]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/arm/cpu/armv7/zynq/slcr.c
5ba58fad1621a15d7945865f4fe4de25c8f0ceb6
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / zynq / slcr.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2013 Xilinx Inc.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <asm/io.h>
9 #include <malloc.h>
10 #include <asm/arch/hardware.h>
11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
12 #include <asm/arch/clk.h>
13
14 #define SLCR_LOCK_MAGIC         0x767B
15 #define SLCR_UNLOCK_MAGIC       0xDF0D
16
17 #define SLCR_IDCODE_MASK        0x1F000
18 #define SLCR_IDCODE_SHIFT       12
19
20 static int slcr_lock = 1; /* 1 means locked, 0 means unlocked */
21
22 void zynq_slcr_lock(void)
23 {
24         if (!slcr_lock) {
25                 writel(SLCR_LOCK_MAGIC, &slcr_base->slcr_lock);
26                 slcr_lock = 1;
27         }
28 }
29
30 void zynq_slcr_unlock(void)
31 {
32         if (slcr_lock) {
33                 writel(SLCR_UNLOCK_MAGIC, &slcr_base->slcr_unlock);
34                 slcr_lock = 0;
35         }
36 }
37
38 /* Reset the entire system */
39 void zynq_slcr_cpu_reset(void)
40 {
41         /*
42          * Unlock the SLCR then reset the system.
43          * Note that this seems to require raw i/o
44          * functions or there's a lockup?
45          */
46         zynq_slcr_unlock();
47
48         /*
49          * Clear 0x0F000000 bits of reboot status register to workaround
50          * the FSBL not loading the bitstream after soft-reboot
51          * This is a temporary solution until we know more.
52          */
53         clrbits_le32(&slcr_base->reboot_status, 0xF000000);
54
55         writel(1, &slcr_base->pss_rst_ctrl);
56 }
57
58 /* Setup clk for network */
59 void zynq_slcr_gem_clk_setup(u32 gem_id, unsigned long clk_rate)
60 {
61         int ret;
62
63         zynq_slcr_unlock();
64
65         if (gem_id > 1) {
66                 printf("Non existing GEM id %d\n", gem_id);
67                 goto out;
68         }
69
70         ret = zynq_clk_set_rate(gem0_clk + gem_id, clk_rate);
71         if (ret)
72                 goto out;
73
74         if (gem_id) {
75                 /* Configure GEM_RCLK_CTRL */
76                 writel(1, &slcr_base->gem1_rclk_ctrl);
77         } else {
78                 /* Configure GEM_RCLK_CTRL */
79                 writel(1, &slcr_base->gem0_rclk_ctrl);
80         }
81         udelay(100000);
82 out:
83         zynq_slcr_lock();
84 }
85
86 void zynq_slcr_devcfg_disable(void)
87 {
88         zynq_slcr_unlock();
89
90         /* Disable AXI interface by asserting FPGA resets */
91         writel(0xFFFFFFFF, &slcr_base->fpga_rst_ctrl);
92
93         /* Set Level Shifters DT618760 */
94         writel(0xA, &slcr_base->lvl_shftr_en);
95
96         zynq_slcr_lock();
97 }
98
99 void zynq_slcr_devcfg_enable(void)
100 {
101         zynq_slcr_unlock();
102
103         /* Set Level Shifters DT618760 */
104         writel(0xF, &slcr_base->lvl_shftr_en);
105
106         /* Enable AXI interface by de-asserting FPGA resets */
107         writel(0x0, &slcr_base->fpga_rst_ctrl);
108
109         zynq_slcr_lock();
110 }
111
112 u32 zynq_slcr_get_boot_mode(void)
113 {
114         /* Get the bootmode register value */
115         return readl(&slcr_base->boot_mode);
116 }
117
118 u32 zynq_slcr_get_idcode(void)
119 {
120         return (readl(&slcr_base->pss_idcode) & SLCR_IDCODE_MASK) >>
121                                                         SLCR_IDCODE_SHIFT;
122 }