arch/arm/cpu/armv7/sunxi/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007-2011
   5  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   6  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   7  *
   8  * Some init for sunxi platform.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <netdev.h>
  16 #include <miiphy.h>
  17 #include <serial.h>
  18 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  19 #include <spl.h>
  20 #endif
  21 #include <asm/gpio.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <asm/arch/gpio.h>
  25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  26 #include <asm/arch/timer.h>
  27
  28 #include <linux/compiler.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  31 /* Pointer to the global data structure for SPL */
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 /* The sunxi internal brom will try to loader external bootloader
  35  * from mmc0, nand flash, mmc2.
  36  * Unfortunately we can't check how SPL was loaded so assume
  37  * it's always the first SD/MMC controller
  38  */
  39 u32 spl_boot_device(void)
  40 {
  41         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  42 }
  43
  44 /* No confirmation data available in SPL yet. Hardcode bootmode */
  45 u32 spl_boot_mode(void)
  46 {
  47         return MMCSD_MODE_RAW;
  48 }
  49
  50 static int gpio_init(void)
  51 {
  52 #if CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_UART0_PORT_F)
  53 #if defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I)
  54         /* disable GPB22,23 as uart0 tx,rx to avoid conflict */
  55         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUNXI_GPIO_INPUT);
  56         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_INPUT);
  57 #endif
  58         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(2), SUNXI_GPF2_UART0_TX);
  59         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(4), SUNXI_GPF4_UART0_RX);
  60         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPF(4), 1);
  61 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && (defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I))
  62         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUN4I_GPB22_UART0_TX);
  63         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUN4I_GPB23_UART0_RX);
  64         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  65 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  66         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(19), SUN5I_GPB19_UART0_TX);
  67         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(20), SUN5I_GPB20_UART0_RX);
  68         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(20), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  69 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN6I)
  70         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(20), SUN6I_GPH20_UART0_TX);
  71         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(21), SUN6I_GPH21_UART0_RX);
  72         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPH(21), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  73 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 2 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  74         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(3), SUN5I_GPG3_UART1_TX);
  75         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(4), SUN5I_GPG4_UART1_RX);
  76         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPG(4), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  77 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 5 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
  78         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(2), SUN8I_GPL2_R_UART_TX);
  79         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(3), SUN8I_GPL3_R_UART_RX);
  80         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPL(3), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  81 #else
  82 #error Unsupported console port number. Please fix pin mux settings in board.c
  83 #endif
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 void board_init_f(ulong dummy)
  89 {
  90 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I || defined CONFIG_MACH_SUN8I
  91         /* Magic (undocmented) value taken from boot0, without this DRAM
  92          * access gets messed up (seems cache related) */
  93         setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44, 0x1800);
  94 #endif
  95 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && (defined CONFIG_MACH_SUN7I || \
  96                 defined CONFIG_MACH_SUN6I || defined CONFIG_MACH_SUN8I)
  97         /* Enable SMP mode for CPU0, by setting bit 6 of Auxiliary Ctl reg */
  98         asm volatile(
  99                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 1\n"
 100                 "orr r0, r0, #1 << 6\n"
 101                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 1\n");
 102 #endif
 103
 104         clock_init();
 105         timer_init();
 106         gpio_init();
 107         i2c_init_board();
 108
 109         preloader_console_init();
 110
 111 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
 112         /* Needed early by sunxi_board_init if PMU is enabled */
 113         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 114 #endif
 115         sunxi_board_init();
 116
 117         /* Clear the BSS. */
 118         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
 119
 120         board_init_r(NULL, 0);
 121 }
 122 #endif
 123
 124 void reset_cpu(ulong addr)
 125 {
 126 #if defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN5I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I)
 127         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 128                  &((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 129
 130         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 131         writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 132         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 133
 134         while (1) {
 135                 /* sun5i sometimes gets stuck without this */
 136                 writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 137         }
 138 #else /* CONFIG_MACH_SUN6I || CONFIG_MACH_SUN8I || .. */
 139         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 140                  ((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 141
 142         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 143         writel(WDT_CFG_RESET, &wdog->cfg);
 144         writel(WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 145         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 146 #endif
 147 }
 148
 149 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 150 void enable_caches(void)
 151 {
 152         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 153         dcache_enable();
 154 }
 155 #endif
 156
 157 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 158 /*
 159  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 160  * to override, implement board_eth_init()
 161  */
 162 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 163 {
 164         __maybe_unused int rc;
 165
 166 #ifdef CONFIG_MACPWR
 167         gpio_direction_output(CONFIG_MACPWR, 1);
 168         mdelay(200);
 169 #endif
 170
 171 #ifdef CONFIG_SUNXI_EMAC
 172         rc = sunxi_emac_initialize(bis);
 173         if (rc < 0) {
 174                 printf("sunxi: failed to initialize emac\n");
 175                 return rc;
 176         }
 177 #endif
 178
 179 #ifdef CONFIG_SUNXI_GMAC
 180         rc = sunxi_gmac_initialize(bis);
 181         if (rc < 0) {
 182                 printf("sunxi: failed to initialize gmac\n");
 183                 return rc;
 184         }
 185 #endif
 186
 187         return 0;
 188 }
 189 #endif