arch/arm/cpu/armv7/tegra20/cmd_enterrcm.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Derived from code (arch/arm/lib/reset.c) that is:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  *
  17  * (C) Copyright 2004
  18  * DAVE Srl
  19  * http://www.dave-tech.it
  20  * http://www.wawnet.biz
  21  * mailto:info@wawnet.biz
  22  *
  23  * (C) Copyright 2004 Texas Insturments
  24  *
  25  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  26  * project.
  27  *
  28  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  29  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  30  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  32  *
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  34  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  36  * GNU General Public License for more details.
  37  *
  38  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  39  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  40  */
  41
  42 #include <common.h>
  43 #include <asm/arch/tegra20.h>
  44 #include <asm/arch/pmc.h>
  45
  46 static int do_enterrcm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
  47                        char * const argv[])
  48 {
  49         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  50
  51         puts("Entering RCM...\n");
  52         udelay(50000);
  53
  54         pmc->pmc_scratch0 = 2;
  55         disable_interrupts();
  56         reset_cpu(0);
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 U_BOOT_CMD(
  62         enterrcm, 1, 0, do_enterrcm,
  63         "reset Tegra and enter USB Recovery Mode",
  64         ""
  65 );