_wk7 is used for controlling TPS on 4460 */
 156         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
 157                 writew(M3, CONTROL_WKUP_PAD1_FREF_CLK4_REQ);
 158 }
 159
 160 static void set_mux_conf_regs(void)
 161 {
 162         switch (omap4_hw_init_context()) {
 163         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
 164                 set_muxconf_regs_essential();
 165                 break;
 166         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
 167                 set_muxconf_regs_non_essential();
 168                 break;
 169         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
 170         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
 171                 set_muxconf_regs_essential();
 172                 set_muxconf_regs_non_essential();
 173                 break;
 174         }
 175 }
 176
 177 static u32 cortex_a9_rev(void)
 178 {
 179
 180         unsigned int rev;
 181
 182         /* Read Main ID Register (MIDR) */
 183         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
 184
 185         return rev;
 186 }
 187
 188 static void init_omap4_revision(void)
 189 {
 190         /*
 191          * For some of the ES2/ES1 boards ID_CODE is not reliable:
 192          * Also, ES1 and ES2 have different ARM revisions
 193          * So use ARM revision for identification
 194          */
 195         unsigned int arm_rev = cortex_a9_rev();
 196
 197         switch (arm_rev) {
 198         case MIDR_CORTEX_A9_R0P1:
 199                 *omap4_revision = OMAP4430_ES1_0;
 200                 break;
 201         case MIDR_CORTEX_A9_R1P2:
 202                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 203                 case OMAP4430_CONTROL_ID_CODE_ES2_0:
 204                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 205                         break;
 206                 case OMAP4430_CONTROL_ID_CODE_ES2_1:
 207                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_1;
 208                         break;
 209                 case OMAP4430_CONTROL_ID_CODE_ES2_2:
 210                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_2;
 211                         break;
 212                 default:
 213                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 214                         break;
 215                 }
 216                 break;
 217         case MIDR_CORTEX_A9_R1P3:
 218                 *omap4_revision = OMAP4430_ES2_3;
 219                 break;
 220         case MIDR_CORTEX_A9_R2P10:
 221                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 222                 case OMAP4460_CONTROL_ID_CODE_ES1_0:
 223                         *omap4_revision = OMAP4460_ES1_0;
 224                         break;
 225                 case OMAP4460_CONTROL_ID_CODE_ES1_1:
 226                         *omap4_revision = OMAP4460_ES1_1;
 227                         break;
 228                 default:
 229                         *omap4_revision = OMAP4460_ES1_0;
 230                         break;
 231                 }
 232                 break;
 233         default:
 234                 *omap4_revision = OMAP4430_SILICON_ID_INVALID;
 235                 break;
 236         }
 237 }
 238
 239 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string)
 240 {
 241         u32 omap4_rev = omap_revision();
 242         u32 omap4_variant = (omap4_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 243         u32 major_rev = (omap4_rev & 0x00000F00) >> 8;
 244         u32 minor_rev = (omap4_rev & 0x000000F0) >> 4;
 245
 246         sprintf(omap4_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap4_variant, major_rev,
 247                 minor_rev);
 248 }
 249
 250 /*
 251  * Routine: s_init
 252  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 253  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 254  * depends on the boot mode in which this function is executed
 255  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 256  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 257  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 258  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 259  *      Configuration Header feature
 260  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 261  * done in each of these cases
 262  * This function is called with SRAM stack.
 263  */
 264 void s_init(void)
 265 {
 266         init_omap4_revision();
 267         watchdog_init();
 268         set_mux_conf_regs();
 269 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 270         setup_clocks_for_console();
 271         preloader_console_init();
 272         do_io_settings();
 273 #endif
 274         prcm_init();
 275 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 276         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 277         sdram_init();
 278 #endif
 279 }
 280
 281 /*
 282  * Routine: wait_for_command_complete
 283  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 284  */
 285 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 286 {
 287         int pending = 1;
 288         do {
 289                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 290         } while (pending);
 291 }
 292
 293 /*
 294  * Routine: watchdog_init
 295  * Description: Shut down watch dogs
 296  */
 297 void watchdog_init(void)
 298 {
 299         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 300
 301         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 302         wait_for_command_complete(wd2_base);
 303         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 304 }
 305
 306
 307 /*
 308  * This function finds the SDRAM size available in the system
 309  * based on DMM section configurations
 310  * This is needed because the size of memory installed may be
 311  * different on different versions of the board
 312  */
 313 u32 omap4_sdram_size(void)
 314 {
 315         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 316         for (i = 0; i < 4; i++) {
 317                 section = __raw_readl(OMAP44XX_DMM_LISA_MAP_BASE + i*4);
 318                 addr = section & OMAP44XX_SYS_ADDR_MASK;
 319                 /* See if the address is valid */
 320                 if ((addr >= OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 321                     (addr < OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 322                         size    = ((section & OMAP44XX_SYS_SIZE_MASK) >>
 323                                    OMAP44XX_SYS_SIZE_SHIFT);
 324                         size    = 1 << size;
 325                         size    *= SZ_16M;
 326                         total_size += size;
 327                 }
 328         }
 329         return total_size;
 330 }
 331
 332
 333 /*
 334  * Routine: dram_init
 335  * Description: sets uboots idea of sdram size
 336  */
 337 int dram_init(void)
 338 {
 339         sdram_init();
 340         gd->ram_size = omap4_sdram_size();
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 /*
 346  * Print board information
 347  */
 348 int checkboard(void)
 349 {
 350         puts(sysinfo.board_string);
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 /*
 355 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 356 * data. Any boot-time function that require static data should be
 357 * called from here
 358 */
 359 int arch_cpu_init(void)
 360 {
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 365 void v7_outer_cache_enable(void)
 366 {
 367         set_pl310_ctrl_reg(1);
 368 }
 369
 370 void v7_outer_cache_disable(void)
 371 {
 372         set_pl310_ctrl_reg(0);
 373 }
 374 #endif
 375
 376 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 377 void enable_caches(void)
 378 {
 379         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 380         dcache_enable();
 381 }
 382 #endif